用Eclipse編譯你的ROS程式

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原地址： http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017

 

好了，理解了系統各個組件的含義後，還是直接進入程式真刀真槍的從實踐中學習吧！

不過首先呢，公欲善其事必先利其器，如果你向我一樣不是vim和emacs的粉絲，喜歡eclipse的圖形介面的話，這篇文章就是為你準備的。

 

第一步：

首先確保你的項目是通過roscreate-pkg建立的

假設你的ROS項目目錄為catkin_ws，進入catkin_ws，執行下列命令。為你的項目產生Eclipse可以識別的Makefile

catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"

 

第二步：

請確保你的Eclipse已經安裝了CDT。

 

第三步：

現在你已經在Eclipse C/C++項目中有了catkin_ws該項目了。

File > New > Project

 

選擇需要import的項目

 

第四步：

配置你的編譯路徑 

Project > Properties > C/C++ Build

設定Build Location為 catkin_ws/build

 

第五步：如何解決下列問題？

ImportError: No module named genmsg.template_tools

向你的Eclipse中添加PYTHONPATH環境變數。

Project > Properties > C/C++ Build > Environment

 

OK, 到此為止，你的Eclipse就配置完成了。迅速嘗試一下Project > Build Project吧。

 

Useful tool:

Cmake syntax highlight for eclipse. http://cmakeed.sourceforge.net/

 

參考文獻：

http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/