iOS App中調用iPhone各種感應器的方法總結_IOS

CoreMotion架構的使用

CoreMotion架構十分強大，它不僅將加速度感應器和螺旋儀感應器進行了統一配置和管理，還為我們封裝了許多演算法，我們可以直接擷取到裝置的運動狀態資訊。

1、CoreMotion負責處理的資料

CoreMotion負責處理四種資料，一種是加速度資料，一種是螺旋儀資料，一種是磁感應資料，還有一種是前三種資料通過複雜運算得到的裝置的動作資料。幾個主要的類如下：

CMAccelerommterData:裝置的加速度資料

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} CMAcceleration;
@interface CMAccelerometerData : CMLogItem
{
@private
    id _internal;
}
//加速度的資料對象
@property(readonly, nonatomic) CMAcceleration acceleration;

@end
CMGyroData:裝置的螺旋儀資料

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z; 
} CMRotationRate;
@interface CMGyroData : CMLogItem
{
@private
    id _internal;
}
//螺旋儀資料對象
@property(readonly, nonatomic) CMRotationRate rotationRate;

@end
CMMagnetometerData：磁感應資訊

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} CMMagneticField;

@interface CMMagnetometerData : CMLogItem
{
@private
    id _internal;
}

//磁力對象
@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField;

@end


CMDeviceMotion:裝置的運動狀態資料

@interface CMDeviceMotion : CMLogItem
{
@private
    id _internal;
}
//裝置的狀態物件
@property(readonly, nonatomic) CMAttitude *attitude;
//裝置的角速度
@property(readonly, nonatomic) CMRotationRate rotationRate;
//裝置的重力加速度
@property(readonly, nonatomic) CMAcceleration gravity;
//使用者嫁給裝置的加速度 裝置的總加速度為重力加速度叫上使用者給的加速度
@property(readonly, nonatomic) CMAcceleration userAcceleration;
//裝置的磁場向量對象
@property(readonly, nonatomic) CMCalibratedMagneticField magneticField NS_AVAILABLE(NA,5_0);
相比之前兩個類，這個就比較複雜了，attitude對象中又封裝了許多裝置的狀態屬性：

@interface CMAttitude : NSObject <NSCopying, NSSecureCoding>
{
@private
    id _internal;
}
//裝置的歐拉角roll
@property(readonly, nonatomic) double roll;
//裝置的歐拉角pitch
@property(readonly, nonatomic) double pitch;
//裝置的歐拉角yaw
@property(readonly, nonatomic) double yaw;
//裝置狀態的旋轉矩陣
@property(readonly, nonatomic) CMRotationMatrix rotationMatrix;
//裝置狀態的四元數
@property(readonly, nonatomic) CMQuaternion quaternion;
@end
2、CoreMotion的使用
CoreMotion有兩種使用方式，一種是我們主動向manager索取資料，一種是通過回調讓manager將資料傳給回調給我們，這兩種方式分別稱作pull方式和push方式。
pull方式：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    //建立管理對象
    manager= [[CMMotionManager alloc]init];
    //開啟加速度更新
    [manager startAccelerometerUpdates];
    //開啟螺旋儀更新
    [manager startGyroUpdates];
    //開啟狀態更新
    [manager startMagnetometerUpdates];
    //建立定時器
    NSTimer * time = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 target:self selector:@selector(updata) userInfo:nil repeats:YES];
    time.fireDate = [NSDate distantPast];
}

-(void)updata{
//擷取資料
    NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);
  
