在Nebula2中編mangalore時出現dGeomTriMeshGetOpcodeModel未定義的解決方案

 今天更新了最新的N2代碼和mangalore..編了一下...

發現dGeomTriMeshGetOpcodeModel符號未定義...

我也不知道該函數到底要做什麼...

在google上搜了一下...

是這樣解決的:

第一步:

開啟ode0.7原始碼..開啟collision_trimesh.h檔案

在代碼
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

的下面添加一行:
namespace Opcode { class Model; }

第二步:

在代碼:
ODE_API void dGeomTriMeshDataUpdate(dTriMeshDataID g);

的下面添加一行:
ODE_API Opcode::Model* dGeomTriMeshGetOpcodeModel(dGeomID g);

第三步:

開啟檔案src/collision_trimesh.cpp添加實現代碼

Opcode::Model* dGeomTriMeshGetOpcodeModel(dGeomID g)
{
 dxTriMesh* Geom = (dxTriMesh*)g;
 return &Geom->Data->BVTree;
}

第四步:

當然是編譯ODE0.7...

把編譯好的lib檔案複製到相應的mangalore的lib目錄下..

也可以自己設定目錄...具體不多講...