YFIOServer後台驅動演算法最佳化

以前，雖然YFIOServer的驅動實現了各種PLC的通訊（如PPI，MPI，Modbus等等），但是以前的IO變數讀寫並沒有最佳化，所以當要訪問的變數一多，效率就成為問題。

目前，採用了最新的最佳化演算法（具體思路下面再說），效率提高了好多倍，有如下指標可以參考，以前用Prodave訪問S7－300PLC（用MPI訪問，傳輸速率19200），10個變數，讀一次，近500ms，目前經過最佳化，讀1000個變數，不過200ms，效率提高了不知多少倍。

這樣一來，YFIOServer終於實現了真正的工控應用，逐漸走向了工業現場。目前配水系統，四車系統都採用該後台，效果很好，編程也變得異常簡單，不用在考慮太多的通訊問題，直接存取後台就可以了。

配水系統

四車系統

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最佳化演算法簡介

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目的：因為與硬體進行通訊最耗時，資料解析和類型轉換倒不是瓶頸，所以用最快速的方法把要擷取的資料或要寫入的資料，整體一次性完成。

思路：訪問的變數地址要歸類，此外要排序，便於大量操作。

實現：在上位機記憶體中，建立硬體資料對應表，此外還要建立一個同樣大小的標誌表，根據變數地址和類型填寫標誌表的讀寫標誌，最後程式統一更加讀寫標誌完成讀寫。