[ZigBee] 4、ZigBee基礎實驗——中斷

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前言

　　上一篇介紹了CC2530的IO的基礎知識，並用LED的控制來展示如何配置並控制GPIO的輸出，用KEY狀態的讀取實驗來展示如何讀取GPIO的狀態。從上一節的KEY狀態讀取的代碼看出是採用輪訓方式的，這種方式是很浪費資源，本節將介紹一種中斷方式來替換輪訓的方案。

 

一、中斷

　　電路依然沒變，若要使用CC2530的外部中斷需要使用P0IEN、PICTL、P0IFG、INE1寄存器。

 

按鍵中斷初始設定為：

 1 /**************************************************************************** 2 * 名    稱: InitKey() 3 * 功    能: 設定KEY相應的IO口,採用中斷方式  4 * 入口參數: 無 5 * 出口參數: 無 6 ****************************************************************************/ 7 void InitKey() 8 { 9     P0IEN |= 0x2;    // P0.1 設定為中斷方式 1：中斷使能10     PICTL |= 0x1;    //下降沿觸發   11     IEN1 |= 0x20;    //允許P0口中斷; 12     P0IFG = 0x00;    //初始化中斷標誌位13     EA = 1;          //開啟總中斷14 }

　　通用I/O 引腳設定為輸入後，可以用於產生中斷。中斷可以設定在外部訊號的上升或下降沿觸發。P0、P1或P2 連接埠都有中斷使能位，對位於IENl（連接埠中斷使能寄存器）寄存器內的連接埠所有的位都是公用的，如下：所以代碼中第11行允許P0口中斷為IEN1 |= 0x20;（第5位）

?? IENI.P0 IE：P0 中斷使能
?? IEN2.PI IE：P1 中斷使能
?? IEN2.P2IE：P2 中斷使能

 

　　除了這些公用中斷使能之外，每個連接埠的位都有位於SFR 寄存器P0IEN、P1IEN 和P2IEN（單獨引腳中斷使能寄存器）的單獨的中斷使能。即使配置為外設I/O 或通用輸出的I/O 引腳使能時都有中斷產生。因此代碼第9行將P0IEN設定為P0IEN|=0x2;即為使能P01引腳的中斷。

 

　　使能中斷時候，還需要配置中斷方式，這裡需要用到PICTRL寄存器（配置中斷方式），代碼第10行 PICTL |= 0x1;即為將連接埠0的8個引腳中斷模式設定為下降沿觸發。

　　

　　當中斷條件發生在I/O 引腳之一上面，P0-P2 中斷標誌寄存器P0IFG、P1IFG 或P2IFG（中斷標誌寄存器）中相應的中斷狀態標誌將設定為1。不管引腳是否設定了它的中斷使能位，中斷狀態標誌都被設定。當中斷已經執行，中斷狀態標誌被清除，該標誌寫入0。因此代碼中第12行P0IFG = 0x00; 是初始化中斷標誌位為0：、

　　這個標誌必須在清除CPU 連接埠中斷標誌（PxIF）之前被清除。用於中斷的SFR 寄存器描述在下一節。寄存器總結如下：

?? P0IEN: P0 中斷使能
?? P1IEN： P1 中斷使能
?? P2IEN： P2 中斷使能
?? PICTL： P0、P1 和P2 觸發沿設定
?? P0FG： P0 中斷標誌
?? P1IFG： P1 中斷標誌
?? P2IFG： P2 中斷標誌

 

 　　類似51單片機，中斷髮生時會觸發相應的回呼函數：

 1 /**************************************************************************** 2 * 名    稱: P0_ISR(void) 中斷處理函數  3 * 描    述: #pragma vector = 中斷向量，緊接著是中斷處理常式 4 ****************************************************************************/ 5 #pragma vector = P0INT_VECTOR     6 __interrupt void P0_ISR(void)  7 {  8     DelayMS(10);     //延時去抖 9     LED1 = ~LED1;    //改變LED1狀態10     P0IFG = 0;       //清中斷標誌 11     P0IF = 0;        //清中斷標誌 12 } 

 

二、代碼主要邏輯

　　經過上面講解，代碼主要邏輯已經比較容易理解——在配置（黃色部分代碼）好KEY連接埠的中斷之後，一旦按鍵被按下，會產生下降沿電平，觸發P0中斷，進入P0_ISR回呼函數（綠色部分代碼）。在回呼函數中對LED狀態進行控制，並清除中斷標誌位。

 1 /**************************************************************************** 2 * 文 件 名: main.c 3 * 作    者: Andy 4 * 修    訂: 2013-01-08 5 * 版    本: 1.0 6 * 描    述: 通過按鍵S1產生外部中斷改變LED1狀態 7 ****************************************************************************/ 8 #include <ioCC2530.h> 9 10 typedef unsigned char uchar;11 typedef unsigned int  uint;12 13 #define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED114 #define KEY1 P0_1       // P0.1口控制S115 16 17 /****************************************************************************18 * 名    稱: DelayMS()19 * 功    能: 以毫秒為單位延時，系統時鐘不配置時預設為16M(用示波器測量相當精確)20 * 入口參數: msec 延時參數，值越大，延時越久21 * 出口參數: 無22 ****************************************************************************/23 void DelayMS(uint msec)24 { 25     uint i,j;26     27     for (i=0; i<msec; i++)28         for (j=0; j<535; j++);29 }30 31 /****************************************************************************32 * 名    稱: InitLed()33 * 功    能: 設定LED燈相應的IO口34 * 入口參數: 無35 * 出口參數: 無36 ****************************************************************************/37 void InitLed(void)38 {39     P1DIR |= 0x01;   //P1.0定義為輸出口40     LED1 = 1;        //LED1燈上電預設為熄滅 41 }42 43 /****************************************************************************44 * 名    稱: InitKey()45 * 功    能: 設定KEY相應的IO口,採用中斷方式 46 * 入口參數: 無47 * 出口參數: 無48 ****************************************************************************/49 void InitKey()50 {51     P0IEN |= 0x2;    // P0.1 設定為中斷方式 1：中斷使能52     PICTL |= 0x1;    //下降沿觸發   53     IEN1 |= 0x20;    //允許P0口中斷; 54     P0IFG = 0x00;    //初始化中斷標誌位55     EA = 1;          //開啟總中斷56 }57 58 /****************************************************************************59 * 名    稱: P0_ISR(void) 中斷處理函數 60 * 描    述: #pragma vector = 中斷向量，緊接著是中斷處理常式61 ****************************************************************************/62 #pragma vector = P0INT_VECTOR    63 __interrupt void P0_ISR(void) 64 { 65     DelayMS(10);     //延時去抖66     LED1 = ~LED1;    //改變LED1狀態67     P0IFG = 0;       //清中斷標誌 68     P0IF = 0;        //清中斷標誌 69 } 70 71 /****************************************************************************72 * 程式入口函數73 ****************************************************************************/74 void main(void)75 {76     InitLed();   //設定LED燈相應的IO口77     InitKey();   //設定S1相應的IO口78     while(1)79     {80     }81 }

 

三、連結

Zigbee系列：

[ZigBee] 1、 ZigBee簡介

[ZigBee] 2、 ZigBee開發環境搭建

[ZigBee] 3、ZigBee基礎實驗——GPIO輸出控制實驗-控制Led亮滅

 

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