c# 操作plc

說明：使用c#程式，通過串口操作plc，在此例子中，使用西門子的plc，程式是winform。

1.引用AxInterop.MSCommLib控制項，操作串口，此控制項需要註冊。

2.設置AxInterop.MSCommLib控制項的參數：

commport：1 連接埠號 sttting：9600,e,7,2傳輸速率等   inbuffersize：1024 緩存大小

3.由於直接採用和plc通訊，中間沒有採用通訊模塊，直接用rs232介面，因此需要循環讀取串口的數據。

如果使用一個通訊模塊，那麼plc可以主動發送數據，並且可以直接用字串進行通訊。自定義通訊規則，在plc

那邊進行解析，然後處理。

4.通訊之前要打開串口：

        isSerialPort = System.Configuration.ConfigurationSettings.AppSettings["isSerialPort"].ToString();            if (isSerialPort != "0") {                this.axMSCommTeco.PortOpen = true;            }

5.開啟一個線程，讀取plc中的數據。讀取plc的數據，其實，就是發一個命令，然後，一直讀取串口，等待plc數據返回此地址的數據。

       private void GetData() {           while (true)           {               axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber;               if (IsDataComplete())               {                   updateText("1");               }               System.Threading.Thread.Sleep(iTimeout);               IsCountion = false;               if (IsStop) {                   break;               }           }       }

6.給plc發送數據：

axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber;

SendmessageReadplcNumber是要發送的字串，發送之前要進行編碼。

7.寫plc地址：

        public static string WriteAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd)        {            string strReturn = "@" + Sadd + "WD" + Dadd + Sdadd;            return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n";        }

8.讀取plc地址的數據

        public static   string ReadAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd)        {            string strReturn = "@" + Sadd + "RD" + Dadd + Sdadd;            return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n";        }

9.數據校驗

          private static  string FCS(String Value)          {              int i, f;              byte[] x;              f = 0;              for (i = 0; i < Value.Length; i++)              {                  x = ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(Value.Substring(i, 1));                  f = f ^ (int)x[0];              }              return f.ToString("X");          }

10.代碼使用寫串口數據

               string message = TecoPlc.WriteAddrData("00", "0316", EfficiencySops.Target.ToString("X").PadLeft(4,'0'));//標準工時             axMSCommTeco.Output = message;

給地址316，寫入數據，數據 要求 4位，不夠位數補o。

11.讀取地址上的數據

   message = TecoPlc.ReadAddrData("00", "0010", "0001");                   System.Threading.Thread.Sleep(1000);                   axMSCommTeco.Output = message;

先發送讀取命令，然後 循環讀取串口數據。

       private string DataComplete()       {           string message = "";           while (true)           {               message += TypeUtil.toString(axMSCommTeco.Input);               if (message.Length > 2 && message.Substring(message.Length - 1, 1) == "\r")               {                   break;               }               if (IsStop) {                   break;               }           }           return message;       }

要注意，在發送命令後，要停止一段時間，如果連續發送 ，會達不到你要求的效果。我這裡設置每一條命令發送完成後，停止

 System.Threading.Thread.Sleep(1000);

12.程式停止，不要關閉串口，除非關閉此視窗，才關閉串口。