其他

上一篇文章講到, OC 2.0之後屬性一旦聲明，如果沒有readonly修飾的話，當前類自動產生了setter和getter方法的聲明, 並且會自動產生對應的執行個體變數(底線 + 屬性名稱)。而setter和getter就是訪問這個執行個體變數的方法。 @property分為@property 和@dynamic或者@synthesize: @property, 寫在.h檔案的@interface中,完成屬性的聲明 @dynamic或者@synthesize,

準備 對於ros和openni2的準備看我上一篇的日誌 下載源碼，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan 編譯源碼 開啟源碼launch下面的sample_node.launch檔案（當然是roslaunch ../sample_node.launch） 過程 使用rviz來觀看執行結果 rosrun rviz

0. BA無標度網路模型簡單介紹： 實際網路的兩個重要的特性：       （1）增長性：即網路的規模是不斷的增長的，ER隨機圖和WS小世界模型中的網路的大小是固定       （2）優先串連（Preferential  attachment以下簡稱PA）：新的節點更傾向於和那些具有較高的串連度的hub節點相連。這種現象也叫作“富者更富（Rich get

github上有豐富的開源項目，其中很多都十分優秀，比如我在學習SSH架構的時候，就在github上找到幾個比較多star的項目，就想學習學習， 那麼我們如何將其部署到本地的MyEclipse中呢。 1.首先你要註冊一個github帳號，然後要下載github案頭版  點擊開啟連結 2.下載後登陸帳號，然後在網頁版的github上 search你想要的項目，然後點擊   fork 3.在案頭上的githb點擊左上方的加號

上周也就是在1月16日左右，安全公司Aspect Security透露在Spring架構的開發代碼中，發現了一個重大的安全性漏洞。該漏洞被命名為“remote code with Expression Language injection”。他們發現，通過發送特定的Spring標籤，可以導致伺服器上的敏感性資料暴露、執行任意代碼等。（PS：該漏洞早在2011年就發現了，只是未對外公布。）

驗證衛星網路的流量是否具有自相似特性 [PDF] Research on Aggregation and Propagation of Self-Similar Traffic in Satellite Network Z Na, Y Liu, Y Cui, Q Guo - 2015 - sersc.org http://www.sersc.org/journals/IJHIT/vol8_no1_2015/29.pdf 2. 軟體學報綜述文章

前言 博主本來是想自己將產生的雷射資料和ros中的地圖構建工具產生地圖的，結果搜了一下github發現這項工作已經被大牛們寫好並且打包上傳了，可以只利用雷射資料不需要裡程計資料來構建地圖，不過還是把過程寫一下，mark一下。 準備 　ros,openni的準備就參考前文吧～ 　安裝hector_slam，最簡單的方式是直接apt-get　　 　sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam

文章同時發表在:  [url]http://netsecurity.51cto.com/art/200707/52055.htm[/url]         

1、JavaWeb概念 Java web，是用java技術來解決相關web互連網領域的技術的總稱。web包括：web伺服器和web用戶端兩部分。 java在最早web用戶端的應用有java applet程式，不過這種技術在很久之前就已經被淘汰了。java在伺服器端的應用非常豐富， 比如Servlet，jsp和第三方架構等等。java技術對web領域的發展注入了強大的動力 簡單的說，就是使用java語言實現瀏覽器可以訪問的程式內容。稱之為Java Web。

480×320的螢幕：就是每一條水平線上包含有480個像素點，共有320條線，即掃描列數為480列，行數為320行。解析度不僅與顯示尺寸有關，還受顯像管點距、視頻頻寬等因素的影響。 (1)drawable-hdpi裡面存放高解析度的圖片,如WVGA (480x800),FWVGA (480x854) (2)drawable-mdpi裡面存放中等解析度的圖片,如HVGA (320x480) (3)drawable-ldpi裡面存放低解析度的圖片,如QVGA