   
}
push方式：

   //建立管理對象
    manager= [[CMMotionManager alloc]init];
    //在當前線程中回調
    [manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
         NSLog(@"%f,%f,%f\n%f,%f,%f",manager.accelerometerData.acceleration.x,manager.accelerometerData.acceleration.y,manager.accelerometerData.acceleration.z,manager.gyroData.rotationRate.x,manager.gyroData.rotationRate.y,manager.gyroData.rotationRate.z);
    }];
3、CoreMotion的更多屬性和方法
@interface CMMotionManager : NSObject
{
@private
    id _internal;
}
//設定加速度感應器更新幀率
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED;
//加速度感應器是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable __TVOS_PROHIBITED;
//加速度感應器是否啟用
@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerActive) BOOL accelerometerActive __TVOS_PROHIBITED;
//加速度感應器資料對象
@property(readonly, nullable) CMAccelerometerData *accelerometerData __TVOS_PROHIBITED;
//pull方式開始更新加速度資料
- (void)startAccelerometerUpdates __TVOS_PROHIBITED;
//push方式更新加速度資料
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler __TVOS_PROHIBITED;
//停止更新加速度資料
- (void)stopAccelerometerUpdates __TVOS_PROHIBITED;
//螺旋儀感應器重新整理幀率
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED;
//螺旋儀是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable __TVOS_PROHIBITED;
//螺旋儀是否啟用
@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroActive) BOOL gyroActive __TVOS_PROHIBITED;
//螺旋儀資料
@property(readonly, nullable) CMGyroData *gyroData __TVOS_PROHIBITED;
//pull方式開始更新螺旋儀
- (void)startGyroUpdates __TVOS_PROHIBITED;
//push方式開始更新螺旋儀
- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler __TVOS_PROHIBITED;
//停止更新螺旋儀
- (void)stopGyroUpdates __TVOS_PROHIBITED;
//磁力感測更新幀率
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//裝置磁力感應器是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//裝置磁力感應器是否啟用
@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerActive) BOOL magnetometerActive NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//裝置磁力狀態資料
@property(readonly, nullable) CMMagnetometerData *magnetometerData NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//pull方式更新裝置磁力狀態
- (void)startMagnetometerUpdates NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//push方式更新裝置磁力狀態
- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//停止更新裝置狀態
- (void)stopMagnetometerUpdates NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//裝置狀態更新幀率
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval deviceMotionUpdateInterval __TVOS_PROHIBITED;
//參考器枚舉
+ (CMAttitudeReferenceFrame)availableAttitudeReferenceFrames NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
@property(readonly, nonatomic) CMAttitudeReferenceFrame attitudeReferenceFrame NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//裝置運動資訊是否可用
@property(readonly, nonatomic, getter=isDeviceMotionAvailable) BOOL deviceMotionAvailable __TVOS_PROHIBITED;
//裝置運動資訊是否啟用
@property(readonly, nonatomic, getter=isDeviceMotionActive) BOOL deviceMotionActive __TVOS_PROHIBITED;
//裝置運動資訊對象
@property(readonly, nullable) CMDeviceMotion *deviceMotion __TVOS_PROHIBITED;
//pull方式開始重新整理運動資訊
- (void)startDeviceMotionUpdates __TVOS_PROHIBITED;
//push方式開始重新整理運動資訊
- (void)startDeviceMotionUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler __TVOS_PROHIBITED;
//使用某個參考系
- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//push方式開始重新整理裝置運動資訊
- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame toQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler NS_AVAILABLE(NA,5_0) __TVOS_PROHIBITED;
//停止重新整理裝置運動資訊
- (void)stopDeviceMotionUpdates __TVOS_PROHIBITED;

距離感應器的應用
iPhone手機中內建了距離感應器，位置在手機的耳機附近，當我們在打電話的時候靠近耳機，手機的螢幕會自動熄滅，這就靠距離感應器來控制。
在我們開發app時，如果需要，也可以調用距離感應器的一些介面方法。距離感應器的介面十分簡單，主要通過通知中樞來對距離的改變進行通知。
首先，我們需要開啟距離感應器應用：

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled=YES;
監聽距離改變的通知：

[[NSNotificationCenter defaultCenter]addObserver:self selector:@selector(notice) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
在回調方法中，我們可以通過下面這個屬性來監聽距離狀態：

-(void)notice{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"近距離");
    }else{
        NSLog(@"遠距離");
    }
}