VxWorks下載程式

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1.      在Tornado環境下可以建立兩種工程，一是a bootable VxWorks image（可引導工程），二是downloadable  application  modules（可下載工程）。

2.      可下載工程

在上一節中，我們已經成功得運行了VxWorks系統，所以我們要在此基礎上開發應用程式。

(1)    建立一個可下載工程

(2)    添加檔案

File --> New --> C/C++ Source File

File Name ： test

(3)    點擊test.cpp檔案，添加代碼

#include <stdio.h>

void test()

{

   printf("Hello VxWorks!\n");

}

可能你會發現，這裡並沒有主函數main，在VxWorks裡沒有進程的概念，只有任務，一個函數就代表了一個任務。所以我們只聲明了一個函數。

(4)    編譯，連結

左邊深色按鈕，從右至左依次是:Build Project ，Re-buildAll， Compile Current Source File，  Update dependencies，然而執行順序是：Update  dependencies -->Compile Current Source File  -->  BuildPorject

此時你的工程裡將會有兩個檔案:

(5)    配置Target Shell

Tools --> Target Shell --> Configure Target Servers

Target Name/IP Address 目標機的IP地址

完成兩項配置之後，點擊“Launch”按鈕，即啟動Target Server。

(6)    下載程式

在Re-Build按鈕上方，有一個下拉式清單，選擇target@PC0326YBV。

點擊下載按鈕 Download object file or boot image

既可以選擇下載Project1.out，也可以選擇test.o下載。（注意，此時的VxWorks系統啟動）。

點擊按鈕“-->i "，Launch Shell  

執行命令: moduleShow -->  test

3.      可引導工程

(1)    建立一個可引導工程

(2)    File --> New --> C/C++ Source File

File Name :  test

(3)    編譯運行建立VxWorks鏡像

(4)    用上面產生的VxWorks鏡像替換D:盤目錄下的原來VxWorks鏡像。

重新開啟虛擬機器，運行VxWorks作業系統，執行test任務，但是會發生錯誤，

undefined symbol : test

為什麼會發生這個問題呢？這是因為我們定義的檔案是test.cpp，在編譯過程，會發生重新命名，所以test已經發生了變化。

所以我們應該這樣：

重新替換D:目錄下的鏡像，重新運行VxWorks作業系統。這樣就成功了！