關於SLAM的那些事——通用圖最佳化(G2O)環境搭配(windows8.1 vs2013)

標籤:        好久不見啊各位親,最近剛中期答辯完,得以有時間好好更新下部落格啦。

解決NFS client配置rszie和wsize不生效

標籤:nfs   rsize   wsize   nfs設定   nfs最佳化   基礎環境資訊:[[email protected] /]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.7 (Final)[[email 

高亮地圖點及屬性資訊展示最佳化方案

標籤: 小陽1、序言本文主要是利用了UTFGrid圖層快速互動擷取地物資訊的特點,以SuperMap iClient for JavaScript的開發作為示範。(註:要實現本文所講述的功能,同時需要SuperMap iServer和SuperMap iClient for JavaScript 7C系列及以上的版本才支援)。在此之前,我先簡要的講一下什麼是UTFGrid:UTFGrid只包含地物的屬性資訊,可以根據地物的螢幕像素位置在用戶端快速獲地物的屬性資訊,

Yii源碼閱讀筆記(二十)

標籤:View中應用布局和緩衝內容部分: 1 /** 2 * Begins recording a block. 3 * This method is a shortcut to beginning [[Block]] 4 * 資料區塊開始的標記,該方法是開始[Block]的捷徑 5 * 資料區塊可以在一個地方指定視圖內容在另一個地方顯示,通常和布局一起使用 6 * @param string $id the block ID.

[轉]企業安全建設二——如何推動安全性原則

標籤:建立一支安全團隊註: 這個題目有一個上下文,就是在我寫的企業安全系列裡,只針對去互連網公司建立甲方安全團隊,不適用於其他情境如果要去一家公司領銜安全建設,第一個問題就是如何建立安全團隊。上面提到不同的公司狀況對應的安全建設需求是不一樣的,需要的安全團隊也是不一樣的,所以我按不同的情境來深入這個問題。在目前國內的市場中,BAT這種公司基本是不需要你去組團隊的,對安全負責人有需求的公司大約是從准生態級互連網公司、平台級互連網公司、大型集團的互連網+、千千萬萬的互連網創業型公司…&

中國美院五色光軟裝設計師培訓機構暑期班招生

標籤:前段時間由中國美院聯合五色光教育開辦的第八期軟裝設計師高研班因報名學員太多,超出招生限額。很多學員未能如願參與高研班的培訓。經院方研究決定,中國美院五色光軟裝進階設計師研修班(暑期班)將於7月8日開班,招生工作提前開始。望廣大學員抓緊時間報名,以免到後期因為人數的限制而不能如願以償。我們將不斷的提高教學水平,提升課程設定,注重軟裝的理論和實踐,打造真正的軟裝精品培訓項目。  軟裝設計師高研班的課程。是由中國美院藝術設計學院主辦,藝術設計研究院承辦的官方的軟裝研修項目,不

編譯時間報錯,找不到指定路徑下的command,而路徑是正確的。

標籤:使用的Fedora 18 64位的系統kernel,核心為3.6.10。按照要求使用yum install *** 安裝各項工具。path路徑使用提供的toolchain,各種路徑也安裝正確,卻發現編譯失敗,老是找不到mips*** command。後來才發現因為提供的toolchain是和原kernel都是32位的,並且交叉編譯也需要32位。而原來yun install的時候都是按照當前kernel的系統安裝的64位的編譯器等等。導致編譯出錯。通過使用yum install

硬碟儲存原理

標籤: 轉自http://blog.sina.com.cn/s/blog_625985cb0100ymsr.html硬碟是現在電腦上最常用的儲存空間之一。我們都知道,電腦之所以神奇,是因為它具有高速分析處理資料的能力。而這些資料都以檔案的形式儲存在硬碟裡。不過,電腦可不像人那麼聰明。在讀取相應的檔案時,你必須要給出相應的規則。這就是分區概念。分區從實質上說就是對硬碟的一種格式化。當我們建立分區時,就已經設定好了硬碟的各項物理參數,指定了硬碟主引導記錄(即Master Boot

網易視頻雲:HBase —— RegionServer宕機案例偵查

標籤:今天網易視頻雲技術專家給大家分享一下HBase–RegionServer宕機案例偵查,歡迎參與討論。本來靜謐的晚上,吃著葡萄乾看著球賽,何等愜意。可偏偏一條警示簡訊如閃電一般打破了夜晚的寧靜,線上叢集一台RS宕了!於是倏地從床上坐起來,看了看監控,瞬間驚呆了:單台機器的讀寫輸送量竟然達到了5w

Django應用的打包和應用的安裝和卸載

標籤:將應用打包需要安裝: setuptools 安裝和卸載應用需要安裝: pip 舉例polls是一個應用程式套件。

洛穀P1328 生活大爆炸版石頭剪刀布——S.B.S.

