Writing device drivers in Linux: A brief tutorial（三）

“HelloWorld”驅動：在核心空間載入和卸載驅動

         當一個裝置驅動模組被載入進核心，一些諸如複位裝置、預留RAM（reserving RAM）、中斷和輸入輸出連接埠等預備工作經常會被執行。

         我們需要展示兩個函數：module_init和module_exit，這兩個函數在核心完成了上述的任務。他們和使用者空間的insmod和rmmod相對應，前面我們提到過，這兩個命令式用來安裝和卸載模組的。總的來說，使用者命令insmod和rmmod使用的是核心的函數module_init 和 module_exit。

         讓我們來看一個實現傳統程式Hello world的程式：

 

<hello.c> =

 

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

#include<linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

static inthello_init(void) {

printk("<1>Hello world!\n");

return 0;

}

static voidhello_exit(void) {

printk("<1>Bye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

         實際上函數hello_init和hello_exit可以取任何你想取的名字。但是，為了將他們和對應的載入和卸載函數相對應，他們必須作為參數傳遞給相應的module_init和module_exit函數。

         這裡使用了printk函數，除了它只工作在核心空間外它和我們熟知的printf函數非常相似。符號“<1>”表明了這個訊息具有高優先順序（小數字）。這樣，除了能夠在核心系統記錄檔當中得到這個訊息外，你還可以在系統的控制台接收到這個訊息。

         在添加了它的名字到“Makefile”中後，這個模組也可以用之前的命令進行編譯。

 

<Makefile2> =

 

obj-m :=nothing.o hello.o

 

         在本片文章之後，我將編寫Makefiles檔案作為了一個練習留給了讀者。一個可以編譯本指南中所有模組的Makefile在本文的附錄A中可以找到。

         當一個模組被載入或者卸載的時候，在系統的控制台都將列印寫在printk函數中的訊息。如果這些訊息沒有在控制台出現，你可以使用dmesg命令查看他們或者使用命令“cat /var/log/syslog”查看系統日誌。

         下表顯示了這兩個新的函數

Event	User functions	Kernel functions
Load module	Insmod	module_init()
Open device
Read device
Write device
Close device
Remove module	rmmod	module_exit()

表  裝置驅動事件和與對應的在使用者空間和核心空間的互動函數