【U3D】初識Behavior Designer行為樹（一）

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Behavior Designer行為樹外掛程式介紹

       Behavior Designer是U3D AssetStore上很優秀的一款插架，它在基於Behaviour Tree相關原理的基礎上拓展出了更加複雜的模組，並且運用了很強大的人工智慧技術。第一個將Behaviour Tree概念應用到遊戲的產品是Xbox上的《Halo 2》,之後更多的遊戲開發人員選擇應用Behavior Tree而不是Hierarchical FSM來控制人工智慧。下面說說行為樹的概念吧。

       簡單來說，行為樹就是將所有可能發生的狀態進行模組化，將狀態抽象成一個個的行為，然後在每個行為之間可以增加複合節點（Composites Node）進行每個節點之間邏輯控制，裝飾節點（Decorator Node）進行子節點狀態的控制，行為節點（Action Node）進行具體行為的處理，條件節點（Conditionals Node）用於判斷該條件是否成立等。關於上述節點的具體內容會在之後進行詳細的解釋，接下來說說如何在U3D中使用Behavior Designer這款外掛程式。

行為樹外掛程式下載方式

        Behavior Designer這款外掛程式可以很容易得在AssetStore上搜尋到，目前售價是$75，推薦商用者從官方的平台上進行購買和使用，便於今後的功能維護和持續更新等。

不過對於初學者來說，75美元可能太貴。下面放出一份1.5.5版破解版外掛程式：

點我點我點我       提取碼：hms9

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Behavior Designer行為樹的簡單使用

將包匯入到Unity中之後，我們可以看到在菜單面板上出現了“Tools”一項，通過點擊它下邊的“Behavior Designer”--->

"Editor",我們就可以如下的行為樹面板了。

左側面板表示行為樹中的各種節點，比如有我們之前介紹的複合節點（Composites Node）、裝飾節點（Decorator Node）、行為節點（Action Node）、條件節點（Conditionals Node）等，下級中的每一種選項都代表這不同的節點功能。

右側面板是行為樹邏輯主視窗，你添加的每一種行為都會顯示在這個面板底下。當我們在遊戲中選中任意一個Gameobject,之後我們可以通過右鍵點擊面板--->點擊"Add Behavior Tree"，給這個物體上添加一個行為樹，此時我們會發現這個物體上也會自動掛上一個叫做Behavior Tree的指令碼組件，點擊"Open"可以方便快捷的開啟行為樹主視窗。

接下來用一個簡單的例子來說明行為樹是的具體建立過程，比如讓一個坦克在兩點之間自動巡邏。

我使用了Unity官方的一個模型情境，首先在情境中建立一個坦克，以及坦克即將要巡邏的兩個點WayPoint1，WayPoint2,比如的方式：

點擊坦克，從菜單上的“Tool”進入行為樹邏輯主視窗進行行為樹建立（或者直接添加BehaviorTree組件）。之後從左側面板下找到“Patrol”（巡邏）行為，添加到主視窗，並設定相應的行為屬性（移動速度，轉身速度，巡邏點等）。

注意Patrol行為的說明，它是使用NavMesh進行類比巡邏的。

所以我們需要給坦克添加NavMesh組件，並且還要對整個情境的Navigation進行烘焙。

設定完之後，我們發現坦克就可以正常的在兩點之間巡邏了：

以上只是一個行為樹使用的簡單例子，可能新手對裡面有一些東西，比如節點屬性、NavMesh等不太理解，這些會在之後的博文中會做詳細的解釋。

總之歡迎大家能夠踴躍進行討論，歡迎各種交流指正~~~~~~~~~~~~~

【U3D】初識Behavior Designer行為樹（一）