Android canvas rotate():平移旋轉座標系至任意原點任意角度——-附：android反三角函數小結

       自然狀態下，座標系以螢幕左上方為原點，向右是x正軸，向下是y正軸。現在要使座標系的原點平移至任一點O（x,y）,且旋轉a角度，如何?？

        交待下我的問題背景，已知螢幕上有兩點p1和p2，構成直線l。我要以兩點的中點mid(x,y)為座標原點，線段l的中垂線為一個軸，l為另外一個軸，做一個座標系。切割出一個邊長為d的正方形。如下所示：

 

double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1、p2兩點之間的距離

float k = Math.abs((p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x));   //斜率

double angle  = Math.atan(k); //注意這個角度的範圍是0 ----------pi/2, 不是0到90°

Point midPoint = new Point((p1.x+p2.x)/2, (p1.y+p2.y)/2);  //求中點

/**********繪製新的座標系***********/
        canvas.save();
        canvas.translate(midPoint.x, midPoint.y); //將座標中心平移到midPoint
        canvas.rotate((float) (90 - Math.toDegrees(angle)));

        Paint paint2 = new Paint();
        paint2.setAntiAlias(true);
        paint2.setStyle(Style.STROKE);
        paint2.setColor(Color.BLUE);

int dd = d; //假設要做的正方形的邊長為兩點之間的距離d

//在旋轉後的座標繫上，邊長為dd的正方形的右下頂點和左上頂點座標分別為(0, d/2)、（-d, -d/2）

canvas.drawRect(new Rect(0, d/2, -d, -d/2), paint2);

canvas.restore();

 

總結：

1，先平移到新的原點，然後再旋轉。

2，rotate()這個函數要注意，參數為正則順時針，否則逆時針。這個參數要求必須是度數，如旋轉90°，就填90，不能填pi/2. 就這塊，糾結了大半天我。可以用Math.toDegrees() 和 Math.toRadians()互相轉化 ° 和 弧度。

3，反三角函數Math.atan()求出來的不是°數，所以要轉化。大爺的，浪費了我一下午。

關於canvas 旋轉相關，可參考資料：

http://blog.csdn.net/dinko321/article/details/7679019
http://www.cnblogs.com/-cyb/archive/2011/10/30/2229162.html
http://bbs.189works.com/thread-38386-1-1.html

http://www.myexception.cn/h/540302.html

關於canvas旋轉後是只旋轉了畫布還是旋轉了座標，我也是雲裡霧裡。經過個人測試，反正是座標系也跟著旋轉了。

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