UNITY物理系統[Colliders]

標籤：direct   body   互動   common   force   pen   type   預設值   忽略   

UNITY_Colliders

照常推薦Unity官方文檔
本篇文章是介紹在遊戲開發過程中，常用的物理組件（Box Collider，Rigidbody等）介紹一些基本的作用，和一些需要規避的地方。

Box Collider

Box Collider形狀類似於箱子，所以也經常使用在地板，牆壁，坡道上；也是組合碰撞器用的最多的一種。

屬性	功能
Is Trigger	如果啟用，此碰撞器用於觸發事件，並被物理引擎忽略。
Material	物理材料，確定與他們互動的方式
Center	碰撞器在物體空間種的位置
Size	碰撞器尺寸的大小

Capsule Collider

膠囊形碰撞器實際上是通過一個圓柱串連的兩個球體，可以通過Height和Radius調節我們需要的形狀。

屬性	功能
Radius	碰撞器的半徑
Height	碰撞器的高度
Direction	膠囊體縱方向的軸

Mesh Collider

網格碰撞器需要一個網格，會根據這個網格來建立碰撞器。該碰撞器的碰撞檢測會比其他的碰撞器更加準確，標記Convex也會與其他碰撞器發生碰撞。

屬性

屬性	功能
Convex	勾選之後會啟動Convex， 此網格碰撞器可以與其他碰撞器發生碰撞

注意

網格碰撞器會更好的契合模型的形狀，可以得到更加精準的碰撞，同時效能的消耗也是需要注意的地方；慎用，如果只能使用Mesh Collider，那麼我們可以在Import Settings 中禁用 Normals 物理系統不需要。
Mesh Collider限制：

• 沒有Rigidbody組件的物體上僅支援不勾選Convex的mesh collider，如果要應用剛體請勾選。
• 在某些情況，為了Mesh Collider正常工作，需要勾選Import Settings中的Read/Write Enable。 這些情況包括：
  • 負比例縮放（-1，1，1）
  • 剪下變換

Sphere Collider

球形碰撞器常用語球狀物體。

可以通過半徑來調整大小，除了應用與球狀物體，還可以應用於掉落的巨石和其他需要滾動的物體。

Wheel Collider

輪胎形碰撞器主要應用於車輛。它具有內建的碰撞檢測，車輪物理學和基於滑動的輪胎摩擦模型。

屬性

屬性	功能
Mass	品質
Radius	半徑
Wheel Damping Rate	施加在輪胎上的阻力值
Suspension Distance	車輪懸架的最大伸展距離；懸架總是通過Y軸向下延伸
Force App Point Distance	這個參數定義了車輪力的施加點。這預計在離懸架行駛方向的靜止位置處的車輪基部以米計。當forceAppPointDistance = 0這些力量在輪子基地靜止時被施加。一個更好的車輛將有輕微低於車輛重心的力量。
Center	車輪中心
Suspension Spring	懸架試圖通過增加彈簧和阻尼力來達到Target Position
Spring	更大的值使懸架更快地到達目標位置
Damper	減緩懸架速度。數值越大，懸架彈簧的移動速度越慢
Target Position	懸架的距離沿懸架距離。1映射到完全擴充的懸架，0映射到完全壓縮的懸架。預設值是0.5，這與普通汽車的暫停行為相匹配。
Forward/Sideways Friction	當車輪向前和側向滾動時的輪胎摩擦特性

注意

輪子的碰撞檢測是通過從中心向下投射通過局部Y軸的光線來執行的。車輪有一個半徑，可以根據懸架距離向下延伸。車輛通過使用不同屬性的指令碼進行控制：motorTorque，brakeTorque和steerAngle。
輪對撞機使用基於滑動的摩擦模型來與其他物理引擎分開計算摩擦。這允許更真實的行為，但也會導致車輪碰撞器忽略標準的物理材料設定。
轉動輪胎的時候最好不要轉動碰撞器，而是找到一個與碰撞器分開的物體來類比車輪的轉動。

Terrain Collider

屬性

屬性	功能
Terrain Data	地形資料
Enable Tree Colliders	樹木的碰撞器將會啟用

本作品由繁星隕辰採用知識共用署名-非商業性使用 4.0 國際許可協議進行許可。

UNITY物理系統[Colliders]