標籤:題目描述石頭剪刀布是常見的猜拳遊戲:石頭勝剪刀,剪刀勝布,布勝石頭。如果兩個人出拳一樣,則不分勝負。在《生活大爆炸》第二季第8 集中出現了一種石頭剪刀布的升級版遊戲。升級版遊戲在傳統的石頭剪刀布遊戲的基礎上,增加了兩個新手勢:斯波克:《星際迷航》主角之一。蜥蜴人:《星際迷航》中的反面角色。這五種手勢的勝負關係如表一所示,表中列出的是甲對乙的遊戲結果。現在,小A 和小B 嘗試玩這種升級版的猜拳遊戲。已知他們的出拳都是有周期性規律的,但周期長度不一定相等。例如:如果小 A以“石頭

怎樣製作EDIUS中視頻邊緣模糊特效

標籤:     

乙太網路資料格式與封裝解鎖——乙太網路基礎02

標籤:      我們在上一文中介紹了乙太網路5層模型,這一節我想學習一下乙太網路資料封裝與解鎖的知識,瞭解乙太網路資料是如何傳輸的。一、資料封裝      當我們應用程式用TCP傳輸資料的時候,資料被送入協議棧中,然後逐個通過每一層,知道最後到物理層資料轉換成位元流,送入網路。而再這個過程中,每一層都會對要發送的資料加一些首部資訊。整個過程如。     

STM32片上Flash記憶體映射、頁面大小、寄存器映射

標籤:轉自:http://blog.chinaunix.net/uid-20617446-id-3847242.html一、怎麼看Flash大小 1.1 通過型號    型號會印在MCU表面,可以通過觀察獲得,我的是STM32F103RBT6(以下分析基於這個型號),對照的STM32產品命名,可知STM32F103RBT6的Flash是128KB。 ()圖1 Ordering information scheme 1.2 通過資料手冊(

install usb serial

標籤:Install driver for USB-UART bridge converter on Linux Ubuntu12.04Ubuntu下USB轉串口晶片驅動程式安裝,支援cp210x,pl2303等 Reference: Fixing the cp210x open - Unable to enable UARTError When you plugin your USB-UART converter,and run "> ls/dev/tty*

Nmap備忘單:從探索到漏洞利用 Part1

標籤:在偵查過程中,資訊收集的初始階段是掃描。偵查是什嗎?偵查是儘可能多的收集目標網路的資訊。從駭客的角度來看,資訊收集對攻擊非常有協助,一般來說可以收集到以下資訊:電子郵件、連接埠號碼、作業系統、啟動並執行服務、Traceroute或者DNS的資訊、防火牆識別和逃逸等等NMAP的簡介nmap是一個網路連接端掃描軟體,用來掃描網上電腦開放的網路連接端。確定哪些服務運行在哪些串連端,並且推斷電腦運行哪個作業系統(這是亦稱

九宮格鎖屏和設定密碼(九點密碼盤)

標籤:前言:        隨著社會的快速發展,金融行業也迅速發展。對於金融行業開發的App或者其他軟體安全要求都比較高。為此,開發商為了提高App的安全性進行再App裡面添加鎖定畫面,為使用者的安全,大大的增加可靠性。第一:控制項的結構        控制項是有 導航、原點、狀態提示三部分組成。        1.導航是系統導航;     

MPMoviePlayerViewController的使用 (不直接將播放器放到主視圖控制器,而是放到一個內部模態視圖控制器中)

標籤:其實MPMoviePlayerController如果不作為嵌入視頻來播放(例如在新聞中嵌入一個視頻),通常在播放時都是佔滿一個螢幕的,特別是在 iPhone、iTouch上。因此從iOS3.2以後蘋果也在思考既然MPMoviePlayerController在使用時通常都是將其視圖 view添加到另外一個視圖控制器中作為子視圖,那麼何不直接建立一個控制器視圖內部建立一個MPMoviePlayerController屬性並且默

Uc爆破工具

標籤:#coding:utf-8import requestsimport sys from threading import Threadfrom Queue import Queue NUM=5 dicpath=‘password.txt‘ apptype=‘DISCUZX‘appname=‘Discuz!‘appurl=‘localhost‘ucclientrelease=‘20110501‘ ucapi=‘http://127.0.0.1/uc_server‘ # no ‘/‘

Oliver營運管理系統之二功能描述

標籤:python   django   自動化營運   營運開發   oliver   :git clone https://github.com/oldtian/Oliver.git1、首頁1.1 餅狀圖展示不同類型伺服器數量和佔比情況;1.2 柱狀圖展示不同業務平台伺服器數量;1.3

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