移植3.4.2的Kernel到JZ2440

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    本文將介紹如何移植linux-3.4.2核心到JZ2440開發板上的全過程，使用的交叉編譯工具版本為 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2

    下面來一步一步介紹如何移植。

    由於kernel的啟動參數是由Uboot傳遞的，關鍵的參數有 R0=0 R1=Mach-Type R2=Tag參數地址

    其中，Mach-Type為核心支援板子的硬體型號，tag參數為Uboot存放傳遞給Kernel參數的記憶體位址。

    核心啟動時，根據傳入的Mach-Type參數選擇對應的板級初始化函數來初始化，然後解析tag參數，設定相應系統狀態值，裝載驅動程式，最後掛載根檔案系統。

    1. 編譯核心

     修改根目錄下面的Makefile，該ARCH ？= arm ，CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

     針對arm架構的板級設定檔，位於 arch/arm/configs/mini2440_defconfig 和 s3c2410_defconfig 這兩個有參考意義的設定檔。

     配置核心  make s3c2410_defconfig

     編譯核心  make  uImage    //最終產生的uImage位於 arch/arm/boot/uImage

     測試新核心  開機進入boot命令列，tftp 0x32000000 uImage ; bootm 0x32000000；

     問題解決：新核心啟動後，有可能串口列印出亂碼，原因可能是 Uboot沒有傳遞 console 的正確參數，也有可能是核心對於串口時鐘頻率沒有初始化成功。

     Uboot啟動時傳遞的Mach-Type，如果有命令列指定的，則使用指定的，否則就使用環境變數中的machid值。

     對於核心來說，每種硬體設定的板子都對於一個固定的Mach-Type ID，Uboot傳遞的Mach-Typ必須與其一致，這樣，核心才能正確識別。 

     最少的核心啟動命令列： set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 ; set machid MACH_ID

     核心支援的板級列表檔案為：  include/generated/mach-types.h

     這裡，我們使用的是smdk2440配置：

   1:  //arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c

   2:  static void __init smdk2440_map_io(void)

   3:  {

   4:      s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

   5:      s3c24xx_init_clocks(12000000);   //將原來的16934400 改為 12000000

   6:      s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

   7:  }

     然後，重新編譯，測試就可以。

 

    2. 修改核心預設分區

    預設核心啟動，對nand flash的分區如下：

   

    這樣的分區，不是我們想要的，通過在核心代碼中搜尋 “S2C2410 flash partitions 1”可以找到位於 common-smdk.c中smdk_default_nand_part分區數組。

    我們期望的分區為：

     ，經過修改後的分區數組如下：

   1:  //  arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c

   2:  static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

   3:      [0] = {

   4:          .name    = "Bootloader",

   5:          .size    = SZ_256K,

   6:          .offset    = 0,

   7:      },

   8:      [1] = {

   9:          .name    = "params",

  10:          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

  11:          .size    = SZ_128K,

  12:      },

  13:      [2] = {

  14:          .name    = "kernel",

  15:          .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

  16:          .size    = SZ_2M,

  17:      },

  18:      [3] = {

  19:          .name    = "rootfs",

  20:          .offset    = MTDPART_OFS_APPEND,

  21:          .size    = MTDPART_SIZ_FULL,

  22:      }

  23:  };

3. 修改核心支援yaffs2檔案系統

    3.4.2核心版本 預設支援  jaffs2 檔案系統，而且在掛載根檔案系統的過程中，嘗試能夠支援的檔案系統類型(ext2,3,cramfs,vfat,msdos romfs等)

     如果檔案系統類型為 jffs2類型，需要重新設定bootargs，

     set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

    如果是yaffs2類型，不需要重新設定

    編譯根檔案系統的編譯器最好和編譯核心的編譯器保持一致。 先配置好交叉編譯工具鏈，然後編譯Busybox後，執行 make install CONFIG_PREFIX=/home/hao/nfs/fs_mini_mdev_new/ , 這樣，基本的檔案系統架構出來了。

    接著，安裝glibc庫，    拷貝交叉編譯工具鏈目錄下的   這兩個庫的所有的so檔案拷貝到 fs_mini_mdev_new目錄下的lib目錄（建立立的lib目錄），拷貝的時候，注意 cp *so* /home/hao/nfs/fs_mini_mdev_new/lib –d  -d選項拷貝保留連結屬性。目錄屬性對應一致。  

    構建基本的linux目錄，etc目錄，這個目錄可以參考以前已經建立好的etc目錄

    dev目錄，這個目錄下，需要事先建立兩個特殊裝置 console 和null ，具體資訊可以參考linux系統上的裝置

    其他必須的目錄有，proc，tmp，mnt，sys，root等。

    建立jffs2檔案類型的根檔案系統:

    mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2

    -s    扇區大小  

    -e    可擦除塊

    -d    來源目錄

    -o    輸出檔案

    如果出現 ：

    說明，核心收到結束代碼為0x04的訊號，經過查閱得知為非法指令，可能是核心不支援由此編譯器編譯出的init的特殊指令，需要設定核心支援此指令。

    Kernel Features –> Use the ARM EABI to compile the kernel  選中已支援 eabi特性。

 

   為什麼核心不支援yaffs2檔案系統呢？因為核心代碼中不包含yaffs檔案系統源碼，但是包含jffs2檔案系統源碼。

   通過git命令下載yaffs2檔案系統源碼：git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

   切換到yaffs2目錄中，執行 ./patch-ker.sh c m /to/linux/dir ,然後去linux源碼中，通過make menuconfig來配置yaffs2即可。

   編譯yaffs2中出現的錯誤，是yaffs中結構體函數引用不正確，加上底線就可以了。

   另外，需要在 最新版本的Uboot的代碼 drivers/mtd/nand/nand_util.c 中 ,添加 WITH_YAFFS_OOB這一項，就可以正常啟動yaffs格式的uImage了。

// drivers/mtd/nand/nand_util.c

555  if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(WITH_YAFFS_OOB)) {                                   

556         rval = nand_write(nand, offset, length, buffer);

557         if (rval == 0)

558             return 0;

559 

560         *length = 0;

561         printf("NAND write to offset %llx failed %d\n",

562             offset, rval);

563         return rval;

564     }

4. 裁剪核心

    現在 .config設定檔中找支援的單板類型，然後在menuconfig中搜尋選項配置位置，按圖索驥，去掉對於支援類型選項。

    去掉核心支援的其他單板類型，只保留指定單板代碼：

搜尋可知： ，去掉對於支援的類型即可。

   在嵌入式領域用不到的檔案系統，可以去掉，例如 ext2、ext3、ext4等。msdos要保留，應該以後可能會接隨身碟，而隨身碟一般為vfat檔案系統。

   ……..寫的不好，未完待續……………..

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