通過手機網路攝影機實現動作追蹤一—-單幀的識別

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      最近有空，繼續寫點關於電腦視覺的文章，純屬業餘新手的自娛自樂。。。

      以前講過了如何用Aforge實現多點動作追蹤(基於Aforge的手勢識別之三~~~多點手勢識別),不過是在PC平台上實現的，以前也實現了在WM/Wince上的Opencv庫移植，所以這次就嘗試在WM/Wince平台上實現動作追蹤，代碼改自Opencv內建的camshiftdemo.c例子。

      本文先實現camshift的單幀識別，本文的代碼可以到這裡下載:http://www.rayfile.com/zh-cn/files/284d11ca-c1fc-11df-9ae4-0015c55db73d/,代碼運行：

選中圖片中綠色部分，程式自動用紅框圈出識別出來的部分。

 

接下來說說程式的原理：
1.計算被跟蹤目標的色彩長條圖,在HSV中分離出HUE
2.使用HUE建立被追蹤顏色的長條圖，併產生反向投影圖空間
3.反向投影圖空間中使用mask凸顯追蹤顏色
4.搜尋並計算出追蹤顏色部分的範圍

 

接下貼出在PC上運行單幀識別程式的各種運算結果，可以協助理解代碼的原理：

 

 把原圖通過RGB to HSV之後的結果

 通過HSV中分離出的HUE

 通過HUE建立的長條圖，統計選中顏色(原圖中選中的是綠色)

 

對Hue映像做長條圖反向投影，然後做掩膜處理得到想要的部分

使用cvCamShift搜尋出掩膜處理後凸顯的部分，並計算出範圍。