24位彩色圖與8位灰階圖
首先要先介紹一下24位彩色映像,在一個24位彩色映像中,每個像素由三個位元組表示,通常表示為RGB。通常,許多24位彩色映像儲存為32位元影像像,每個像素多餘的位元組儲存為一個alpha
值,表現有特殊影響的資訊[1]。
在RGB模型中,如果R=G=B時,則彩色表示一種灰階顏色,其中R=G=B的值叫灰階值,因此,灰階映像每個像素只需一個位元組存放灰階值(又稱強度值、亮度值),灰階範圍為0-255[2]。這樣就得到一幅圖片的灰階圖。
幾種灰階化的方法
1、分量法:使用RGB三個分量中的一個作為灰階圖的灰階值。
2、最值法:使用RGB三個分量中最大值或最小值作為灰階圖的灰階值。
3、均值法:使用RGB三個分量的平均值作為灰階圖的灰階值。
4、加權法:由於人眼顏色敏感度不同,按下一定的權值對RGB三分量進行加權平均能得到較合理的灰階映像。一般情況按照:Y = 0.30R + 0.59G + 0.11B。
[注]加權法實際上是取一幅圖片的亮度值作為灰階值來計算,用到了YUV模型。在[3]中會發現作者使用了Y = 0.21 * r + 0.71 * g + 0.07 * b來計算灰階值(顯然三個權值相加並不等於1,可能是作者的錯誤?)。實際上,這種差別應該與是否使用色差補正坡形有關[1]。
一種Java實現灰階化的方法
如果你搜尋“Java實現灰階化”,十有八九都是一種方法(代碼):
public void grayImage() throws IOException{ File file = new File(System.getProperty("user.dir")+"/test.jpg"); BufferedImage image = ImageIO.read(file); int width = image.getWidth(); int height = image.getHeight(); BufferedImage grayImage = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY); for(int i= 0 ; i < width ; i++){ for(int j = 0 ; j < height; j++){ int rgb = image.getRGB(i, j); grayImage.setRGB(i, j, rgb); } } File newFile = new File(System.getProperty("user.dir")+"/method1.jpg"); ImageIO.write(grayImage, "jpg", newFile); }
test.jpg的原圖為:
使用上述方法得到的灰階圖:
看到這幅灰階圖,似乎還真是可行,但是如果我們使用opencv
來實現灰階化或使用PIL(Python),你會發現效果相差很大:
img = cv2.imread('test.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imwrite('PythonMethod.jpg', gray)
可以清楚的看到,使用opencv
(PIL也是一樣的)得到的灰階圖要比上面Java方法得到的方法好很多,很多細節都能夠看得到。這說明,網上這種流行的方法一直都存在這某種問題,只是一直被忽略。
opencv如何?灰階化
如果讀過opencv
相關的書籍或代碼,大概都能知道opencv
灰階化使用的是加權法,之所以說是大概,因為我們不知道為什麼opencv
灰階化的映像如此的好,是否有其他的處理細節被我們忽略了?
驗證我們的猜想很簡單,只要查看像素值灰階化前後的變化就知道了,可以如下測試:
img = cv2.imread('test.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)h, w = img.shape[:2]gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)for j in range(w): for i in range(h): print str(i) + " : " + str(j) + " " + str(gray[i][j])print img[h-1][w-1][0:3]
以下列印了這麼多像素點,我們也很難判斷,但是我們只要關注一下最後一個像素點,就能夠發現端倪: 原圖最後的像素點RGB值為44,67,89,而灰階化之後的值為71。正好符合加權法計算的灰階值。如果你檢查之前用Java灰階化的圖片的像素值,你會發現不僅僅像素值不符合這個公式,甚至相差甚遠。
到此,我們猜測opencv(也包括PIL)是使用加權法實現的灰階化。
Java實現加權法灰階化
如果網上那段流行的方法不行,我們該如何使用Java實現灰階化?實際上[3]已經成功的實現了(多種方法的)灰階化(外國友人搞技術還是很給力的),在此僅僅提取必要的代碼:
private static int colorToRGB(int alpha, int red, int green, int blue) { int newPixel = 0; newPixel += alpha; newPixel = newPixel << 8; newPixel += red; newPixel = newPixel << 8; newPixel += green; newPixel = newPixel << 8; newPixel += blue; return newPixel; }public static void main(String[] args) throws IOException { BufferedImage bufferedImage = ImageIO.read(new File(System.getProperty("user.dir" + "/test.jpg")); BufferedImage grayImage = new BufferedImage(bufferedImage.getWidth(), bufferedImage.getHeight(), bufferedImage.getType()); for (int i = 0; i < bufferedImage.getWidth(); i++) { for (int j = 0; j < bufferedImage.getHeight(); j++) { final int color = bufferedImage.getRGB(i, j); final int r = (color >> 16) & 0xff; final int g = (color >> 8) & 0xff; final int b = color & 0xff; int gray = (int) (0.3 * r + 0.59 * g + 0.11 * b);; System.out.println(i + " : " + j + " " + gray); int newPixel = colorToRGB(255, gray, gray, gray); grayImage.setRGB(i, j, newPixel); } } File newFile = new File(System.getProperty("user.dir") + "/ok.jpg"); ImageIO.write(grayImage, "jpg", newFile);}
上面的代碼會列印出灰階化後的像素值,如果再與上面的Python代碼做對比,你會發現像素值完全的對應上了。colorToRGB
方法中對彩色圖的處理正好是4個位元組,其中之一是alpha
參數(前文所講),下圖是這段代碼灰階化後的映像:
對於其他方法,依次同理可得。
總結
本文的成因本是希望使用Java實現幾種灰階化操作,並使用opencv來驗證轉化的對錯,但在實際測試中發現了一些問題(轉化後的圖片有差異,以及如何在轉化後根據灰階值產生灰階圖等問題),並就此進行了一定的思考與驗證。這裡需要注意的是,網上的一些文章或多或少沒有做更進一步的思考(甚至很多都是照搬,尤其是國內的文章),而對於這些實際問題,動手實現並驗證是非常重要的方法。希望本文的內容對大家能有所協助。如果有疑問可以留言討論。