常見的兩種資料校正方式

CRC-16（迴圈冗餘錯誤校正） 
CRC-16錯誤檢查器如下：報文（此處只涉及資料位元，不指起始位、停止位和任選的同位位元）被看作是一個連續的二進位，其最高有效位（MSB）首選發送。報文先與X↑16相乘（左移16位），然後除X↑16+X↑15+X↑2+1，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示為位元11000000000000101。整數商位忽略不記，16位餘數加入該報文（MSB先發送），成為2個CRC校正位元組。餘數中的1全部初始化，以免所有的零成為一條報文被接收。經上述處理而含有CRC位元組的報文，若無錯誤，到接收裝置後再被同一多項式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，會得到一個零餘數（接收裝置核驗這個CRC位元組，並將其與被傳送的CRC比較）。全部運算以2為模（無進位）。 
習慣於成串發送資料的裝置會首選送出字元的最右位（LSB-最低有效位）。而在產生CRC情況下，發送首位應是被除數的最高有效位MSB。由於在運算中不用進位，為便於操作起見，計算CRC時設MSB在最右位。產生多項式的位序也必須反過來，以保持一致。多項式的MSB略去不記，因其只對商有影響而不影響餘數。 
產生CRC-16校正位元組的步驟如下： 
①如裝一個16位寄存器，所有數位均為1。 
②該16位寄存器的高位位元組與開始8位位元組進行“異或”運算。運算結果放入這個16位寄存器。 
③把這個16位寄存器向右移一位。 
④若向右（標記位）移出的數位是1，則產生多項式1010000000000001和這個寄存器進行“異或”運算；若向右移出的數位是0，則返回③。 
⑤重複③和④，直至移出8位。 
⑥另外8位與該十六位寄存器進行“異或”運算。 
⑦重複③~⑥，直至該報文所有位元組均與16位寄存器進行“異或”運算，並移位8次。 
⑧這個16位寄存器的內容即2位元組CRC錯誤校正，被加到報文的最高有效位。 
另外，在某些非ModBus通訊協定中也經常使用CRC16作為校正手段，而且產生了一些CRC16的變種，他們是使用CRC16多項式X↑16+X↑15+X↑2+1，首次裝入的16位寄存器為0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次裝入寄存器值為0000或FFFFH。

CRC簡單函數如下： 
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) 
unsigned char *puchMsg ; /* 要進行CRC校正的訊息 */ 
unsigned short usDataLen ; /* 訊息中位元組數 */ 
{ 
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC位元組初始化 */ 
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 位元組初始化 */ 
unsigned uIndex ; /* CRC迴圈中的索引 */ 
while (usDataLen--) /* 傳輸訊息緩衝區 */ 
{ 
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */ 
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; 
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
} 
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 
} 

LRC（縱向冗餘錯誤校正） 
LRC錯誤校正用於ASCII模式。這個錯誤校正是一個8位位元，可作為2個ASCII十六進位位元組傳送。把十六進位字元轉換成二進位，加上無迴圈進位的二進位字元和二進位補碼結果產生LRC錯誤校正（參見圖）。這個LRC在接收裝置進行核驗，並與被傳送的LRC進行比較，冒號（：）、斷行符號符號（CR）、換行字元（LF）和置入的其他任何非ASCII十六進位字元在運算時忽略不計。LRC方法是將訊息中的8Bit的位元組連續累加，丟棄了進位。

LRC簡單函數如下： 
static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) 
unsigned char *auchMsg ; /* 要進行計算的訊息 */ 
unsigned short usDataLen ; /* LRC 要處理的位元組的數量*/ 
{ unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 位元組初始化 */ 
while (usDataLen--) /* 傳送訊息 */ 
uchLRC += *auchMsg++ ; /* 累加*/ 
return ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ; 
}