ucos的時間管理機制) 收藏

 ucos的時間管理機制(轉) 收藏
一。時間管理機制

Ucos提供的延時基於系統時鐘。在系統初始化時，會進行系統時鐘的初始化。系統時鐘一般由硬體的某個時鐘提供，該時鐘會定時中斷，稱為一個tick。在每個tick發生時，系統進入時鐘中斷ＩＳＲ。ISR 調用OSTimeTick（）. OSTimeTick()對OSTCBList鏈表中的每個任務的進行延時處理，即將任務的TCB中的.OSTimeDly--。若OSTimeDly=0, 如果任務不被掛起，則將任務就緒，等待調度。OSTCBList包含了系統中所有建立的任務。

任務延時，即將任務從就緒表中刪除，將OSTimeDly置為合適的值。等待OSTimeDly=0時，再置為就緒，等待調度。

因此任務的延時，並不是要以延時任務時間長度，理想上總是tick中斷間隔的N倍。

Ucos還允許對系統時鐘tick進行計數，以計算自系統系統以來進行了多少個tick.

二、ucos提供的介面函數

void   OSTimeDly (INT16U ticks).

功能：延時ticks個系統tick時間長度。當成功延時後，進行任務調度。

INT8U   OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

功能：提供基於毫秒，秒等容易的使用者介面。

INT8U   OSTimeDlyResume (INT8U prio)；

功能：恢複延時任務

INT32U   OSTimeGet (void)；

void   OSTimeSet (INT32U ticks)；

功能：返回，設定系統時鐘tick計數.

三、關於延時功能的使用

雖然ucos提供了延時函數，但因為是基於系統時鐘中斷的，所有對於小於時鐘停機時間間隔的延時，並不能提供；只能通過軟體延時。

在很多情況下，可以通過訊號量、郵箱等方式取代延時功能。

特別要注意的是，在多任務的運行環境中，即使任務延時已經完畢，但由於此時有高優先順序的任務運行，此時任務仍不能運行。至任務可以運行時，實際的延時已經超過了預期的延時。

 

附：給出了OSTimeTick () 函數的具體程式

void OSTimeTick (void)   //這個節拍服務函數是在OSTickISR函數中調用的，目的是在時鐘節拍到來時，檢查每個任務的任務控制塊中的.OSTCBDly-1後是否為0，如果是，那麼表明這個任務剛才是掛起的狀態，此時應改變為就緒態
{
    OS_TCB *ptcb;

    OSTimeTickHook();                                      //
    ptcb = OSTCBList;                                      //時鐘節拍到來時，將控制塊雙向鏈表的第一個控制塊取出（並不是節拍之前啟動並執行任務）
    while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {              //空閑任務處於控制塊雙向鏈表的最後一個，如果取出的控制塊為空白閑任務的控制塊，那麼已經取到最後一個了，就結束

      //        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (ptcb->OSTCBDly != 0) {                         //
            if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {                   //

                if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) {    //檢查任務是否處於強制掛起狀態，如果是，那再掛起一個時鐘節拍，否則就將它就緒

                    OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;

                    OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                } else {                                       //
                    ptcb->OSTCBDly = 1;                        //

                }                                              //
            }
        }
        ptcb = ptcb->OSTCBNext;                            //下一個任務控制塊
//        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
    //    OS_ENTER_CRITICAL();                                   //
    OSTime++;           //節拍計數器+1
    //    OS_EXIT_CRITICAL();
}

 

本文來自CSDN部落格，轉載請標明出處：http://blog.csdn.net/zhouyujia/archive/2009/11/03/4756626.aspx