利用 David Lowe 的sift源碼實現遺留物檢測

 David Lowe 的sift一直被大家拿來使用，自己編不出來，編出來估計也不如人家編的好，就拿來用了

首先利用sift對目標物提取特徵點，作為之後的判斷依據

demo的目的是再一段視頻中檢測到目標物體。

我們利用了opencv去讀取一段視頻

利用sift去提取每一幀的特徵點，之後進行匹配

起初想去除錯檢測點，但發現確實不太好處理，演算法時間，錯誤點數量，如何達到最優都比較麻煩。

最後覺得既然是要檢測出目標那麼判斷匹配點的數量

如果數量足夠多那麼就發出警示。也就是規定一個閥值而已。

程式源碼如下:

void main(){int i = 0;int num  =0;CvCapture *capture;    IplImage *frame;IplImage *tempframe;IplImage *object;Keypoint k1 = NULL, k2 = NULL;//tempframe = cvCreateImage(capture = cvCaptureFromFile("D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\PETS-09.avi");////////////////////////////////////////object = cvLoadImage("object.png",1);IplImage *objecttemp;objecttemp = cvCreateImage(cvGetSize(object),8,1);cvCvtColor(object,objecttemp,CV_BGR2GRAY);char filename1[1024];sprintf(filename1,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\object.pgm",i);cvSaveImage(filename1,objecttemp);system("siftWin32.exe <object.pgm >object.key");cvNamedWindow("Webcam",0);////////////////////////////////while(i<10)    {        frame = cvQueryFrame(capture);tempframe = cvCreateImage(cvGetSize(frame),8,1);cvCvtColor(frame,tempframe,CV_BGR2GRAY);//cvShowImage("Webcam",frame);        //cvWriteFrame(writer,frame);char filename[1024];sprintf(filename,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\test.pgm",i);cvSaveImage(filename,tempframe);        //cvShowImage("Webcam",tempframe);        printf("%d\n",i);//cvWaitKey(0);        //if(cvWaitKey(20)>0)     break;        i++;system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");char* test = "test.key";char* object = "object.key";k1 = ReadKeyFile(test);k2 = ReadKeyFile(object);num = FindMatches(k1,k2,tempframe);cout<<num<<endl;num = 0;//cvShowImage("Webcam",tempframe);//system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");    }    cvReleaseCapture(&capture);    cvDestroyWindow("Webcam");}

由於程式源碼很長，這裡僅僅貼出了主函數部分。

其他代碼大家可以參看 David Lowe 的個人網站。

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/

另外給出另一個牛人的homepage

Andrea Vedaldi：http://www.vlfeat.org/~vedaldi/ 他的代碼效率更高，效果更好。

希望做同樣工作的同學跟我聯絡，共同討論。