linux下USB裝置驅動

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本文以USB滑鼠講解USB裝置驅動。

驅動程式中調用usb_register(struct usb_driver *)函數時，先判斷USB匯流排驅動程式是否支援usb_driver裡定義的id_table，若支援，調用usb_driver的probe函數。

所以首先要定義並初始化usb_driver結構體：

static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {     .name = "usbmouse_as_key",     .probe = usbmouse_as_key_probe,     .disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,     .id_table = usbmouse_as_key_id_table,};

構造id_table：

static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table[] = {     {USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE)},     {},};

構造probe和disconnect函數：usb傳輸需要用到urb，定義urb：

static struct urb *uk_urb;static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id){     struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);/* 由介面獲得裝置 */     struct usb_host_interface *interface;/*設定描述符 */     struct usb_endpoint_descripter *endpoint;/* 端點描述符 */     int pipe;      interface = intf->cur_alterseting;/* 獲得設定描述符 */     endpoint = &interface->endpoint[0].desc;/* 獲得端點描述符 */          /* 分配設定input_dev */     uk_dev = input_allocate_device();     set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);     set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);     set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);     set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);     set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);          input_register_device(uk_dev);          /* 構造資料轉送3要素 */     /* 源 */     pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);//產生一個中斷管道,然後把得到的管道賦到了urb上     /* 長度 */     len = endpoint->wMaxPacketSize;     /* 目的 */     uk_buf = usb_buffer_alloc(0, GFP_KERNEL);     /* 使用三要素設定URB 填充中斷urb */     usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);     uk_urb->transer_dma = usb_buf_phys;     uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_REP;     usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);/* 將urb遞交給USB核心 */     return 0;}static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf){     struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);     //printk("disconnect usbmouse!\n");     usb_kill_urb(uk_urb);     usb_free_urb(uk_urb);     usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);     input_unregister_device(uk_dev);     input_free_device(uk_dev);}static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb){     static unsigned char pre_val;     /* USB滑鼠資料含義     * data[0]: bit0-左鍵, 1-按下, 0-鬆開     *          bit1-右鍵, 1-按下, 0-鬆開     *          bit2-中鍵, 1-按下, 0-鬆開     *     */     if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0))) {          /* 左鍵發生了變化 */          input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);          input_sync(uk_dev);     }     if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1))) {          /* 右鍵發生了變化 */          input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);          input_sync(uk_dev);     }     if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2))) {          /* 中鍵發生了變化 */          input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);          input_sync(uk_dev);     }     pre_val = usb_buf[0];     usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);/* 重新提交URB */}