ARM+linux驅動開發步驟的簡單示範

      碰到一個問我怎麼寫驅動的師弟，其實我也不懂，更不懂怎麼和他說了。要學的還有很多，具體的驅動架構需要他去看了，理解核心機制我也需要抽時間去琢磨。由於前面做過，就整理一下前面做過的文檔，從頭到尾示範一下，步驟而已，簡單的說，就是操作示範，至於調試啊，那是代碼的事情了。直接貼出以前的文檔如下：

 

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由於近段時間還要繼續創新實驗項目，這個不是很喜歡做，哎，一言難盡。還好，我可以搞USB模組。不說了，說說我的開發板吧。今天拿起，啟動不得，一陣子沒摸她，倒是給我發脾氣了。沒有供電，還以為電源壞了。後來一查，按鈕開關壞了。小CASE,換好，今晚，跑跑板。
  
   系統配置：
   虛擬機器上，作業系統是Fedora9，核心看看。
   #uname -r
   2.6.25-14.fc9.i686
   開發板FL2440:
   # uname -r
   2.6.12-h1940
  

   首先，到虛擬機器上確定兩個編譯器，gcc和arm-linux-gcc。
   # gcc -v  然後就跟著就出來了，
   gcc 版本 4.3.0 20080428 (Red Hat 4.3.0-8) (GCC)
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|  使用toolchain的開發方式，我當時使用的是別人做好的交叉編譯器，解壓後，直接到配置文
|  件夾下配置
|  #cd /etc
|  把編譯器路徑告訴核心，這叫做環境變數設定，即在bashrc中的後面加入
|  export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH
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   所以， 這裡就可以這樣繼續看交叉編譯器了
   # arm-linux-gcc
   gcc version 3.4.1

   其次，目的:寫個流水燈的驅動，其實就是寫個對led的操作罷了。命名led.c
具體板子具體分析，這就不貼出來了，接下來，寫個很簡單的Makefile，貼碼如下：
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ARCH= arm                                                                 # 說明平台
MVTOOL_PREFIX = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- #指定編譯器,本機或者交叉編譯器:絕對路徑
CROSS_COMPILE= $(MVTOOL_PREFIX)                       
KDIR   :=  /usr/src/linux-2.6.12                               #告訴使用的核心編譯
EXEC = led                                                             #檔案名稱
obj-m   :=   led.o                            #-m編譯成模組，注意參數 －y －名稱
PWD   :=  $(shell pwd)  
all:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  modules
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#mkdir led  //建個檔案夾，將led.c和makefile這兩個源檔案cp過來，很簡單了。
#make     
#ls
led.c   led.mod.c  led.o led.ko  led.mod.o 
      看見了吧，make給幹了很過工作，結果完成任務是帶給我led.ko和其他的咚咚（中間檔案），

看準了，led.ko是所需模組（2.4核心以前是.o檔案），其他都不用關注。虛擬機器和本機設定了共

享，所以我直接拷貝過來，通過UART發送到FL2440,然後在板子操作

#insmod led.ko   //insmod 會調用module_init，這個放心

   最後，驅動一切都弄好了，寫個測試程式看看吧！這裡貼出ledshow.c
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#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "stdlib.h"
#include "termios.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/time.h"

int main(void)
{
 int on=1;
 int led;
 int fd;
 fd=open("/dev/led",0);
 if(fd<0)
 {
  perror("open device led");
  exit(1);
 }
 printf("leds test show,press ctrl+c to exit /n");
 while(1)
 {
  for(led=0;led<4;led++)
  {
   ioctl(fd,on,led);
   usleep(50000);
  }
  on=!on;
 }
 close(fd);
 return 0;
}
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      同樣，我拷貝到led檔案夾下，這個很簡單了，不用寫makefile或用自動產生makefile檔案了。文

件這麼少，我們就省事點吧，花最少的時間完成最多的動作嘛。呵呵
#arm-linux-gcc -o ledshow ledshow.c  //交叉編譯器設定好，就是方便
#ls
led.c   led.mod.c  led.o    ledshow.c 
led.ko  led.mod.o  ledshow  Makefile
程式出爐了，將測試程式ledshow通過串口傳到開發板上。然後，
#chmod +x ledshow  //修改一下檔案許可權，可讀可寫可執行去。
#./ledshow

結果，OK！（開發板只有我看見哈哈）

對了，說明，我的核心源碼樹是在/usr/src/linux-2.6.12，隨便在任意目錄下幹像上面的事情，

得在源碼樹頂層目下配置過核心，編譯一下就好，否則好像會出錯，還沒研究怎麼回事。