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在防火牆上鑽孔【UDP Hole Puching】：穿透防火牆建立UDP串連知道現在流行的P2P軟體和IM軟體是如何讓兩台分處在不同防火牆後面的電腦直接對話的嗎？SIP當然是一種，還有一種被廣泛應用的就是本文介紹的UDP Hole Puching技術。為了便於講述，我們假設有這樣一個網路拓撲結構：IP=A.A.A.A　　 IP=1.1.1.1HostA----------FirewallA---------||Server IP=S.S.S.S|HostB----------FirewallB-

導航與定位是機器人研究中的重要部分。一般機器人在陌生的環境下需要使用雷射感應器（或者深度傳 感器轉換成雷射資料），先進行地圖建模，然後在根據建立的地圖進行導航、定位。在ROS中也有很多完善的 包可以直接使用。在ROS中，進行導航需要使用到的三個包是：（1）move_base：根據參照的訊息進行 路徑規劃，使移動機器人到達指定的位置；（2）gmapping：根據雷射資料（或者深度資料類比的雷射資料 ）建立地圖；（3）amcl：根據已經有的地圖進行定位。參考連結：

Unix軟體開發，一般情況下我們會在windows下使用工具進行開發測試，然後上傳到Unix下（測試），但是通常情況下工具儲存的是dos格式，上傳上去後往往會出現一些問題（如ClearCase下下來後都增加了換行，Oracle預存程序、Unix Shell不能運行等），於是我們就需要將格式轉換成unix格式再上傳。這個vbscript指令碼就是一個轉換工具。當然，我們也可以使用Eclipse，Notepad++等工具進行轉換。dos2unix.vbsThis is a script for

授予Proxy許可權給新使用者組開啟IIS Service Manager，然後開啟Web Proxy屬性頁面。我將討論在MS Proxy Server裡如何授予許可權給一個組。開啟Web Proxy Server屬性頁面，選Permissions頁。預設情況下，MS Proxy Server沒有為任何協議配置許可權許可。因此，沒有使用者能通過WebProxy(或WinSock Proxy)出站訪問Internet，要給一個新的Proxy使用者組授予存取權限，需進行如下操作：1.

AIX對於系統備份和恢複備份和恢複是系統管理員經常要做的事情, 主要包括rootvg備份和使用者資料備份.作業系統和系統程式的備份:將一盤新磁帶或無用磁帶插入磁帶機#tctl -f(指定磁帶裝置) /dev/rmt0 rewind（將磁帶倒帶）#smit mksysbtctl 將子命令提供給一個流磁帶裝置。文法:tctl [ -f Device] [eof weof fsf bsf fsr bsr rewind offline rewoffl erase retension reset

常規任務SMF是Solaris中一項特別顯著的更改，因為它影響了管理模型。因此，儘管我們鼓勵您閱讀有關 SMF 功能的詳細資料（請參見以下“詳細資料”部分），但您可能還是希望從學習如何執行一些常規系統管理任務開始。◆啟用和禁用服務在Solaris

一、區分/dev/tty、/dev/console、/dev/pts、/dev/ttyn /dev/ttySn通常我們在linux下看到的控制台(console)是由幾個裝置完成的。分別是/dev/ttyN.通常使用熱鍵 alt+Fn來在這些虛擬終端之間進行切換。所有的這些tty裝置都是由linux/drivers/char/console.c和vt.c對應。控制終端

最近使用openfiler進行空閑儲存的集中化管理與多主機節點共用，等設定到了SMB/CIFS的時候總是通過不了，前提需要開啟的LDAP內建在openfiler也都開啟並設定好了，但就是無法通過“Controlled access”的方式進行設定與被訪問。系統始終會提示Figure 1 A primary group has not been set yet. This share will not be enabled until a primary group is

可以從 Microsoft Windows SharePoint Services 3.0 或 Windows SharePoint Services 2.0 網站中的列表匯入資料並對這些資料進行分析。例如，可以從 SharePoint 網站匯入一個零組件庫存清單，然後在 Microsoft Office Excel 2007 中建立一個樞紐分析表

使用軟體：maya、zbrush、fusion難易程度：中女巫是我發表在cgtalk上的作品，因為本來沒打算做教程的，所以沒留下詳細的製作過程，這裡就說一下大概的製作流程，望大家多多諒解。製作CG插畫一直是個人的愛好，偏好鴛鴦蝴蝶派的唯美。2008年年底忽然想做一個關於精靈和水晶球的作品，雖然最終變成了女巫和星霧，不過作品的基本構圖的基調沒變。（好吧，俺承認俺是個善變的女人）好了，接下來講一下流程。模型：基本的模型方面，主要是靠對人體結構的瞭解和3d.sk的參考圖的協助，布線均勻合理就好了，重點

