VC藍芽編程

查閱了好多資料，看了好多東西，感覺VC上的藍芽編程好亂，看得頭都大了，下面把看到的和學到的整理一下（如有錯誤，請指正）：
VC藍芽編程貌似方式不止一種，網上比較流行的是IVT的BlueSoleil_SDK，用windows上的兩種bluetooth的開放介面，一種是以熟悉的windows sockets方式，另外一種是新加入的BlueTooth APIs方式。在SDK的samples中只提到了windows sockets的方式。還有就是BlueZ的方式。

BlueSoleil_SDK相關資料：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa362901(VS.85).aspx
下面具體說一下BlueZ（在下只是略懂皮毛，如有誤解，望大蝦們指點）
簡單的說，BlueZ是什麼呢？？
答：BlueZ是一款強大的藍芽通訊協定棧，它擴充的API使得使用者方便操縱大量的藍芽資源。
下面是網上的一個執行個體，希望大家看過執行個體後稍微理解一些：
這個例子是一個尋找周邊藍牙裝置的簡單應用程式。程式首先擷取系統的藍牙裝置號，掃描周邊的藍牙裝置，然後尋找每一個被搜尋到的藍牙裝置的名稱。後邊有對資料結構和函數的詳細描述。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }
    len = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
  
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");
    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name),
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s %s\n", addr, name);
    }
    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}
編譯需要使用gcc連結libbluetooth這個庫。
# gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth
下面是相關解釋：
typedef struct {
uint8_t b[6];
} __attribute__((packed)) bdaddr_t;
藍牙裝置的地址採用結構體bdaddr_t來描述，BlueZ中隊藍芽地址的儲存和操縱都使用bdaddr_t結構體，BlueZ提供兩個函數來進行字串到藍芽地址的轉換。
int str2ba( const char *str, bdaddr_t *ba );
int ba2str( const bdaddr_t *ba, char *str );
str2ba把形如XX:XX:XX:XX:XX:XX(XX標識48位藍芽地址的16進位的一個位元組)的字串轉化6位元組的bdaddr_t結構, ba2str完成相反的功能。
本地藍芽適配器被分配一個從0開始的識別號碼。程式在分配系統資源時必須指定使用那一個藍芽適配器，通常的話系統只有一個藍芽適配器，把參數NULL傳給hci_get_route可以獲得第一個有效藍芽適配器識別號。
int hci_get_route( bdaddr_t *bdaddr );
int hci_open_dev( int dev_id );
[note]將適配器的裝置號指定為0是不恰當的，因為它並不總代表第一個可用的藍芽適配器。例如系統有兩個藍芽適配器，第一個被disable掉了，那麼第一個有效裝置號就是2。
如果存在多個藍芽適配器，選擇"01:23:45:67:89:AB"作為藍芽適配器的地址, 將指示這個地址的指標char *representation傳給hci_devid函數，用這個函數替代hci_get_route。
很多藍芽操作都需要開啟一個套介面， hci_open_dev函數可以開啟特定資源號的一個套介面，確切的說hci_open_dev開啟的通訊端建立了一條和本地藍芽適配器控制器的串連，而不是和遠端藍牙裝置的串連。使用這個套介面發送命令到藍芽控制器可以實現底層的藍芽操作，這部分在4.5中有詳細的討論。
選擇好本地藍芽適配器並進行系統資源分派後，程式就可以開始掃描周邊的藍牙裝置了，在這個常式中，hci_inquiry函數完成對藍牙裝置的搜尋，並將返回的裝置資訊資料記錄在變數ii中。遇到錯誤時，它將返回-1並設定errno變數。
int hci_inquiry(int dev_id, int len, int max_rsp, const uint8_t *lap,
                inquiry_info **ii, long flags);
hci_inquiry 的參數需要使用裝置資源號而非套介面，所以我們使用hci_get_route函數的傳回值dev_id傳遞給它。查詢時間最長持續1.28 * len秒。max_rsp個設別返回的資訊都被儲存在變數ii中，這個變數必須有足夠的空間來儲存max_rsp返回的結果。我們推薦max_rsp取值255來完成標準10.24秒的查詢工作。
如果標誌位flag設定為IREQ_CACHE_FLUSH，那麼在進行查詢操作時會把先前一次查詢記錄的cache重新整理，否則flag設定為0的話，即便先前查詢的裝置已經不處於有效範圍內，先前查詢的記錄也將被返回。
inquiry_info結構體定義如下
typedef struct {
    bdaddr_t    bdaddr;
    uint8_t     pscan_rep_mode;
    uint8_t     pscan_period_mode;
    uint8_t     pscan_mode;
    uint8_t     dev_class[3];
    uint16_t    clock_offset;
} __attribute__ ((packed)) inquiry_info;
在大多數場合，我們僅用到成員bdaddr，它標識了裝置的藍芽地址。有些場合我們也會用到成員dev_class， 它標識了被檢測到的藍牙裝置的一些資訊(例如，識別這個裝置是列印裝置，電話，個人電腦等)，詳細地對應關係可以參見藍牙裝置分配號[3]。其餘的成員在用於底層通訊，一般情況並不常用。感興趣的讀者可以閱讀藍芽核心規範[4]擷取更多的資訊。一旦周圍的藍牙裝置和其藍芽地址被檢測到，程式可以將此裝置的名稱提供給使用者，hci_read_remote_name函數可以完成這個功能。
int hci_read_remote_name(int sock, const bdaddr_t *ba, int len,
                        char *name, int timeout)
hci_read_remote_name函數在規定的逾時時間內使用套介面通過藍芽地址ba去擷取藍牙裝置的名稱，成功返回0，並將擷取的藍牙裝置名稱存入name中；失敗時返回-1並設定相應的errno。