Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2燒寫STM32F1x和STM32F4x，jlinkstm32f1x

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2燒寫STM32F1x和STM32F4x，jlinkstm32f1x

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux進行代碼的編寫和燒錄，所以研究了下Linux下怎樣使用Jlink，還有開源的支援多個模擬器的openocd，但是困難重重，總是出現錯誤，心灰意冷，之後沉下心來研究了下，記錄下心得。

首先，openocd是個通用的燒錄平台，支援多家的模擬器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支援，另外JLink本身也有DBG可以線上調試，所以剛開始我嘗試用openocd，

環境如下：

1，Ubuntu1304

2，JLink和ST-LINK模擬器

過程如下：

1,切換到root，插上JLink或者ST-LINK之後，使用lsusb命令可以查看到對應的模擬器usb資訊

2,安裝libusb-1.0.9，解壓安裝

./configure

make

make install

3,下載openocd0.9.0，解壓安裝，注意這裡由於只是用到jlink和stlink，所以configure的時候只是enable了這兩個模擬器

./configure --enable-jlink --enable-st-link

make

make install

cd tcl/

如果Jlink調試stm32f1x，使用如下命令：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

如果Jlink調試stm32f4x，使用如下命令：（測試掛了）

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

如果ST-Link調試stm32f1x，使用如下命令：（我的ST-LINK是V2版本的）

openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

如果ST-Link調試stm32f4x，使用如下命令：（我的ST-LINK是V2版本的）

openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg

不幸的是，紅色部分的測試掛掉，Jlink總是找不到邊界，而我最終要用的就是這種組合，所以只能尋找其他的方法，於是我又嘗試了使用Jlink內建的工具。

4,下載JLink_Linux_V422解壓

cd JLink_Linux_V422/

    ./start

    Jlink插在STM32F4x的板子上，竟然非常順利的通過了，至於openocd為什麼不行？這個問題之後再嘗試。

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