avr的應用程式啟動我都做了啥(head.S)

由於我們的firmware不希望用到C庫，所以連結器指令碼和c-runtime都需要自己寫，其實也沒寫，無非就是把C庫的拿來改了幾行。這沒什麼好說的，就把avr c-runtime主要做了寫啥記錄記錄：

 

1. 設定中斷向量表(vector)，這在datasheet中是有定義的，每款晶片不同，向量個數亦不同，為了做到通用，這裡定義了100+的向量，實際上，單獨晶片通過定義_VECTORS_SIZE來控制最終有多少個向量；

 

2. 預設中斷處理函數，在使用者沒有註冊中斷處理函數時，則指向預設的處理函數，這裡預設的處理就是RESET；

 

3. 初始化一些寄存器，如清零；

 

4. 初始化.data段，從FLASH拷貝資料到RAM；

  4.1 堆的初始化，我們程式沒用到，不做；

  4.2 棧地址設定（可以由外部傳入）；

 

5. 初始化.bss段，清零；這是libgcc的功能，直接把一個用avr-libc編譯的程式反組譯碼，抄了__do_clear_bss等幾個調用，完成後跳轉到main()；

 

6. 跳轉到main()，實際上5完成就跳了，這裡就不需要了。

 

avr剛接觸幾天，細節沒有看過，很多東西沒有理解，能脫離C庫，編譯、運行算是第一步成功了，記錄著。