UCOS_II學習筆記—任務管理之請求刪除任務函數分析

    有時候，如果任務A擁有記憶體緩衝區或訊號量之類的資源，而任務B想刪除該任務，這些資源就可能由於沒被釋放而丟失。在這種情況下，使用者可以想法子讓擁有這些資源的任務在使用完資源後，先釋放資源，再刪除自己。使用者可以通過OSTaskDelReq()函數來完成該功能。

 

函數名	OSTaskDelReq
參數	Prio要刪除任務的優先順序(0xFF表示當前任務)
功能描述	請求刪除任務
函數原型	INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio)
核   心   代   碼	{     if (prio == OS_PRIO_SELF) //判斷調用此函數時,是否使用0xFF表示當前函數的優先順序     {              //調用該函數時,如果要刪除當前任務,不知道優先順序,可以使用0xFF代替              OS_ENTER_CRITICAL();          //進入臨界區0                 stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq; //當前任務收到刪除請求                                       //當被刪除任務被調度時，會檢查OSTCBDelReq的值                                       //為OS_TASK_DEL_REQ時，調用OSTaskDel()             OS_EXIT_CRITICAL();           //退出臨界區0                  return (stat);     }          OS_ENTER_CRITICAL(); //進入臨界區0     ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];     if (ptcb != (OS_TCB *) 0) //判斷要刪除的任務是否存在     {         ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ; //要刪除的任務收到刪除請求(記錄在TCB中)         err = OS_NO_ERR;     }     else //刪除的任務不存在     {         err = OS_TASK_NOT_EXIST; //     }     OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區0          return (err); //返回刪除的資訊 }