其他

    在vmware station 5裡安裝FC6,雖然能成功安裝，但是vmware tool卻不能安裝，需要很麻煩的設定；虛擬機器與windows檔案夾共用功能不能享受，且不能隨意切換滑鼠。所以一直心裡不爽。     最近，vmware 5 又出現了usb 驅動不能初始化的問題，找了很多方法，都無法解決。     擱置了幾天之後，實在無法忍受。故而抱著試一試的態度，下載了vmware 6，竟然問題都解決了。vmware tool

#include <iostream>using namespace std;class A{public:virtual void Func1(){cout << "class A Func1" << endl;}virtual void Func2(){cout << "class A Func2" << endl;}};class B : public A{public:virtual void Func1(){cout <

   PowerAnts發表於 2009-7-22 13:31 | 只看該作者 回複 引用 報告 返回版面

#include <iostream>using namespace std;class A{private:virtual void Func1(){cout << "class A Func1" << endl;}virtual void Func2(){cout << "class A Func2" << endl;}};class B : public A{public:virtual void Func1(){cout

1、引言   

List = {}--[[ 建立鏈表]]function List.new()local t = {next = nil, prev = nil, value = 0}t.next = tt.prev = treturn t;endfunction List.push_front(list, val)local t = {next = list.next, prev = list, value = val}list.next.prev = tlist.next = tendfunction

    昨天得知以前做的磁引導機器人系統已經申請了專利，心裡自然有些安慰。畢竟在原來公司，為了這個系統，我的確付出了不少心血，在公司人員不齊，財政緊張的狀況下，我硬是將它拿下了。當然，我還是很佩服我們的老教授，他的經驗和他的智慧對我的協助是巨大的。    不過，我現在已經離開原來的公司了。對原來公司，我還是有點感情的。因為在原來公司做的工作，雖然累，也經常是一人承擔所有軟體任務，但是原來公司做的機器人系統，我還是非常感興趣的。而且，在原來公司，經過幾年的努力，有點通覽全域的氣魄和能力。  

在控制機器人程式中，需要對機器人的下一位置作出預估，這時就需要知道它目前的速度，然後根據程式周期算出下一過程需要走過的路程：S=v*T。要測量速度，一般我們用增量型旋轉編碼器來測量。旋轉編碼器輸出的為脈衝訊號。我們這裡使用NPN輸出,分別為A相，B相和Z相。AB相相差90度的相位差，用來辨識轉動方向；Z相每轉動一圈產生一個脈衝。本執行個體是用的PM511P多功能資料擷取板/*82C54計數器的初始化，為遞減計數*/void Begin_Encoder(){ outportb(ADAddr + 0

好久沒寫部落格了，今天難得清靜下來，覺得還是在這裡記錄下過去幾個月的工作經曆。 從一月份那次去深圳開始，就註定今年的不平凡。當領導任命我為該項目的項目主管時，我就知道責任與壓力將會伴隨我以後的日子。這個項目時間緊，功能多，任務重，絕對不是一個好挑的擔子。在這幾個月裡，我基本上沒有休息，沒有娛樂，全部撲在這個項目上。因為單位的原因，我可分配的資源及其少，很多東西都要我自己上陣。通過幾個月的努力，項目初步成形，但需要解決的問題還不少。“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索”。 昨天抽空看了一下三國，曹操老

     找來一個外置modem，準備進行hylafax研究。但是這個小小的modem卻帶來很多麻煩。    首先在windows xp下用faxmail for windows v9.999 試貓。一切正常，只是很難找到破解版。faxmail最厲害之處，就是不需要modem驅動，軟體直接可以驅動modem。    想在linux下使用這個modem，那就不是這麼方便了。網上搜尋實達網上之星5600DB的linux驅動，發現所有驅動都是for

