《zw版·Halcon-delphi系列原創教程》航母艦載機·視覺定位標誌的識別代碼

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《zw版·Halcon-delphi系列原創教程》航母艦載機·視覺定位標誌的識別代碼

     航母艦載機機身上的黃黑圓圈的標誌是什麼意思，輻射？核動力？戰術核彈？

 

    《百度百科》介紹如下
    這是工業數字攝影測量的人工標誌
    數字攝影測量（Basic concept of digital photogrammetry）是基於數字影像和攝影測量的基本原理，應用電腦技術、數字影像處理、影像匹配、模式識別    等多學科的理論與方法，提取所攝對像以數字方式表達的幾何與物理資訊的攝影測量學。
     在殲-15上使用的這種標誌是殲-15在起降過程中，對其進行攝影測量時，這些標誌有助於對待測位置進行精確定位。

其實，Halcon內建的demo：saddle_points_sub_pix.hdev
就有類似的例子

 

下面是全部指令碼代碼，很簡單，才20行
ps，有興趣的網友，可以自己改為delphi、vc、vb版，

其實opencv版本的也不難，無論是模板匹配（cvMatchTemplate），還是輪廓相似性hu矩匹配（ cvMatchShapes），都可以實現 

不過，opencv版的代碼應該不低於200行，由此可見Halcon的彪悍

 

 1 * This example program shows how to use saddle_points_sub_pix. 2 *  3 read_image (Image, ‘landmarks‘) 4 get_image_size (Image, Width, Height) 5 dev_close_window () 6 dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black‘, WindowHandle) 7 *  8 * saddle_points_sub_pix works only on single channel images. Thus we have 9 * to convert the input image into a gray value image before using the operator.10 * 11 rgb1_to_gray (Image, GrayImage)12 * 13 Sigma := 1.514 Threshold := 1215 saddle_points_sub_pix (GrayImage, ‘facet‘, Sigma, Threshold, Row, Col)16 gen_cross_contour_xld (Crosses, Row, Col, 12, 0.785398)17 * 18 dev_display (GrayImage)19 dev_set_color (‘red‘)20 dev_display (Crosses)

 

【《zw版·Halcon-delphi系列原創教程》,網址，cnblogs.com/ziwang/】

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