x264原始碼簡單分析:熵編碼(Entropy Encoding)部分,x264entropy
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本文記錄x264的 x264_slice_write()函數中調用的x264_macroblock_write_cavlc()的原始碼。x264_macroblock_write_cavlc()對應著x264中的熵編碼模組。熵編碼模組主要完成了編碼資料輸出的功能。
函數呼叫歷程圖
熵編碼(Entropy Encoding)部分的原始碼在整個x264中的位置如所示。
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熵編碼(Entropy Encoding)部分的函數調用關係如所示。
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可以看出,熵編碼模組包含兩個函數x264_macroblock_write_cabac()和x264_macroblock_write_cavlc()。如果輸出設定為CABAC編碼,則會調用x264_macroblock_write_cabac();如果輸出設定為CAVLC編碼,則會調用x264_macroblock_write_cavlc()。本文選擇CAVLC編碼輸出函數x264_macroblock_write_cavlc()進行分析。該函數調用了如下函數:
x264_cavlc_mb_header_i():寫入I宏塊MB Header資料。包含幀內預測模式等。
x264_cavlc_mb_header_p():寫入P宏塊MB Header資料。包含MVD、參考幀序號等。
x264_cavlc_mb_header_b():寫入B宏塊MB Header資料。包含MVD、參考幀序號等。
x264_cavlc_qp_delta():寫入QP。
x264_cavlc_block_residual():寫入殘差資料。
x264_slice_write()x264_slice_write()是x264項目的核心,它完成了編碼了一個Slice的工作。有關該函數的分析可以參考文章《x264原始碼簡單分析:x264_slice_write()》。本文分析其調用的x264_macroblock_write_cavlc()函數。
x264_macroblock_write_cavlc()x264_macroblock_write_cavlc()用於以CAVLC編碼的方式輸出H.264碼流。該函數的定義位於encoder\cavlc.c,如下所示。
/***************************************************************************** * x264_macroblock_write: * * 注釋和處理:雷霄驊 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020 * leixiaohua1020@126.com *****************************************************************************/void x264_macroblock_write_cavlc( x264_t *h ){ bs_t *s = &h->out.bs; const int i_mb_type = h->mb.i_type; int plane_count = CHROMA444 ? 3 : 1; int chroma = !CHROMA444;#if RDO_SKIP_BS s->i_bits_encoded = 0;#else const int i_mb_pos_start = bs_pos( s ); int i_mb_pos_tex;#endif if( SLICE_MBAFF && (!(h->mb.i_mb_y & 1) || IS_SKIP(h->mb.type[h->mb.i_mb_xy - h->mb.i_mb_stride])) ) { bs_write1( s, MB_INTERLACED );#if !RDO_SKIP_BS h->mb.field_decoding_flag = MB_INTERLACED;#endif }#if !RDO_SKIP_BS if( i_mb_type == I_PCM ) { static const uint8_t i_offsets[3] = {5,23,0}; uint8_t *p_start = s->p_start; bs_write_ue( s, i_offsets[h->sh.i_type] + 25 ); i_mb_pos_tex = bs_pos( s ); h->stat.frame.i_mv_bits += i_mb_pos_tex - i_mb_pos_start; bs_align_0( s ); for( int p = 0; p < plane_count; p++ ) for( int i = 0; i < 256; i++ ) bs_write( s, BIT_DEPTH, h->mb.pic.p_fenc[p][i] ); if( chroma ) for( int ch = 1; ch < 3; ch++ ) for( int i = 0; i < 16>>CHROMA_V_SHIFT; i++ ) for( int j = 0; j < 8; j++ ) bs_write( s, BIT_DEPTH, h->mb.pic.p_fenc[ch][i*FENC_STRIDE+j] ); bs_init( s, s->p, s->p_end - s->p ); s->p_start = p_start; h->stat.frame.i_tex_bits += bs_pos(s) - i_mb_pos_tex; return; }#endif if( h->sh.i_type == SLICE_TYPE_P ) x264_cavlc_mb_header_p( h, i_mb_type, chroma );//寫入P宏塊MB Header資料-CAVLC else if( h->sh.i_type == SLICE_TYPE_B ) x264_cavlc_mb_header_b( h, i_mb_type, chroma );//寫入B宏塊MB Header資料-CAVLC else //if( h->sh.i_type == SLICE_TYPE_I ) x264_cavlc_mb_header_i( h, i_mb_type, 0, chroma );//寫入I宏塊MB Header資料-CAVLC#if !RDO_SKIP_BS i_mb_pos_tex = bs_pos( s ); h->stat.frame.i_mv_bits += i_mb_pos_tex - i_mb_pos_start;#endif /* Coded block pattern */ if( i_mb_type != I_16x16 ) bs_write_ue( s, cbp_to_golomb[chroma][IS_INTRA(i_mb_type)][(h->mb.i_cbp_chroma << 4)|h->mb.i_cbp_luma] ); /* transform size 8x8 flag */ if( x264_mb_transform_8x8_allowed( h ) && h->mb.i_cbp_luma ) bs_write1( s, h->mb.b_transform_8x8 ); if( i_mb_type == I_16x16 ) { x264_cavlc_qp_delta( h ); /* DC Luma */ for( int p = 0; p < plane_count; p++ ) { x264_cavlc_block_residual( h, DCT_LUMA_DC, LUMA_DC+p, h->dct.luma16x16_dc[p] ); /* AC Luma */ if( h->mb.i_cbp_luma ) for( int i = p*16; i < p*16+16; i++ ) x264_cavlc_block_residual( h, DCT_LUMA_AC, i, h->dct.luma4x4[i]+1 ); } } else if( h->mb.i_cbp_luma | h->mb.i_cbp_chroma ) { x264_cavlc_qp_delta( h ); //殘差資料 x264_cavlc_macroblock_luma_residual( h, plane_count ); } if( h->mb.i_cbp_chroma ) { /* Chroma DC residual present */ x264_cavlc_block_residual( h, DCT_CHROMA_DC, CHROMA_DC+0, h->dct.chroma_dc[0] ); x264_cavlc_block_residual( h, DCT_CHROMA_DC, CHROMA_DC+1, h->dct.chroma_dc[1] ); if( h->mb.i_cbp_chroma == 2 ) /* Chroma AC residual present */ { int step = 8 << CHROMA_V_SHIFT; for( int i = 16; i < 3*16; i += step ) for( int j = i; j < i+4; j++ ) x264_cavlc_block_residual( h, DCT_CHROMA_AC, j, h->dct.luma4x4[j]+1 ); } }#if !RDO_SKIP_BS h->stat.frame.i_tex_bits += bs_pos(s) - i_mb_pos_tex;#endif}
從原始碼可以看出,x264_macroblock_write_cavlc()的流程大致如下:
(1)根據Slice類型的不同,調用不同的函數輸出宏塊頭(MB Header):
a)對於P Slice,調用x264_cavlc_mb_header_p()
b)對於B Slice,調用x264_cavlc_mb_header_b()
c)對於I Slice,調用x264_cavlc_mb_header_i()
(2)調用x264_cavlc_qp_delta()輸出宏塊QP值
(3)調用x264_cavlc_block_residual()輸出CAVLC編碼的殘差資料
下文將會分別分析其中涉及到的幾個函數。
x264_cavlc_mb_header_i()x264_cavlc_mb_header_i()用於輸出I Slice中宏塊的宏塊頭(MB Header)。該函數的定義位於encoder\cavlc.c,如下所示。
//寫入I宏塊Header資料-CAVLCstatic void x264_cavlc_mb_header_i( x264_t *h, int i_mb_type, int i_mb_i_offset, int chroma ){ bs_t *s = &h->out.bs; if( i_mb_type == I_16x16 ) { bs_write_ue( s, i_mb_i_offset + 1 + x264_mb_pred_mode16x16_fix[h->mb.i_intra16x16_pred_mode] + h->mb.i_cbp_chroma * 4 + ( h->mb.i_cbp_luma == 0 ? 0 : 12 ) ); } else //if( i_mb_type == I_4x4 || i_mb_type == I_8x8 ) { int di = i_mb_type == I_8x8 ? 4 : 1; bs_write_ue( s, i_mb_i_offset + 0 ); if( h->pps->b_transform_8x8_mode ) bs_write1( s, h->mb.b_transform_8x8 ); /* Prediction: Luma */ for( int i = 0; i < 16; i += di ) { //寫入Intra4x4宏塊的幀內預測模式 //獲得幀內模式的預測值(通過左邊和上邊的塊) int i_pred = x264_mb_predict_intra4x4_mode( h, i ); //獲得當前幀內模式 int i_mode = x264_mb_pred_mode4x4_fix( h->mb.cache.intra4x4_pred_mode[x264_scan8[i]] ); if( i_pred == i_mode ) bs_write1( s, 1 ); //如果當前模式正好等於預測值/* b_prev_intra4x4_pred_mode */ else bs_write( s, 4, i_mode - (i_mode > i_pred) );//否則傳送差值(差值=當前模式-預測模式) } } if( chroma ) bs_write_ue( s, x264_mb_chroma_pred_mode_fix[h->mb.i_chroma_pred_mode] );}
