iOS11 AR情境中關於3D模型的觸碰檢測，ios11ar

iOS11 AR情境中關於3D模型的觸碰檢測，ios11ar

      最新 iOS11中的AR特別火爆，自己也到網上找了幾個Demo把玩了下，核心代碼無非以下：

//AR視圖：展示3D介面

@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;

添加模型方法一：

  // Create a new scene

    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];

    

    // Set the scene to the view

    self.arSCNView.scene = scene; 

 

添加模型方法二：

//1.使用情境載入scn檔案（scn格式檔案是一個基於3D建模的檔案，使用3DMax軟體可以建立，這裡系統有一個預設的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換檔案名稱即可

    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];//@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];

 

    //2.擷取飛機節點（一個情境會有多個節點，此處我們唯寫，飛機節點則預設是情境子節點的第一個）

    //所有的情境有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點

    

    SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

    self.planeNode = shipNode;

    

    //飛機比較大，釋放縮放一下並且調整位置讓其在螢幕中間

    shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);

    shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);

   ;

    //一個飛機的3D建模不是一氣呵成的，可能會有很多個子節點拼接，所以裡面的子節點也要一起改，否則上面的修改會無效

    for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {

        node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);

        node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);

        

    }

     //3.將飛機節點添加到當前螢幕中

    [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];

//環境搭建代碼見文後 結尾分割線 下

========================開頭分割線====================

　　最初想到的當然是通過添加手勢看能否湊效，但是如果向ARSCNView添加，有點兒盲目做功，因為ARSCNView上不全是所求的3D模型，不管有沒有點擊到模型，手勢方法都會出發；再觀察SCNScene， SCNScene繼承自NSObject，觀察了API又陷入了死胡同；返回來看ARSCNView有個方法：

/*!

 @method hitTest:options:

 @abstract Returns an array of SCNHitTestResult for each node that contains a specified point.

 @param point A point in the coordinate system of the receiver.

 @param options Optional parameters (see the "Hit test options" group for the available options).

 */

- (NSArray<SCNHitTestResult *> *)hitTest:(CGPoint)point options:(nullable NSDictionary<SCNHitTestOption, id> *)options;

      該方法會返回一個SCNHitTestResult數組，這個數組中每個元素的node都包含了指定的點（CGPoint）

打個比方：ARSCNView就是個多層合成木板，手指的每次點擊，都好像一根針穿透模板，該方法會反回由針穿過的所有點（node）組成的一餓數組，每個點其實都包含了你手指點擊的位置（CGPoint），這樣我們就可以通過便利每個數組中每個SCNHitTestResult的node，看哪個node有父node，並且找到node的name和3D模型的根節點name做對比，可以找到那就是點擊到了3D模型；

代碼如下：

           SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0];

            vaseNode.name = @"Virtual object root node";//很重要，就靠name做對比

            //4.設定花瓶節點的位置為捕捉到的平地的位置，如果不設定，則預設為原點位置，也就是相機位置

            vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);

 

            //5.將花瓶節點添加到當前螢幕中

            //!!!此處一定要注意：花瓶節點是添加到代理捕捉到的節點中，而不是AR試圖的根節點。因為捕捉到的平地錨點是一個本地座標系，而不是全局座標系

            [node addChildNode:vaseNode];

// 系統方法

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event

{

    if (self.arType == ARTypePlane&&self.rootNode) {

        self.currentTouches = touches;

        UITouch *touch = [self.currentTouches anyObject];

         CGPoint tapPoint  = [touch locationInView:self.arSCNView];//該點就是手指的點擊位置

        NSDictionary *hitTestOptions = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:@(true),SCNHitTestBoundingBoxOnlyKey, nil];

        NSArray<SCNHitTestResult *> * results= [self.arSCNView hitTest:tapPoint options:hitTestOptions];

        for (SCNHitTestResult *res in results) {//遍曆所有的返回結果中的node

            if ([self isNodePartOfVirtualObject:res.node]) {

                [self doSomeThing];

                break;

            }

        }

    }   

}

//上溯找尋指定的node

-(BOOL) isNodePartOfVirtualObject:(SCNNode*)node {

    if ([@"Virtual object root node" isEqualToString:node.name]) {

        return true;

    }

    if (node.parentNode != nil) {

        return [self isNodePartOfVirtualObject:node.parentNode];

    }    

    return false;

}

 

===========結尾分割線==============

#pragma mark -搭建ARKit環境

//懶載入會話追蹤配置

- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration

{

    if (_arSessionConfiguration != nil) {

        return _arSessionConfiguration;

    }

    

    //1.建立世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9晶片支援

    ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];

    //2.設定追蹤方向（追蹤平面，後面會用到）

    configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;

    _arSessionConfiguration = configuration;

    //3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）

    _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;

    

    return _arSessionConfiguration;

    

}

 

//懶載入拍攝會話

- (ARSession *)arSession

{

    if(_arSession != nil)

    {

        return _arSession;

    }

    //1.建立會話

    _arSession = [[ARSession alloc] init];

    _arSession.delegate = self;

    //2返回會話

    return _arSession;

}

 

//建立AR視圖

- (ARSCNView *)arSCNView

{

    if (_arSCNView != nil) {

        return _arSCNView;

    }

    //1.建立AR視圖

    _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];

    

    //2.設定代理  捕捉到平地會在代理回調中返回

    _arSCNView.delegate = self;

    

    //2.設定視圖會話

    _arSCNView.session = self.arSession;

    //3.自動重新整理燈光（3D遊戲用到，此處可忽略）

    _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;

    

    return _arSCNView;

}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated

{

    [super viewDidAppear:animated];

    

    //1.將AR視圖添加到當前視圖

    [self.view addSubview:self.arSCNView];

    //2.開啟AR會話（此時相機開始工作）

    [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];

}