ZigBee 學習筆記（JN5139）

幾個重要概念：

node（節點）:

在zigbee堆棧中最多有三種節點：Coordinator（協調器）、Router（路由器）、End Device（終端）。

其中Coordinator負責選擇工作頻段，建立網路，允許子裝置加入網路；Router負責傳遞訊息，允許子裝置加入網路；End Device只負責收發訊息。

一個網路中可以有若干Router和End Device，但只能有一個Coordinator。

下面幾個圖說得更清楚點

profile:

有人將profile翻譯為“規約”，它規定了裝置的具體應用環境（這是由zigbee使用聯盟制定的，我們只能選擇其一）。

其中stack profile定義了網路類型、深度等；application profile針對給定的stack profile定義了不同功能的標準函數，說明了裝置類型、介面、如何傳輸資料等等。

總之，profile就是對裝置的描述。目的是形成標準，便於不同製造商間產品的相容。

descriptor:

cluster:

attribute:

endpoint:

endpoint的作用舉例說明下：

假如我們想讓node1的開關1控制node2的燈1、2、3，開關2隻控制燈4。但是由於節點間資訊只依靠網路地址定位，所以node2接收到node1的控制資訊後，無法判斷究竟是哪個開關的控制資訊。所以引入了endpoint概念（這和TCP/IP協議裡的“端點”概念很像），給node2兩個endpoint（連接埠），一個對應開關1，一個對應開關2。這樣node2的應用程式就能通過接收到的endpoint來區別究竟是接收到哪個開關的資訊了。

雜記:

ZigBee網路層的主要功能是路由，路由演算法是它的核心。目前ZigBee網路層主要支援兩種路由演算法——樹狀路由和網狀路由。樹狀路由(具體可以參考ZigBee的協議棧規範)把整個網路看作是以協調器為根的一棵樹，因為整個網路是由協調器所建立的。協調器的子節點可以是路由器或者是末端節點，路由器的子節點也可以是路由器或者末端節點，而末端節點沒有子節點，相當於樹的葉子。樹狀路由利用了一種特殊的地址分配演算法，使用四個參數—深度、最大深度、最大子節點數和最大子路由器數來計算新節點的地址，於是定址的時候根據地址就能計算出路徑，而路由只有兩個方向——向子節點發送或者向父節點發送。樹狀路由不需要路由表，節省儲存資源，但缺點是很不靈活，浪費了大量的地址空間，並且路由效率低。ZigBee當中還有一種路由方法是網狀路由，這種方法實際上是AODV路由演算法的一個簡化版本，非常適合於低成本的無線自組織網路的路由。它可以用於較大規模的網路，需要節點維護一個路由表，耗費一定的儲存資源，但往往能達到最優的路由效率，而且使用靈活。除了這兩種路由方法，ZigBee當中還可以進行鄰居表路由，其實鄰居表可以看作是特殊的路由表，只不過只需要一跳就可以發送到目的節點。