想不想讓Excel也像IE瀏覽器一樣擁有一個首頁？也就是每次啟動Excel時，都會自動開啟某個固定的活頁簿。操作方法如下：將要顯示的活頁簿檔案儲存到“C:Program FilesMicrosoft

在Excel中在給活頁簿文檔添加密碼時，需要通過選項一個一個的設定，比較麻煩。下面，我們利用一個自動啟動並執行宏，讓軟體自動給文檔添加密碼。1、啟動Excel，執行“工具→宏→Visual Basic 編輯器”命令，進入VBA編輯狀態(如圖1)。進入VBA編輯狀態2、在左側的“工程資源管理員”視窗中，選中“VBAproject(PERSONAL.XLS)”(個人宏活頁簿)選項。3、執行“插入&

前面我們介紹了《Painter8的介面與預設最佳化》以及《Painter 8筆刷完全手冊》，今天我們來詳細瞭解Painter8的功能表命令和基本快速鍵。一、瞭解Painter8的功能表命令1.【File】（檔案）菜單（圖1.3.1所示）【New】（建立檔案）【Open】（開啟檔案）【Place】（插入檔案）【Close】（關閉檔案）【Clone】（複製）【Clone Source】（複製源）【Save】（儲存）【Save As】（另存新檔）【Revert】（複原）【Get Info】（查看資訊）

癥狀：使用者說outlook2007突然沒了預覽PDF的功能，之前是正常的。如圖：提示說This file cannot be previewed because there are no previewers installed for

昨天，在無意中發現有一位同事收到的郵件中包含.eml

在Word2013文檔中，使用者可以通過插入浮水印使Word文檔背景中顯示半透明的標識（如“機密”、“草稿”等文字）。Word2013中的浮水印既可以是圖片浮水印，也可以是文字浮水印。在Word2013文檔中插入浮水印的步驟如下所述：第1步，開啟Word2013文件視窗，切換到“設計”功能區。第2步，在“頁面背景”分組中單擊“浮水印”按鈕，並在開啟的浮水印面板中選擇合適的浮水印

病毒檔案名稱：stup.exe檔案路徑：C:\PROGRA~1\TENCENT\Adplus\stup.exe(多數情況下)(注:有可能是SOSO的地址欄外掛程式,如果在以上路徑找到了,那就是病毒了,要沒有,就是SOSO)說明：此病毒檔案可能通過QQ、MSN、郵件傳播，多數情況下預設儲存在QQ的TENCENT檔案夾下;如果機器是通過公司區域網路上網的話，運行該病毒將會阻止病毒機與路由器伺服器間的資料轉送，使病毒機無法訪問網路;該病毒預設修改PC的註冊表，隨機啟動;病毒清除：1、

IBM Rational Test Workbench（RTW）是 IBM Rational 的統一的測試載入器集，包括功能測試、效能測試 、介面測試等模組，滿足客戶多種類型的自動化測試需求。其中 Rational Integration Tester（以下簡稱 RIT）是介面測試載入器，可以對包括 Web Services、HTTP、Socket、MQ、Database 等多種類型的介面直接進 行自動化的功能/效能測試測試。本文介紹如何通過 Rational Integration

題意一棵n個節點的樹,樹的邊有正整數權,表示兩個節點之間的距離.你的任務是回答這樣的詢問:從跟 節點出發,走不超過x單位的距離,最多能經過多少節點?同一個節點經過多次, 只能算一個.思路這題同樣是多天前看的, 在今天才想出解法的. 動態規劃就是這麼有意思 :)遍曆n個節點, 有兩種情 況, 第一種是遍曆完之後不回到出發點, 第二種是要回到出發點.兩種都可能會重複經過某些邊, 但是顯 然還是第二種遍曆的花費會更大在這一題中, 遍曆之後不需要回到出發點.f(i, j, 0): 表示遍

相信不少朋友都遇到過這樣的問題：當發送的簡訊內容過長時，微信將不做任何響應。那麼到底微信 允許的簡訊的最大長度是多少呢？我們又該如何計算文本的長度呢？為什麼還有些人反應微信好像支援的 簡訊最大長度在1300多呢？這篇文章會徹底解除大家的疑問。介面文檔中對訊息長度限制為 2048可以看到，介面文檔中寫的很明確：回複的訊息內容長度不超過2048位元組。那為什麼很多人測試反應訊息 內容長度在1300多位元組時，微信就不響應了呢？我想這問題應該在這部分人沒有搞清楚到底該如何計算文本的