VxWorks啟動代碼usrInit()函數分析

  VxWorks啟動代碼usrInit ()函數分析        

DanielLee_USTB 2013-6-14晚

QQ:382899443

 

又到周五晚上了，明天不用加班，真是美好的一天。現在看vxworks啟動的第三個主要函數usrInit()。

       這個函數是在RAM中執行的第一個函數，主要完成對BSS段的清除、設定異常向量、然後調用sysHwInit()初始化硬體。什麼是BSS段呢。所謂BSS就是用於存放未初始化的全域變數和靜態變數的一塊記憶體地區。

       第一句是

       while (trapValue1 != TRAP_VALUE_1 ||trapValue2 != TRAP_VALUE_2)

         {

         /* infinite loop */;

         }

       這用於檢查是否能正確調用到資料區段，如果資料區段沒有被拷貝到相應的RAM地區，或者拷貝過程出錯，那麼程式就將死在這裡，這樣做也可以提供一種調試手段。

         SYS_HW_INIT_0();

       cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE,USER_D_CACHE_MODE);

        是用來開啟cache的函數，與定義的CPU有關。那麼arm的cache有什麼用呢，根據應用資料訪問資料集中性原理，其實就是去查詢最常用的資料，可以提高處理速度。

         bzero (edata, end - edata);               /* zero out bss variables */

        這就是清除BSS段的資料，其實bzero 調用的是memset函數， edata被指向了ROM中的一塊地址空間。

         excVecInit ();                                /* install exceptionvectors */

       在原始碼中經常會看到這樣的情況，好多函數都是像extern STATUS   excVecInit ()這樣的外部函數，都是系統內建的，去初始化系統所有預設中斷向量。

         sysHwInit ();                                /* initializesystem hardware */這個函數在920t/sysLib．C中，看看都初始化了什麼硬體。

       其實主要初始化了兩個硬體，一個是PCI一個是串口，暫時不關心PCI的初始化，串口才是我們看的重點。sysSerialHwInit(),的位置是在920t/sysSerial.c中，這個函數擷取了預先定義的串口基地址、傳輸速率、時鐘等資訊調用primeCellSioDevInit()à調用ambaInitChannel()去初始化晶片。作業系統初始化一個串口真是費勁，居然經過這麼多層才到關鍵位置，不過這也體現了人家編寫代碼的層次性。對於串口的初始化沒啥好說的，FIFO、控制寄存器、時鐘寄存器等一個不能少，比較容易理解。

       初始完串口，能列印東西了，可是初始化的到底是哪個串口呢。

看到：

 LOCALSYS_AMBA_CHAN_PARAS devParas[] =

    {

     {INT_VEC_UART_0, (UINT32 *)UART_0_BASE_ADR, INT_LVL_UART_0},

     {INT_VEC_UART_1, (UINT32 *)UART_1_BASE_ADR, INT_LVL_UART_1}

};

說明這兩個串口都初始化了。

      usrKernelInit ();

       到這步就要初始化系統核心，位置在src\config\usrKernel.c中主要是配置作業系統的一些機制，這些都是不用變得，以後移植的話也不用管。

      cacheEnable();

       配置好cache就可以使用了，使能cache。

      kernelInit(),建立第一個任務usrRoot，進一步去初始化板子硬體，這些都是啟動vxworks核心之前的准工作，其位置在config/all/usrConfig.c中。可以先看看他的注釋:

/*It initializesthe I/O system, installs drivers, creates devices, and sets

* up thenetwork, etc., as necessary for a particular configuration.

*/

       Vxworks系統之所以寫的好，很詳細的函數注釋是一方面。通過這些注釋，很容易知道它的作用，具體內容比較多，下次再詳細分析。

       總結一下，usrInit主要實現了清零BSS、設定預設中斷向量、初始化串口、使能cache、以及建立第一個usrRoot的根任務初始化一些基礎的機制和裝置。