ucOS應用程式編寫案例

主要包括主函數和使用者任務，它們的關係如下：

 

int main (void){    OSInit();    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);    OSStart();    return 0;}void  Task1(void *pdata){    pdata = pdata;    /* 避免編譯警告 */    TargetInit();     /* 目標板初始化 */    for (;;)    {        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);        if (GetKey() != KEY1)        {            continue;        }        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           if (GetKey() != KEY1)        {            continue;        }            OSTaskCreate(Task2, (void *)0,                              &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);//將該任務放在迴圈中建立，是因為該任務迴圈一次後會自行刪除        while (GetKey() != 0)        {            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);        }    }}