如何成為優秀的驅動開發工程師

 作者:劉旭暉 Raymond轉載請註明出處Email:colorant@163.com BLOG:http://blog.csdn.net/colorant/首頁:http://sites.google.com/site/rgbbones/ 或許這樣的標題,應該是由像Linus或Greg KH這樣的大師級的高手才有資格寫的吧。但是作為我來說,也許我更想把這個標題作為一個疑問句來使用,整理一下自己的認識,用來勉勵自己,和大家一起努力實現這個目標。認識膚淺的地方,還請大家見諒。

QT樣式表

QT樣式表 (QStyleSheet)作者:劉旭暉 Raymond

秦大叔和團隊

昨天酒店的夥食突然好了很多這對於吃貨的我來說,算是極其美好的一件事了不過後來得知原來是成都的秦大叔來看望我們了有點頓悟的感覺秦大叔倒是個頗為有趣的人總覺得男人到了他這個年齡由內而外的那種成熟的氣息是讓人很舒服的大叔的印象是比較的和藹可親的沉穩之中略帶嚴肅,大概就是我們說的領導範吧同學提的問題記得不大清楚了倒是大叔的一些話留在我的內心大叔說:對於成功,其實是人的一種生活態度大叔還說:未來的三到五年,你所要做的就是忍大叔又說:任何事物都是要有過程的,所有的厚重都是時間的沉澱大叔說了很多,我對大叔的心

udev檔案系統的使用和基本工作原理分析

作者:劉旭暉 colorant@163.com 轉載請註明出處 http://blog.csdn.net/colorant/  Udev相關的文章很多,本文的主要目的不是提供一個完整的教學文檔,對其使用,只是給出網上現有的主要資源。著重分析其基本工作原理以及在使用中遇到的一些README文檔沒有明確說明的問題。 1        

The method of type must override a superclass method 相關問題

配置好了Android開發的環境,然後匯入項目,出現了這樣的問題:The method *** of type *** must override a superclass method 問題:是因為該項目的Compiler comliance level的值設定不正確造成的,JDK 5.0是不支援@Override等註解,只要把它改為JDK 6.0就可以了但是這裡有全域和局部的問題;方法一:將window->preferences->Java

單元測試的三個獨立

單元測試是針對代碼單元的獨立測試。“獨立”是指將代碼從原始項目及其依賴的環境中隔離出來,針對各個單元單獨進行測試,包括三方面含義:形式獨立、實質獨立和意識獨立。單元測試之所以困難,就在於技術上無法解決形式獨立和實質獨立,主觀上沒有達到意識獨立。  形式獨立 將測試工作從原始項目及其依賴環境中隔離出來,並能在易於測試的環境下運行。企業專案通常高耦合、可測性差、依賴於特定的軟體環境或硬體環境,單元測試要首先將測試工作從依賴的代碼和環境中分離出來,並解決編譯、平台差異等問題,使測試工作在易於測試的環境

基於.NET平台的分層架構設計

   記錄下軟體架構與設計模式課上老師講的一個基於.NET平台的分層架構設計例子。 

Instagram-Color 啟示錄

Pinterest 建立於 2010 年,截至 2011 年 5 月,該公司包括創始人在內,總共只有 4 名員工。Pinterest 最初只是一個網站,設立若干主題牆,供使用者分享圖片。2010 年 7 月,獲首輪融資 70 萬美元[1]。Instagram,2010 年 3 月成立,截止 2011 年 5 月,員工總數 4 人。Instagram 對手機相機做了改進,不僅可以拍照,而且可以做影像處理,此外還可以讓使用者方便地上傳到 Facebook 等等社交網。2010 年 3

【hadoop學習筆記】How MapReduce Works

Anatomy of a MapReduce Job Runmapreduce job的整個工作過程如下:1. Job

演算法面試題三

螺旋隊列問題:看清一下數字排列的規律,設1點的座標是(0,0),x方向向右為正,y方向向下為正,列如7的座標是(-1,-1),2的座標是(0,1),3的座標是(1,1)。編程實現輸入任意一點座標(x,y),輸出所對應的數字。21 22 ,......20   7   8   9  1019   6   1   2  1118   5   4   3  1217 16 15 14  13代碼如下:typedef struct{int x;int y;}Point;int

