TI C64X DSP中斷向量表配置(硬體中斷)

1. 編寫插斷服務常式

在.c源檔案中編寫ISR函數c_intXX，用於中斷處理，如：

interrupt void c_intXX (void)

{

           …;

}

註：對於硬體中斷而言，XX = 00~15。

2．初始化中斷向量表，並在記憶體段中的中斷向量表中配置好對應的中斷向量

           首先是把中斷向量表定位到某一記憶體段中，我們可以在cmd檔案中配置中斷向量表的記憶體映射，如：

MEMORY

{

           VECTORS:         org = 00000000h,       len = 00000400h

           L2SRAM:            org = 00000400h,       len = 00100000h

           SDRAM:             org = 80000000h,       len = 10000000h

}

SECTIONS

{

           .vecs                  :>            VECTORS

           .data                  :>            L2SRAM

           .text                   :>            L2SRAM

           .switch               :>            L2SRAM

           .stack                 :>            L2SRAM

           .bss                    :>            L2SRAM

           .cinit                   :>            L2SRAM

           .far                     :>            L2SRAM

           .cio                     :>            L2SRAM

           .const                 :>            L2SRAM

           .sysmem             :>            SDRAM

           .tables                :>            L2SRAM

}

       

            然後建立一個.asm檔案，用以配置中斷向量表中的中斷向量，我們需要聲明一些全域變數，以便其他源檔案可以引用這些變數或者引用其他源檔案的變數，如：

    .global _vectors     

       .global _c_int00     

       .global _vector1  

       .global _vector2

       .global _vector3

       .global _vector4

       .global _vector5

       .global _vector6

       .global _vector7

       .global _c_int08      ; 對應main()函數的c_int08插斷服務常式（假設處理的是EDMA中斷）

       .global _vector9         

       .global _vector10

       .global _vector11   

       .global _vector12  

       .global _vector13   

       .global _vector14   

       .global _vector15   

              

         因為引用了rts的_c_int00中斷，即RESET中斷，因此需要引入這個符號：

   .ref      _c_int00

       

為了把插斷服務常式的地址，即中斷向量插入到中斷向量表中，可以定義一個宏：

VEC_ENTRY .macro addr

        STW       B0,*--B15

        MVKL      addr,B0

        MVKH      addr,B0

        B         B0

        LDW       *B15++,B0

        NOP       2

        NOP   

        NOP   

.endm         

           

       為了初始化中斷向量表中的中斷向量，可以定義一個虛擬中斷向量：

_vec_dummy:

      B        B3

      NOP      5

           

      接下來就可以配置中斷向量表了：

.sect “.vecs”

.align 1024

_vectors:

_vector0:       VEC_ENTRY _c_int00          ;RESET中斷

_vector1:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中斷

_vector2:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷1

_vector3:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷2

_vector4:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT4

_vector5:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT5

_vector6:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT6

_vector7:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT7

_vector8:       VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中斷EDMAINT，對應於c_int08 ISR

_vector9:       VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中斷

_vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中斷

_vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中斷

_vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中斷

_vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中斷

_vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中斷

_vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中斷

3. 在C程式中指定定義的中斷向量表，並且啟用CPU中斷功能

在C程式中，用CSL的IRQ模組來設定中斷比較方便，在設定之前，需要外部連結上面的asm程式的中斷向量表符號：

extern far void vectors()；//之所以為vectors，因為C編譯器編譯後自動改名其為_vectors

引用了中斷向量表之後，就可以設定中斷了：

        IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定義的中斷向量表

        IRQ_nmiEnable();

        IRQ_globalEnable();

        IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //映射事件到指定的物理中斷號

        IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

4．啟動中斷源，如EDMA控制器的中斷

至此，插斷服務常式c_int8就可以為EDMAINT中斷服務了，其它硬體中斷向量的配置同理。