增量型旋轉編碼器    根據軸的旋轉變化量輸出脈衝序列。可通過其他計數器，計算輸出脈衝數，並通過計數器檢測旋轉量。    可以追加電路，產生一周期訊號的2倍，4倍脈衝數，提供電流的解析度。選型標準    1  增量型，或絕對型    2  解析度的精確度的選擇    3  外形尺寸 （中空軸，杆軸）    4  軸允許負載    5  最大允許轉速    6  最高響應頻率   （＝轉速/60×解析度）注意要留有餘度    7  保護結構   （防水，防油，灰塵等）    8 

在調試過程中，調試人員需要對flash進行燒寫檔案系統和核心。採用redboot或U-boot作為引導程式，需要調試人員在串口終端裡輸入一系列下載、燒寫、配置命令。這裡介紹一種簡單的方法，巧妙利用SecrueCRT的執行指令碼功能，簡化燒寫過程。指令碼採用的是VBSCRIPT語言，在網上能搜出大量的資料，這裡不一一敘述。這裡只是將我使用的指令碼貼出來，思路是相通的，大家只要依葫蘆畫瓢即可。我採用的是ReadBoot引導程式。 # $language = "VBScript"#

二進位格雷碼與自然二進位碼的互換中國科學院光電技術研究所

#include <iostream>using namespace std;class A{public: A() { a = 10; }private: virtual void Func1() { cout << "class A Func1" << endl; cout << a &

    同事最近調程式，遇到一個非常詭異的現象。一個全域變數，在沒任何其他賦值的情況下，自己就莫名其妙地發生了改變。開始懷疑是訊息佇列出了問題。因為該程式與另一個龐大的程式通過訊息佇列進行通訊。訊息佇列調試了N天，無果。    又開始懷疑是不是記憶體或堆棧出錯。於是仔細找了所有的數組、變數及malloc函數，還是沒發現有不對的地方。況且，每次該變數值變化的一模一樣，並不像記憶體泄露導致的程式異常。    百思不得其解。   

xynth是一個輕量級的開源GUI，有很炫的效果。詳細如下：Xynth Windowing System What is?Xynth is a portable embedded windowing system, client/server interface between display hardware (mouse, keyboard, video displays) and the desktop environment that works on many hardware,

1.1.1       傳真過程傳真通訊，最早由英國物理學家Alexander Bain於1843年提出，1925年美國貝爾實驗室研製出了第一台實用的傳真機。從1972年電話網開放業務傳真以來，傳真通訊得到迅速的發展。傳真通訊系統由發送方、接收方和傳真線路組成，傳統傳真通訊一般通過電話網進行傳輸。傳真映像掃描資訊從發送方經過編碼、調製後送往傳輸線路，經過線路傳送至接收方後，再進行解調、解碼，最後將發送方的掃描映像還原。一個傳真通訊系統 2‑1所示[2]。 圖 2‑1 傳真通訊系統Fig 2‑1

1、選擇合適的演算法和資料結構 選擇一種合適的資料結構很重要，如果在一堆隨機存放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數組與指標語句具有十分密切的關係，一般來說，指標比較靈活簡潔，而數組則比較直觀，容易理解。對於大部分的編譯器，使用指標比使用數組產生的程式碼更短，執行效率更高。 在許多種情況下，可以用指標運算代替數組索引，這樣做常常能產生又快又短的代碼。與數組索引相比，指標一般能使代碼速度更快，佔用空間更少。使用多維陣列時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的，但是效率不一樣。   

檔案讀寫操作的緩衝機制       在使用fwrite, fread時，並不是每調用一次就對檔案進行讀寫操作。標準I/O為write,read之類的調用提供了緩衝。它對每個I/O流自動的進行緩衝管理，避免應用程式需要考慮這點所帶來的麻煩。這樣做的目的是避免頻繁I/O操作浪費大量時間。然而，我們在實際編程中往往欠考慮I/O 緩衝機制，從而帶來許多意想不到的麻煩。       緩衝有三種類型，分別是全緩衝，行緩衝，不帶緩衝(見一本偉大的書《Unix