zigbee 中ZDO的理解

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ZigBee

    物理層：主要進行無線資料的收發，同時定義了無線傳輸的通道以及頻率。

     MAC層：使用CSMA-CA機制接入到無線通道，負責傳輸信標幀，保持同步和提供可靠的傳輸機制。

     網路層：主要負責網路的建立以及網路地址的分配，網路拓撲結構，網路的路由管理。

     應用程式層：應用支援子層，ZDO層,應用程式框架層、

                 應用支援子層：綁定及綁定維護

                  zigbee裝置對象層；為定義網路的節點的角色，以及網路服務。ZDO通過端點0可以使應用程式和zigbee協議棧的其他層進行通訊。

     一個端點對應一個任務，一個任務都有唯一的任務號及任務處理函數，ZDO_RegisterForZDOMsg()在相應的任務中註冊事件，並且每一個事件只能被成功的註冊一次。註冊的實質是將註冊的資訊通過ZDO_Msg_t的形式加入到鏈表中，其中zdoMsgCBs保留鏈表的頭指標。

    無線資料的發送和接收：1.發送端：先將無線資料包發送到下層，直到物理層，物理層將資料包一無線電波的形式發送出去 。

                                            2.接收端：當有無線資料包到來時，節點的最下層，也就是物理層將接收到這個無線資料包，然後層層上傳，直到應用程式層。（資料包在到達應用程式層之前就已經被解析完成了。不用關注怎樣解析資料包）

      ZDO是一個特殊的應用程式層的端點（Endpoint），ZDO佔用每個節點（node）的0終端（Endpoint0）。它是應用程式層其他端點與應用子層管理實體互動的中介軟體。應用程式通過端點0可以與zigbee堆棧的其他層通訊，所有端點都使用應用支援子層（APS）提供服務、

      一個任務可以有16個事件，而每一個事件可以有256個訊息，從0x00-0xff。其中SYS_EVENT_MSG是系統的事件，KEY_CHANGE應該是屬於SYS_EVENT_MSG事件下的訊息，其實這樣說不是很準確，它只是包括在傳遞的訊息中，表現的形式還是一個事件，但是它不屬於一個任務中16個事件之一，本質上還是SYS_EVENT_MSG下的子事件。

      ZDO的配置叫做ZDP（ZigBee裝置配置ZigBee Device Profile）ZDP可以被應用終端（application end points）和ZigBee節點訪問。

 

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