快結束的大三上

  想給自己的這一學期做個小小的總結。  暑假的時候看了Java還有關於JSP,Servlet之類的東西,當時是想自己試著寫個論壇,資料庫什麼的都搭建好了,原型也做出來了,然後寫了一點點背景代碼就開學了。然後開始了超級多的課程和各種亂七八糟的事情,也沒心思再去想這個東西了。 

ARM體繫結構中原子操作 ATOMIC 的實現

關於整數 的原子操作,對於Atomic_t類型,一直以來,記得書上說的都是要不CPU體繫結構本身支援簡單的原子操作,要不提供了鎖記憶體匯流排功能,可以在操作期間,防止對資料的訪問發生。今天突然想到,ARM架構本身不提供鎖記憶體匯流排功能,也沒有類似的原子操作的指令,那麼如何?原子操作呢?看了一下代碼,原來是通過禁止中斷來實現的,由於ARM體繫結構不支援SMP架構,所以禁止了中斷也就杜絕了代碼並發的可能性,從而實現原子操作。另ARMV6以上的架構使用了

映像資料處理及控制

   看了快兩個星期了,說說我自己的理解。   大概流程是這樣:系統初始化--場同步訊號檢測--視頻採樣--速度提取--黑線提取--舵機控制--速度控制   完整的看了一個別人的代碼,還有一些相關的資料。映像採集,儲存,二值化、去噪等的處理都差不多,而且也不是最大的痛點。主要是提取到黑線的中心位置後,如何去控制舵機和小車的速度。 

Ubuntu下Sqoop安裝配置

需要用到Sqoop將原來mysql中的資料匯入到HBase,以下是安裝配置Sqoop的步驟和問題記錄:1. 項目用到的hadoop的版本是1.0.3,所以對應的sqoop是sqoop-1.4.3.bin__hadoop-1.0.0,mysql的jdbc是mysql-connector-java-5.1.242. 解壓sqoop,配置環境變數:    在/etc/profile中添加:    export $SQOOP_HOME=/home/hadoop/sqoop-1.4.3   

MyEclipse中JS亂碼問題

1.把JS檔案匯入到myeclipse裡,檔案內的中文字會變成亂碼。 解決方案:選擇"window">>"preferences">>"general">>"content types"在右邊的視窗中開啟列表,選中"JavaScript",在下面的"default

推薦開發人員看的較有影響力的書籍

對於一個程式員而言,在學校裡學不到多少工作中真正需要的知識,只有在工作中實踐積累並且看一些優秀的書籍,把實踐和理論結合起來才能夠更好的工作。尤其是在技術日益發展和變化的今天,每個開發人員更應該主動的看書去學習編程技巧並且改變編程方法,才能應付工作中各種複雜的項目。同時也可以在程式設計中更高效、彈性和準確的解決問題。下面列出了 11 本對開發人員很有益的書籍,大家可以從中選取感興趣的進行閱讀。  1. 《代碼大全》(Code

《演算法導論》練習題 2.1-4

2.1-4 有兩個各存放在數組A和B中的n位二進位整數,考慮它們的相加問題。兩個整數的和以二進位形式存放在具有(n+1)個元素的數組C中。請給出這個問題的形式化描述,並寫出虛擬碼。自己寫的java解決方案。沒有找到標準答案,先放上來吧,不一定很好。不過運行結果正確。package mytest;public class BinaryAdd {public int lastflow = 0;// 用來存放上次溢出// 用來處理二進位的加法public int addMethod(int a,

The Inventor Mentor-第十一章 檔案格式

第十一章 檔案格式 本章目標在閱讀完本章後,我們將有能力做下列事情: l         以ASCII或二進位格式將情境資料輸出到檔案中。l         讀取情境檔案,將資料輸入到Inventor資料庫中。l         利用Inventor情境檔案建立圖形情境。l         從記憶體緩衝區中讀入圖形情境。     本章將描述Inventor的ASCII檔案格式。無論何時,只要我們將輸出動作(write

演算法面試題一

輸入兩個字串,比如“abbcddddbcc”,“abc”,輸出第二個字串在第一個字串中的串連次序:如:代碼如下,遞迴實現:void findlink(char *begin,char *str1,char *str2,int *index,int num1,int num2,int num3){if(num3==num2){for(int k=0;k<num3;k++)cout<<index[k-3]<<"

Hadoop檔案壓縮與解壓

hadoop檔案壓縮和解壓縮的一個簡單測試程式:package org.myorg;import java.io.*;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionCodec;import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionOutputStream;import

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