軟體定時器和分時複用的實現

在單片機編程中，最主要的是掌握單片機工作的時間節拍，最大限度地利用CPU資源，下面提供一種基於基準定時器進行軟體定時、任務執行採用分時複用的方法，規定每個任務執行的時間，執行時間到後切換下一任務。

u16 Timer_Count = 0,Timer_Count_OverFlow = 0;u16 this_time = 0,last_time = 0,time_overflow = 0;#define Timer_Period             60000#define OutofRunningTime(time)  (Timer_Period*Timer_Count_OverFlow+this_time-last_time >= time)#define TIME_MS(x)              (1*x)#define TIME_S(x)               (1000*x)#define TOTAL_TASK              3      //定義任務總數enum {TASK1,TASK2,TASK3};void 26 interrupt PIT0(void)     //中斷定時器,1ms進入一次{Timer_Count ++;if(Timer_Count >= Timer_Period){Timer_Count = 0;Timer_Count_OverFlow ++;}}static u8 task1(void){last_time = Timer_Count;Timer_Count_OverFlow = 0;for(;;){this_time = Timer_Count;do_some_thing();if(OutofRunningTime(TIME_S(2)))return TASK2;}}static u8 task2(void){last_time = Timer_Count;Timer_Count_OverFlow = 0;for(;;){this_time = Timer_Count;do_some_thing();if(OutofRunningTime(TIME_S(2)))return TASK3;}}static u8 task3(void){last_time = Timer_Count;Timer_Count_OverFlow = 0;for(;;){this_time = Timer_Count;do_some_thing();if(OutofRunningTime(TIME_S(2)))return TASK1;}}u8 task_process(u8 task){u8 next_task;switch(task){case TASK1:next_task = task1();break;case TASK2:next_task = task2();break;case TASK3:next_task = task3();break;default:break;}return next_task;}u8 Current_Task = TASK1;void main(void){Current_Task = system_init();for(;;){Current_Task = task_process(Current_Task);}}

代碼中定義了一個時基為1ms的中斷定時器，用Timer_Count作為自由計數值，計數上限為Timer_Period，到達上限後將Timer_Count清零，同時統計一次溢出次數Timer_Count_OverFlow，溢出次數自由計數，直到溢出後清零，進入下一輪迴。 main函數執行的時候進入task_process函數，同時傳遞進入當前需要執行的任務號，首次執行的時候傳遞進去的任務號是TASK1，從task1()開始執行，下面對task1()進行分析。

執行任務函數的時候先記錄當前Timer_Count的值，將溢出次數Timer_Count_OverFlow清零，然後一直執行for迴圈中的do_some_thing(),同時記錄和檢測當前Timer_Count的值，根據當前Timer_Count值和進入任務時的Timer_Count比較，如果時間到達我們需要任務執行的時間，則跳出for迴圈，同時返回下次要執行的任務號，在main函數中根據返回的任務號進入下一任務的執行。

代碼中實現的是基本的軟體架構，並沒有具體程式執行的功能代碼，移植的時候只要使用單片機中的一個定時器，不斷產生1ms的定時中斷即可。