從原始碼可以看出,x264_cavlc_mb_header_i()在宏塊為Intra16x16和Intra4x4的時候做了不同的處理。在Intra4x4幀內編碼的宏塊中,每個4x4的子塊都有自己的幀內預測方式。H.264碼流中並不是直接儲存了每個子塊的幀內預測方式(不利於壓縮)。而是優先通過有周圍塊的資訊推測當前塊的幀內預測模式。具體的方法就是擷取到左邊塊和上邊塊的預測模式,然後取它們的最小值作為當前塊的預測模式。X264中有關這一部分的實現位於x264_mb_predict_intra4x4_mode()函數中。
x264_mb_predict_intra4x4_mode()x264_mb_predict_intra4x4_mode()用於在Intra4x4宏塊中獲得當前塊模式的預測值,定義如下所示。
//獲得Intra4x4幀內模式的預測值static ALWAYS_INLINE int x264_mb_predict_intra4x4_mode( x264_t *h, int idx ){//左邊4x4塊的幀內預測模式 const int ma = h->mb.cache.intra4x4_pred_mode[x264_scan8[idx] - 1]; //上邊4x4塊的幀內預測模式 const int mb = h->mb.cache.intra4x4_pred_mode[x264_scan8[idx] - 8]; //取左邊和上邊的最小值,作為預測值 const int m = X264_MIN( x264_mb_pred_mode4x4_fix(ma), x264_mb_pred_mode4x4_fix(mb) ); if( m < 0 ) return I_PRED_4x4_DC; return m;}
x264_cavlc_mb_header_i()會將x264_mb_predict_intra4x4_mode()得到的預測值與當前宏塊實際的預測模式進行比較,如果正好相等則可以略去不傳,如果不等的話則傳送它們的差值。
x264_cavlc_mb_header_p()x264_cavlc_mb_header_p()用於輸出P Slice中宏塊的宏塊頭(MB Header)。該函數的定義位於encoder\cavlc.c,如下所示。
//寫入P宏塊Header資料-CAVLCstatic ALWAYS_INLINE void x264_cavlc_mb_header_p( x264_t *h, int i_mb_type, int chroma ){ bs_t *s = &h->out.bs; if( i_mb_type == P_L0 ) { if( h->mb.i_partition == D_16x16 ) { bs_write1( s, 1 ); //寫入參考幀序號 if( h->mb.pic.i_fref[0] > 1 ) bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[0]] ); /* * 向碼流中寫入MVD * * 運動向量緩衝mv[] * 第3個參數是mv資料的起始點(scan8[]序號),在這裡是mv[scan8[0]] * * 寫入了Y * | * --+-------------- * | 0 0 0 0 0 0 0 0 * | 0 0 0 0 Y 1 1 1 * | 0 0 0 0 1 1 1 1 * | 0 0 0 0 1 1 1 1 * | 0 0 0 0 1 1 1 1 */ x264_cavlc_mvd( h, 0, 0, 4 ); } else if( h->mb.i_partition == D_16x8 ) { bs_write_ue( s, 1 ); /* * 向碼流中寫入參考幀序號、MVD * 寫入了Y * | * --+-------------- * | 0 0 0 0 0 0 0 0 * | 0 0 0 0 Y 1 1 1 * | 0 0 0 0 1 1 1 1 * | 0 0 0 0 Y 2 2 2 * | 0 0 0 0 2 2 2 2 */ if( h->mb.pic.i_fref[0] > 1 ) { bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[0]] ); bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[8]] ); } x264_cavlc_mvd( h, 0, 0, 4 ); x264_cavlc_mvd( h, 0, 8, 4 ); } else if( h->mb.i_partition == D_8x16 ) { bs_write_ue( s, 2 ); /* * 向碼流中寫入參考幀序號、MVD * 寫入了Y * | * --+-------------- * | 0 0 0 0 0 0 0 0 * | 0 0 0 0 Y 1 Y 2 * | 0 0 0 0 1 1 2 2 * | 0 0 0 0 1 1 2 2 * | 0 0 0 0 1 1 2 2 */ if( h->mb.pic.i_fref[0] > 1 ) { bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[0]] ); bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[4]] ); } x264_cavlc_mvd( h, 0, 0, 2 ); x264_cavlc_mvd( h, 0, 4, 2 ); } } else if( i_mb_type == P_8x8 ) { int b_sub_ref; if( (h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[0]] | h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[ 4]] | h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[8]] | h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[12]]) == 