UCOS-II在LPC2210上的移植－－OS_CPU.h

UCOS-II在LPC2210上的移植－－OS_CPU.h

CPU： Philips ARM7 LPC2210
OS： uC/OS－II 2.52
IDE： ADS 1.2

移植一個作業系統到一個CPU體系的結構上，移植者必須的要求：
1、對目標體繫結構要有很深的瞭解 －－ ARM Architecture Reference Manual
2、對OS原理要有較深入的瞭解 －－ 嵌入式即時作業系統uC/OS－II
3、對所使用的編譯器要有較深入的瞭解 －－ ADS內建的編譯器和連接器的手冊
4、對需要移植的作業系統要有相當的瞭解 －－ 嵌入式即時作業系統uC/OS－II
5、對具體使用的晶片也要有一定的瞭解 －－ 晶片的資料手冊

編寫 OS_CPU.h

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#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

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*                    定義與編譯器無關的資料類型
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typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布爾變數                          */
typedef unsigned char  INT8U;                   /* 無符號8位整型變數                  */
typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符號8位整型變數                 */
typedef unsigned short INT16U;                  /* 無符號16位整型變數                 */
typedef signed   short INT16S;                  /* 有符號16位整型變數                 */
typedef unsigned int   INT32U;                  /* 無符號32位整型變數                 */
typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符號32位整型變數                 */
typedef float          FP32;                    /* 單精確度浮點數（32位長度）            */
typedef double         FP64;                    /* 雙精確度浮點數（64位長度）            */

typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆棧是32位寬度                     */

/* 以下是相容UC/OS V1.XX的資料類型，在uC/OS-II沒有使用  */
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* *********************************************************************************************************
*                    與ARM7體繫結構相關的一些定義
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#define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 選擇開、關中斷的方式 */

// 這裡用到了ADS的一個關鍵字__swi, 用它聲明一個不存在的函數,則調用這個函數就是在調用這個函數的地方插入一條
// swi指令,並且可以指定功能號. 同時,其路由規則與一般函數一樣.

__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任務級任務切換函數          */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  運行優先順序最高的任務        */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  關中斷                      */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  開中斷                      */

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  擷取系統服務函數入口        */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  擷取自訂服務函數入口      */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中斷開始處理                */
__swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判斷中斷是否需要切換        */

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任務切換到系統模式          */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任務切換到使用者模式          */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任務代碼是ARM代碼           */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任務代碼是THUMB             */

#define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆棧是從上往下長的          */

#define     USR32Mode       0x10                /*  使用者模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /*  系統模式                    */
#define     NoInt           0x80                /*  0x80 = 10000000  設定IRQ的  */

#ifndef USER_USING_MODE
#define USER_USING_MODE USR32Mode               /*  任務預設模式--－使用者模式    */
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define OS_SELF_EN     0                        /*  允許返回OS與任務分別編譯、固化*/   
#endif

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  關中斷計數器（開關中斷的訊號量） */

// OsEnterSum是作者定義的一個全域變數,主要是用來儲存關中斷的次數,這樣開關中斷就可以嵌套了

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**                            End Of File
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