V4L2規範編程

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資料連結：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/03/2943243.html

 

1.開啟網路攝影機的裝置節點檔案。

　　fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

2.擷取裝置驅動資訊。

　　int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);

　　ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

　　VIDIOC_QUERYCAP  ：：查詢裝置屬性。

struct v4l2_capability{　　u8 driver[16]; // 驅動名字　　u8 card[32]; // 裝置名稱字　　u8 bus_info[32]; // 裝置在系統中的位置　　u32 version; // 驅動版本號碼　　u32 capabilities; // 裝置支援的操作　　u32 reserved[4]; // 保留欄位};

 3.設定映像格式。

　　VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT

　　檢查是否支援某種格式：VIDIOC_TRY_FMT

My Code：

fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     fmt.fmt.pix.width       = 320;     fmt.fmt.pix.height      = 240;     fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;     fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;     ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) ;

 

相關函數：

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_format *argp);

相關結構體：

struct v4l2_format{　　enum v4l2_buf_type type; // 框架類型，應用程式設定　　union fmt　　{　　　　struct v4l2_pix_format pix; // 視頻裝置使用　　　　struct v4l2_window win;　　　　struct v4l2_vbi_format vbi;　　struct v4l2_sliced_vbi_format sliced;　　u8 raw_data[200];　　};};struct v4l2_pix_format{　　u32 width; // 幀寬，單位像素　　u32 height; // 幀高，單位像素　　u32 pixelformat; // 框架格式　　enum v4l2_field field;　　u32 bytesperline;　　u32 sizeimage;enum v4l2_colorspace colorspace;u32 priv;};

 

例：顯示當前幀的相關資訊

struct v4l2_format fmt; fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);printf(“Current data format information:\n\twidth:%d\n\theight:%d\n”,fmt.fmt.pix.width,fmt.fmt.pix.height);struct v4l2_fmtdesc fmtdesc; fmtdesc.index=0; fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)!=-1){if(fmtdesc.pixelformat & fmt.fmt.pix.pixelformat){printf(“\tformat:%s\n”,fmtdesc.description);break;}fmtdesc.index++;}

 例：檢查是否支援某種框架格式

struct v4l2_format fmt; 
　　fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
　　fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_RGB32; 
if(ioctl(fd,VIDIOC_TRY_FMT,&fmt)==-1) 
if(errno==EINVAL)printf(“not support format RGB32!\n”);

 

 4.申請幀緩衝

ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

 My Code：

     req.count               = 4;     req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;     ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

 

 

應用程式和裝置有三種交換資料的方法，直接 read/write、記憶體映射(memory mapping)

和使用者指標。這裡只討論記憶體映射(memory mapping)。

向裝置申請緩衝區 VIDIOC_REQBUFS

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);

 相關結構體：

struct v4l2_requestbuffers{u32 count; // 緩衝區內緩衝幀的數目enum v4l2_buf_type type; // 緩衝幀資料格式enum v4l2_memory memory; // 區別是記憶體映射還是使用者指標方式u32 reserved[2];};

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

　　

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