uboot啟動過程理解

uboot啟動過程理解
對於2440而言，啟動的方式不多。一般就是外界一個NAND FLASH ，2440內部有個NAND FLASH Controller，會自動把NAND FLASH的前4K拷貝到2440的片內SRAM。2440這個片內SRAM就是所謂的Stepping Stone剛好也是4K。  在製作啟動代碼時，就是uboot。一般會把uboot分為兩個部分，一般就會叫做BL1和BL2。  BL1和BL2兩者相加就是整個uboot。這兩個部分各有分工。  為了符合2440的特點，BL1的大小會被設定為4K，這4K需要完成的任務有： 1、配置好記憶體（對於2440來說，記憶體就是SDRAM）。  2、配置好記憶體後，將整個uboot搬運到SDRAM運行。  此時BL1的使命就完成了，接下來是BL2，他在SDRAM上運行，將FLASH上的OS也搬運到SDRAM運行。那麼整個boot的過程就完成了。 晶片換代升級，變成S5PV210,此時啟動的方式不想2440那麼單一了，如SD卡啟動，emmc啟動，USB啟動，等等啟動方式，其次外部的記憶體也不再是SDRAM這種簡單的記憶體了，而是DDR這種記憶體。所以一開始需要做的準備工作大大增加。  所以，S5PV210內部多了一個叫做IROM的東西，他的內部固化了一下程式，在上電之後IROM會啟動內部的程式，將外部的某些裝置進行簡單的初始化，如SD卡，emmc等。 內部的SRAM也從4k升級到了96k.就是為了滿足更複雜的配置要求。 那麼接下來，來看看三星官方推薦的uboot啟動過程和2440啟動過程類似，在上電的時候它會自動將外部的固定大小的程式拷貝到片內的SRAM。對於2440來講，這個大小是4K。而對於210來講這個大小是16K。  假設，我們現在選擇的是SD卡啟動，那麼我們的uboot當然會放到SD卡中。同理為了滿足，210的特性，uboot同樣會被分為兩個部分——BL1和BL2；BL1的大小當然就是16K。  那麼，在上電之後，這個16K會被自動的拷貝到片內的SRAM，這個過程由晶片內部的IROM完成（這個過程通常被稱之為BL0）。而此時片內的SRAM並沒有被填滿，還有80K的容量。 三星想，這80K的容量也夠BL2放的了。所以，按照三星設想，當BL1被載入到SRAM之後。  BL1開始運行，此時BL1的任務只要把BL2也搬運到SRAM就可以了。然後讓BL2去配置DDR， 並且將OS搬運到DDR運行。  也就是說，三星給BL1分配的任務是搬運BL2到SRAM；給BL2分配的任務是配置DDR並且搬運OS到DDR運行。 但是，在學校Uboot的過程中，發現Uboot並沒有採用三星推薦的啟動過程。原因是隨著Uboot的發展，Uboot的大小變得很大，遠超過了96K。就是說Uboot無法整個都放入片內的SRAM。那麼讓就不能採取三星的方式。  所以Uboot給BL1和BL2重新分配任務：（當然BL1的大小還只能是16K，這是應為IROM裡的程式是固定的，它只會將前16K的內容拷貝到SRAM。）  Uboot將BL1委以重任，不僅需要將DDR配置好，還要將BL2搬運到DDR上運行。  BL2就只需要將OS搬運到DDR運行即可。 那麼，3星推薦的做法，和Uboot的做法他們的區別就出來的：  1、Uboot交給BL1的任務要比三星交給BL1的任務要多。他首先需要配置DDR，其次再將  BL2搬運到DDR運行。而三星交給BL1的任務，僅僅是將BL2搬運到片內的SRAM運行。 2、UBoot的方式，BL2是在DDR上啟動並執行，而三星的方式BL2是在片內的SRAM啟動並執行。 3、UBoot的方式，BL2隻需搬運OS到DDR；三星的方式，BL2需要先配置DDR，在將OS搬運到DDR。 總結：  1、SRAM他在晶片的內部，他可以直接存取，而無需初始化。而DDR，SDRAM這種外部 記憶體是需初始化的，需要我們寫一些配置程式，初始化之後才可以訪問。所以不管是  2440，還是210，還是intel。都遵循逐步啟動的過程。  2、對於2440來說，先需要將外部Flash的前4K內容載入到SRAM，然後通過在SRAM裡啟動並執行代碼  去初始化SDRAM，並搬運主體程式到SDRAM。  3、對於210來講也是這樣，會先將外部Flash的前16K內容拷貝到SRAM。 4、區分BL0 和BL1，BL2。BL0其實是固化在晶片內部的一段程式。而BL1和BL2是組成Boot的兩個部分  BL1的大小是必鬚根據晶片的特性設計的。對於2440來說你的BL1不應該超過4K，對於210來說BL1不應該超過16K。  5、我們自己寫boot的時候，也可以參照三星步驟，只要你的BL2不大於80K即可。 7、DDR或者是SDRAM會比片內的SRAM大很多倍，所以只要外部記憶體被初始化好了之後，很多東西（如BL2）一定程度上就不再受大小的限制了。