轉載自http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/07/flex-examples.html 你會看到，不管是什麼布局，Flex往往都可以幾行命令搞定。 我只列出代碼，詳細的文法解釋請查閱《Flex布局教程：文法篇》。我的主要參考資料是Landon Schropp的文章和Solved by Flexbox。 一、骰子的布局 骰子的一面，最多可以放置9個點。

  用interactive_makers控制Turtlebot移動 interactive_makers 是Willow Garage公司開發的一個虛擬控制工具，可通過滑鼠在虛擬環境中的操作，完成實際機器人運動的拖動運動控制。 參考：    ref1：   

最近，看了斯坦福大學講的梯度下降演算法的視頻，對其中的批量梯度下降演算法(batch gradient descent algorithm，BGD)和隨機梯度下降演算法(Stochastic gradient descent algorithm，SGD)的區別還是不太理解。在網上查了一下，給出自己的理解： 樣本個數為m，x為n維的向量。 （1）批量梯度下降： 權值更新公式：

import reimport urllib.requestdef open_url(url): req = urllib.request.Request(url) req.add_header('User-Agent','Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.101 Safari/537.36') page =

 QT中的元對象系統（一）：QVariant的簡單說明 收藏        原創文章，轉載請註明出處，謝謝。               作者：清林，部落格名：飛空靜渡         

http://bubblexc.com/y2011/547/ 在上面的部分中，經驗損失為0意味著我們得到了一個完全符合訓練樣本要求的discriminative function f，即∀(xi,yi),f(xi)=yi。然而，多數時候，我們無法得到滿足前面式子中所有約束的可行解。因此，我們還是借鑒SVM 的思想，在最佳化問題中加入鬆弛變數，這樣就使模型不必完全擬合訓練集中的樣本，從而得到下面的最佳化問題：

首先安裝node.js 在 Windows 環境下安裝 Node.js 非常簡單，僅須到官網下載安裝檔案並執行即可完成安裝。 像我的是Windows 64位，直接下載安裝，無腦下一步就行了，不需要配置環境變數。 安裝git 去Git官網根據你的電腦參數，下載對應版本。 下載完成，通過在命令列輸入 git version 查看是否安裝成功，有輸出版本號碼說明安裝成功。 滑鼠郵件菜單裡就多了Git GUI Here和Git Bash

茫茫網路，一個百度就度到了CDSN，很棒，這裡有如此多大牛，這麼豐富的內容，我猶如掉進大米缸的小老鼠，嗯，是個小白鼠，很白很白。 昨天在CDSN溜達了一下，發現還有個知識庫，也太棒了，我可以將搜到的文章都連結到這裡，以後要找就太方便了。哈哈哈~~~ 好吧，廢話少說，言歸正傳，列一下2017年的計劃： 學習python。 做網站 做爬蟲 每天添加一些內容在這裡：部落格、論壇或知識庫等。 每月終結及計劃。

不用其他的軟體，只用瀏覽器本身的“開發人員工具”就可以直接下載網路視頻，不信嗎。一起來試試。 　　一、用瀏覽器“開發人員工具”下載網路視頻 　　IE 9 找“掛起”連結下手 　　IE 9瀏覽器新加入了開發人員工具，可以用它的監控功能，找到視頻的真真實位址。 　　按下F12功能鍵，啟用開發人員工具，切換到“網路”選項卡，點擊“開始捕獲”，然後開啟網頁播放視頻，工具會自動記錄瀏覽器所有活動的詳細資料並顯示出來。 　　列表裡會有很多條內容，哪條才是我們想要的視頻呢。我們可以尋找“

lnmp + http cache jq + config linux:order + shell  * http://blog.csdn.net/learner811/article/details/47177219  * + lofter ==>shell detail 1~5 php:正則+演算法+類+字元 正則：電話號 郵箱 ip $pattern = '/^1[3|5|7|8|][0-9]{9}$/';