【Unity 3D】學習筆記三十七：物理引擎——碰撞與休眠

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碰撞與休眠

上一篇筆記說過，當給予遊戲對象剛體這個組件以後，那麼這個組件將存在碰撞的可能性。一旦剛體開始運動，那麼系統方法便會監視剛體的碰撞狀態。一般剛體的碰撞分為三種：進入碰撞，碰撞中，和碰撞結束。關於休眠能夠理解成為讓遊戲對象變成精巧狀態。假設給某個遊戲對象休眠的狀態，那麼這個物體將立刻精巧，不再運動。

碰撞

首先學習下碰撞幾個重要的方法：

OnCollisionEnter(  )：剛體開始接觸的時候，馬上調用。

OnCollisionStay(  )：碰撞過程中，每幀都會調用此方法，直到撞擊結束。

OnCollisionExit(  )：碰撞停止時，調用。

給代碼（下面代碼僅僅是整個範例中的一部分，假設須要重建項目，我寫完整個unity入門就上傳全部的代碼）：

using UnityEngine;using System.Collections;public class CollisionTest : MonoBehaviour {//碰撞顯示資訊string show = null;void Start () {//預設顯示內容show = "未發生碰撞";}//進入碰撞void OnCollisionEnter(Collision collision){show = "進入碰撞，碰撞名稱：" + collision.gameObject.name;}//碰撞中void OnCollisionStay(Collision collision){show = "碰撞中，碰撞名稱：" + collision.gameObject.name;}//碰撞結束void OnCollisionExit(Collision collision){show = "碰撞結束，碰撞名稱：" + collision.gameObject.name;//碰撞結束後讓物體休眠collision.gameObject.rigidbody.Sleep();}void OnGUI(){//將碰撞資訊顯示出來GUI.Label(new Rect(100,0,300,40),show);}}

碰撞器

遊戲對象假設須要感應碰撞，那麼就必須為其加入碰撞器。預設情況下，建立遊戲對象時，會自己主動將碰撞器組件加入當中，而碰撞器組件決定了模型碰撞的方式。unity提供了5種碰撞器，各自是：box collider（盒子碰撞器）,sphere collider（球體碰撞器）,capsule collider（膠囊碰撞器）,mesh collider（網格碰撞器）,wheel collider（車輪碰撞器）。當中box collider（盒子碰撞器）適用與立方體對象之間的碰撞，sphere collider（球體碰撞器）適用於球體對象之間，capsule collider（膠囊碰撞器）適用於膠囊體對象之間，mesh collider（網格碰撞器）適用於自己定義模型自身網格決定，wheel collider（車輪碰撞器）適用於車輪與地面或者其它對象之間的碰撞。

加入碰撞器

在導覽功能表條裡選擇component——physics然後選擇種類。

物理材質

物理材質可設定物體的表面材質，不同的表面材質可影響碰撞後的物理效果。物理材質可加入不論什麼碰撞器中。首先得匯入物理材質的資源，能夠選擇匯入系統提供的標準包。import——physic materials。在標準包中提供5種經常使用的材質：bouncy（彈性）,ice（冰）,metal（金屬）,rubber（橡膠）,wood（木質）

，給球加入了彈性材質，那個球在下落的時候接觸地面變會彈回去。

除了unity標準資源套件裡的5個物理材質，也能夠自行建立物理材質。在project視圖中點擊create——physic material就可以。例如以：

dynamic friction：動態摩擦，取值在0到1之間，0最小，1最大。

static friction：靜態摩擦，取值在0到1之間，0最小，1最大。

bounciness：碰撞反彈係數，取值在0到1之間，0最小，1最大。

friction combine：普通碰撞後的摩擦模式。

bounce combine：反彈碰撞後的摩擦模式。

friction direction 2：摩擦方向，方向分X軸，Y軸，Z軸。

dynamic friction 2：動摩擦係數，摩擦方向依據friction direction 2設定。

static friction 2：靜摩擦係數，摩擦方向依據friction direction 2設定。

【Unity 3D】學習筆記三十七：物理引擎——碰撞與休眠