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DC-DC變換電路是許多逆變電路的前置,可進行升降壓,那麼,他的具體實現思路是什嗎?影響變數有哪些?特性是什嗎?本質是什嗎?這些應該是包括我在內的初學者關心的問題。
根據我們以前的一些印象,降壓可以電阻負載分配得到;而變壓器可以實現升降壓。變壓器利用了電感這種能量變換的器件。實際上,同樣的,電容也具有能量轉換的功能。因此,可以猜想,它們之間的整合也許可以實現升降壓的別的實現方式。
現在我們直接給出了一個現成的直流降壓變換電路,也就是buck電路的電路圖。希望對它的分析可以加深一些對直流變換電路的理解。
Q開關管以固定的周期和占空比(即百分比)進行開和關,最後實現了一種平衡,Uout也實現了降壓。這裡一開始比較難理解,具體是如何?的呢?
任何一種電路都有對應的數學模型相對應,不妨進行數學解算,基本的思路無非是:
基爾霍夫電壓Σloop(Ui)=0、電流定理Σnode(Ii)=0,電感、電容兩端的電壓和電流的關係:
再加上一些允許的假設。對了,還可以逐步加上一些推導過程中的中間結果。
開關開啟後,電路通過一段時間的調節,達到了自我平衡,這裡可以參考徐德鴻《電力電子技術》p76中的電感電流波形。雖然在那裡,近似的認為電感電流是直線上升和下降的是不準確的(肯定不是直線,因為這是二階電路,明顯應該是曲線),但是我們知道它在一個開關階段(或者叫周期)內先上升後下降這個趨勢是對的。這樣經過一段時間後,可以達到一個平衡的狀態,也就是說,一個開關階段內先上升多少,後下降多少,始末相等。
通過對它的理解,注意到這個平衡是可以達到的,這一點對於完美主義者是十分必要的。因為很多書中上來就是假設電路處於平衡狀態,令人感到失望。
現在再來看有哪些物理量,有電感L,電容C,電阻R,輸入電壓Uin,開關占空比D,以及周期Ts,還有輸出電壓Uout。那麼,去瞭解這些物理量之間有什麼關係,誰決定了誰,誰影響了誰,也是很重要的。
1、根據一個周期內電感電流的周期平衡,可以根據電感兩端電壓和電流的關係來推導,可匯出開和關時的∫u(t)dt之和應該為0。有的書裡把∫u(t)dt=0叫做伏秒平衡,說法無所謂,就是那個意思。接下來,要麼直接求積分,要麼求面積(這當然也是同一個意思),得出了Uout=D*Uin。可見,好像用多大的電感,多大的電容,多大的周期時間沒什麼關係哦?似乎Uout被D唯一確定了,直觀的感受是結果很合理。
2、在上文1中,我們同時得到了il的波形,上升斜率(Uout-Uin)/L,下降斜率-Uout/L。這樣想來,如果L減小,那麼斜率更大,這樣電感電流顯得相對不那麼平穩,書裡把△il定義為1/2ilp-p峰峰值,把這種不平穩的分量叫做紋波。可見L的確會影響一些東西。這時候如果對il進行積分,會得到什嗎?是一個周期內的通過電感的總電荷,除以Ts,得到Il就是平均的電感電流。如果假定了電容電壓不變,那麼在一個周期內,電容上的電荷不會變化,也就是說,通過電感的電荷全部也通過了電阻,這樣他們的電流也是相同的,即Il=Iout=Uout/R=D*Uin/R,這樣我們知道了,電感平均電流和哪些量有關係。
3、這樣,我們還需要知道剛才說的△il到底有多大?剛才說過了,il直線斜率是已知的,那麼△il=斜率*時間即可,這樣△il=Uin(1-D)*D*Ts/2L。
