主題: GPS資料格式含義

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上載者:User
主題: GPS資料格式含義
    

GPS固定資料輸出語句($GPGGA)   
這是一幀GPS定位的主要資料,也是使用最廣的資料。為了便於理解,下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開發的軟硬體介面,在筆者所在地接收到的$GPGGA語句的內容。
例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65   
其標準格式為:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)  
各部分所對應的含義為:   
(1)定位UTC時間:05時09分01秒  
(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);  
(3)N/S(北緯或南緯):北緯39度31.4449分;  
(4)經度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);  
(5)E/W(東經或西經):東經116度43.5123分;  
(6)品質因子(0=沒有定位,1=即時GPS,2=差分GPS):1=即時GPS;  
(7)可使用的衛星數(0~8):可使用的衛星數=07;  
(8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;  
(9)天線高程(海平面,-9999.9~99999.9,單位:m);天線高程=76.2m);   
(10)大地橢球面相對海平面的高度(-999.9~9999.9,單位:m):-7.0m;   
(11)差分GPS資料年齡,即時GPS時無:無;   
(12)差分基準站號(0000~1023),即時GPS時無:無;   
*總和校正域;  
hh 總和校正數:65   
(CR)(LF)斷行符號,換行。   

b.可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)     
例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78   
標準格式:   $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)   
各部分含義為:   
(1)總的GSV語句電文數;2;
(2)當前GSV語句號:1;   
(3)可視衛星總數:08;   
(4)衛星號:06;   
(5)仰角(00~90度):33度;   
(6)方位角(000~359度):240度;   
(7)信噪比(00~99dB):45dB(後面依次為第10,16,17號衛星的資訊);   
*總和校正域;  
hh 總和校正數:78;   
(CR)(LF)斷行符號,換行。   
註:每條語句最多包括四顆衛星的資訊,每顆衛星的資訊有四個資料項目,即:  
(4)-衛星號,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。

串口設定一般為:1個開始位,8bit,1個結束位 沒有同位,傳輸速率參考接收裝置說明書。

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