0 ) { bs_write_ue( s, 4 ); b_sub_ref = 0; } else { bs_write_ue( s, 3 ); b_sub_ref = 1; } /* sub mb type */ if( h->param.analyse.inter & X264_ANALYSE_PSUB8x8 ) for( int i = 0; i < 4; i++ ) bs_write_ue( s, subpartition_p_to_golomb[ h->mb.i_sub_partition[i] ] ); else bs_write( s, 4, 0xf ); /* ref0 */ //參考幀序號 if( b_sub_ref ) { bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[0]] ); bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[4]] ); bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[8]] ); bs_write_te( s, h->mb.pic.i_fref[0] - 1, h->mb.cache.ref[0][x264_scan8[12]] ); } //寫入8x8塊的子塊的MVD for( int i = 0; i < 4; i++ ) x264_cavlc_8x8_mvd( h, i ); } else //if( IS_INTRA( i_mb_type ) ) x264_cavlc_mb_header_i( h, i_mb_type, 5, chroma );}
從原始碼可以看出,x264_cavlc_mb_header_p()主要完成了輸出P宏塊參考幀序號和運動向量的功能。對於P16x16、P16x8、P8x16、P8x8這幾種方式採用了類似的輸出方式。需要注意運動向量資訊在H.264中是以MVD(運動向量差值)的方式儲存的(而不是直接儲存)。一個宏塊真正的運動向量應該使用下式計算:
MV=預測MV+MVD其中“預測MV”是由當前宏塊的左邊,上邊,以及右上方宏塊的MV預測而來。預測的方式就是取這3個塊的中值(注意不是平均值)。X264中輸出MVD的函數是x264_cavlc_mvd()。
x264_cavlc_mvd()x264_cavlc_mvd()用於輸出運動向量的MVD資訊。該函數的定義如下所示。
//寫入MVDstatic void x264_cavlc_mvd( x264_t *h, int i_list, int idx, int width ){ bs_t *s = &h->out.bs; ALIGNED_4( int16_t mvp[2] ); //獲得預測MV x264_mb_predict_mv( h, i_list, idx, width, mvp ); //實際儲存MVD //MVD=MV-預測MV bs_write_se( s, h->mb.cache.mv[i_list][x264_scan8[idx]][0] - mvp[0] ); bs_write_se( s, h->mb.cache.mv[i_list][x264_scan8[idx]][1] - mvp[1] );}
從原始碼可以看出,x264_cavlc_mvd()首先調用x264_mb_predict_mv()通過左邊,上邊和右上宏塊的運動向量推算出預測運動向量,然後將當前實際運動向量與預測運動向量相減後輸出。
x264_mb_predict_mv()x264_mb_predict_mv()用於獲得預測的運動向量。該函數的定義如下所示。
//獲得預測的運動向量MV(通過取中值)void x264_mb_predict_mv( x264_t *h, int i_list, int idx, int i_width, int16_t mvp[2] ){ const int i8 = x264_scan8[idx]; const int i_ref= h->mb.cache.ref[i_list][i8]; int i_refa = h->mb.cache.ref[i_list][i8 - 1]; int16_t *mv_a = h->mb.cache.mv[i_list][i8 - 1]; int i_refb = h->mb.cache.ref[i_list][i8 - 8]; int16_t *mv_b = h->mb.cache.mv[i_list][i8 - 8]; int i_refc = h->mb.cache.ref[i_list][i8 - 8 + i_width]; int16_t *mv_c = h->mb.cache.mv[i_list][i8 - 8 + i_width]; // Partitions not yet reached in scan order are unavailable. if( (idx&3) >= 2 + (i_width&1) || i_refc == -2 ) { i_refc = h->mb.cache.ref[i_list][i8 - 8 - 1]; mv_c = h->mb.cache.mv[i_list][i8 - 8 - 1]; if( SLICE_MBAFF && h->mb.cache.ref[i_list][x264_scan8[0]-1] != -2 && MB_INTERLACED != h->mb.field[h->mb.i_mb_left_xy[0]] ) { if( idx == 2 ) { mv_c = h->mb.cache.topright_mv[i_list][0]; i_refc = h->mb.cache.topright_ref[i_list][0]; } else if( idx == 8 ) { mv_c = h->mb.cache.topright_mv[i_list][1]; i_refc = h->mb.cache.topright_ref[i_list][1]; } else if( idx == 10 ) { mv_c = h->mb.cache.topright_mv[i_list][2]; i_refc = h->mb.cache.topright_ref[i_list][2]; } } } if( h->mb.i_partition == D_16x8 ) { if( idx == 0 ) { if( i_refb == i_ref ) { CP32( mvp, mv_b ); return; } } else { if( i_refa == i_ref ) { CP32( mvp, mv_a ); return; } } } else if( h->mb.i_partition == D_8x16 ) { if( idx == 0 ) { if( i_refa == i_ref ) { CP32( mvp, mv_a ); return; } } else { if( i_refc == i_ref ) { CP32( mvp, mv_c ); return; } } } int i_count = (i_refa == i_ref) + (i_refb == i_ref) + (i_refc == i_ref); //如果可參考運動向量的個數大於1個 if( i_count > 1 ) {median://取中值//x264_median_mv()內部調用了2次x264_median(),分別求了運動向量的x分量和y分量的中值 x264_median_mv( mvp, mv_a, mv_b, mv_c ); } else if( i_count == 1 ) //如果可參考運動向量的個數只有1個 { //直接賦值 if( i_refa == i_ref ) CP32( mvp, mv_a ); else if( i_refb == i_ref ) CP32( mvp, mv_b ); else CP32( mvp, mv_c ); } else if( i_refb == -2 && i_refc == -2 && i_refa != -2 ) CP32( mvp, mv_a ); else goto median;}
可以看出x264_mb_predict_mv()去了左邊,上邊,右上宏塊運動向量的中值作為預測的運動向量。其中的x264_median_mv()是一個取中值的函數。
x264_cavlc_qp_delta()x264_cavlc_qp_delta()用於輸出宏塊的QP資訊。該函數的定義如下所示。
//QPstatic void x264_cavlc_qp_delta( x264_t *h ){ bs_t *s = &h->out.bs; //相減 int i_dqp = h->mb.i_qp - h->mb.i_last_qp; /* Avoid writing a delta quant if we have an empty i16x16 block, e.g. in a completely * flat background area. Don't do this if it would raise the quantizer, since that could * cause unexpected deblocking artifacts. */ if( h->mb.i_type == I_16x16 && !(h->mb.i_cbp_luma | h->mb.i_cbp_chroma) && !h->mb.cache.non_zero_count[x264_scan8[LUMA_DC]] && !h->mb.cache.non_zero_count[x264_scan8[CHROMA_DC+0]] && !h->mb.cache.non_zero_count[x264_scan8[CHROMA_DC+1]] && h->mb.i_qp > h->mb.i_last_qp ) {#if !RDO_SKIP_BS h->mb.i_qp = h->mb.i_last_qp;#endif i_dqp = 0; } if( i_dqp ) { if( i_dqp < -(QP_MAX_SPEC+1)/2 ) i_dqp += QP_MAX_SPEC+1; else if( i_dqp > QP_MAX_SPEC/2 ) i_dqp -= QP_MAX_SPEC+1; } bs_write_se( s, i_dqp );}
在這裡需要注意,QP資訊在H.264碼流中是以“QP位移值”的形式儲存的。“QP位移值”指的是當前宏塊和上一個宏塊之間的差值。因此x264_cavlc_qp_delta()中使用當前宏塊的QP減去上一個宏塊的QP之後再進行輸出。
x264_cavlc_macroblock_luma_residual()x264_cavlc_macroblock_luma_residual()用於將殘差資料以CAVLC編碼的方式輸出出來。該函數的定義如下所示。
static ALWAYS_INLINE void x264_cavlc_macroblock_luma_residual( x264_t *h, int plane_count ){ if( h->mb.b_transform_8x8 ) { /* shuffle 8x8 dct coeffs into 4x4 lists */ for( int p = 0; p < plane_count; p++ ) for( int i8 = 0; i8 < 4; i8++ ) if( h->mb.cache.non_zero_count[x264_scan8[p*16+i8*4]] ) h->zigzagf.interleave_8x8_cavlc( h->dct.luma4x4[p*16+i8*4], h->dct.luma8x8[p*4+i8], &h->mb.cache.non_zero_count[x264_scan8[p*16+i8*4]] ); } for( int p = 0; p < plane_count; p++ ) FOREACH_BIT( i8, 0, h->mb.i_cbp_luma ) for( int i4 = 0; i4 < 4; i4++ ) x264_cavlc_block_residual( h, DCT_LUMA_4x4, i4+i8*4+p*16, h->dct.luma4x4[i4+i8*4+p*16] );}
從原始碼可以看出,x264_cavlc_macroblock_luma_residual()調用了x264_cavlc_block_residual()進行殘差資料的輸出。由於x264_cavlc_block_residual()的原始碼還沒有看過,就不再深入分析了。
至此有關x264熵編碼模組的原始碼就分析完畢了。
雷霄驊
leixiaohua1020@126.com
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