4、在上文1中,我們假設了電容電壓是不變的,所以才有電流的直線變化。我們說了其實這樣不準確,因為電感電流在變的,而又假設電阻電流不變,明顯是自我矛盾的。這在幾乎所有的書裡多避過了,有些遺憾。暫時忍受這種矛盾,接下來考慮一個周期內電容電壓的變化,因為電容上可能有電感電流的一部分在輸入,而自身又在對外放電,具體的關係可以用微分方程列出,不過總體上,∫i(t)dt=0是必然的。有的地方把這個叫做安秒平衡。這當然也是利用電容電壓與電流之間的關係推導得出的。剛才也說了,我們做的假設是有自我矛盾的,然而我們有時候必須接受某個設定。比如,我們接受了電容電壓保持不變來探討電感電流的變化,或者,我們接受了電流是直線變化的來探討電容電壓的變化。如果是前者,這時候,il-iout=ic,這樣ic是一個直線升降的量。如果是後者,我們首先認可ic是一個直線升降的量,這時候uc是對ic的積分。這麼說來,uc也有個升降的過程,和il一樣,有個紋波量△u,這裡我們不能和剛才算△il那樣來算了,因為不是直線上升的。但是可以通過加壓過程中的總電荷變化Q=C*2△u來計算,我們剛才也說,電感電流除去負載電阻電流都流到電容上充電去了,因此ic大於0的部分就是充電電流,ic在t軸來回交越(因為Ts時間內總積分為0或者由il-iout=ic的圖形確定),故而有Q=1/2*△il*Ts/2(面積法求得積分)。這樣我們就確定出了△u=△il*Ts/8C=Uin*(1-D)*D*Ts^2/16L*C。可見需要的量更多了一些。
5、到這裡之後,似乎關於buck電路的一切量都被確定了。這麼說其實不完整,因為還有一種工作方式叫做不連續導通模式DCM(discontinuous conduction mode)。因為有二極體的存在,雖然叫做續流二極體,但是它也有要求,電流不能反向。Il先升後降,可能會出現降到0的臨界狀態(討論臨界是因為臨界容易討論)。這裡我們需要將D改一下,D1是導通比,D2是不導通比,D3是剩下的斷流的時間比。由I<△il可以得出不連續導通的關係:
將1-D表示為Kcrit(D),意即是D的某個函數比如這裡的1-D。
而將左側定義為K,即K<Kcrit(D)時不連續導通。當然,也可以將這種關係按照R來表示,這樣物理含義更明確一些,即負載R的變化引起的導通與否的模式改變。
6、斷續的時候,剛才我們推導的那些物理關係似乎都要進行修改。不過,基本思路還是一樣的。
比如,伏秒平衡算電壓之間的關係,Uout=Uin*D1/(D1+D2)
D2是多少?我們是不知道的,還需要一個方程。可以通過電感電流平均值Il=iR=Uout/R得出。
最後得到一個電壓變換比M(D,K)=Uout/Uin=
因此,M=D(K>Kcrit)或者M=(K<Kcrit),很明顯,如果K≥1,就是D,如果小於1,還能找到一些D使得Kcrit大於K。
1、以上關於buck的部分基本上都瞭解之後,我們可以探討下buck降壓電路的本質是什麼。
在一個周期內,電感和電容上的儲能沒有變化,電源能量傳導到負載上。開關關斷後能量沒有被匯入,純輸入能量為Uin*I*Ts*D,其中I是導通期間的平均電流,和電感的平均電流Il相等,負載在一個周期內的消耗能量是Uout*Iout*Ts,前文已述,Iout=Il。因此,Uout=D*Uin。可見,降壓的本質是因為將Ts*D內的能量(在I相同時,等同於電壓)在Ts內釋放,所以幅值上是D倍輸入。
2、基本而言,對於buck電路的分析思路可以運用到boost以及buck-boost電路上。比如:boost電路的本質是將Ts的能量在Ts(1-D)內釋放,Uin*I*Ts=Uout*I*Ts*(1-D)因此得到Uout=Uin/(1-D)。
3、DC變換的電路原理圖(或者叫拓撲)的數量是固定的嗎?也就是說拓撲數是有限的?不妨考慮下最簡單的情況,即一個電感,一個電容,一個開關,一個二極體的情況。根據Sanjaya Maniktala《精通開關電源》一書,開關管,電感和續流二極體之間不同的位置確定了不同的功能。由此可以推想,三種器件相片順序有A(3,3)=6種,去掉兩種無意義的拓撲,共有4種是可行的,buck、buck-boost各一種,boost兩種。
4、為什麼已經有完美的buck連續導通的模式,還要考慮不連續導通模式呢?存在即合理。輕載或者空載時,Il很小(R調大),而紋波△il有可能會比Il大(比如L調小),這樣,斷續模式就產生了。這時候,變換比不是簡單的由D確定,此時還應由負載R共同確定。
DC變換初學者思路與分析