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Linux USB驅動中URB的使用

來源：互聯網
上載者：User
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 usb_alloc_urb
usb_free_urb
分配和釋放

urb的填充：
    寫明urb的類型，可以是ctrl、bulk、int和iso。
    填入回呼函數。

usb_submit_urb
usb_unlink_urb
將urb結構填充或從usb體系中登出。

當urb的類型是iso或int時，一個urb的回呼函數可能會被多次調用。

bulk時，可以提交read或write的urb，回呼函數用來通知一次usb傳輸的結束。

ctrl與bulk的情況相同。

/drivers/usb/usb.c中有大部分usb API的原始碼。

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