研究記錄–vslam 與SFM區別與聯絡

1.我主攻方向剛好是structure from motion,我一美國同學主攻的方向剛好是visual SLAM。我是在我們實驗室vision組,他是在我們實驗室Robotics組。我們又住在一起,每天必須爭辯的事情就是structure from motion和visual

說的比較通俗mux

Multiplexer protocol(以下簡稱MUX) 簡單一點就是多工,將原有的一條物理通道虛擬成幾條可並發的邏輯通道,同網路通訊協定中的物理鏈路,邏輯鏈路有點類似.實現上也類似,將邏輯通道上的資料打包,加上包頭包尾,再發到物理通道上. 為建立邏輯通道,發送資料的例子.其中AT+CMUX=0是物理通道上的資料,告訴GSMMODEM(以下簡稱貓)我要進到MUX模式了,貓響應OK.主機依次發送SAMB0,1,2,3,建立編號為0~3的邏輯通道.貓響應UA表示同意.

使用ImageMagick如何對圖片進行全面壓縮

Images as a percentage of page weight for the Alexa top 10 global web sites  圖片在網站所佔的比重越來越重。更好的最佳化圖片可以提高網站速度。減少寬頻流量。 1.對使用者上傳圖片進行縮放     對於使用者自己上傳的圖片不能簡單的

動態重新載入Class機制之代碼測試

V1.1修改了主程式,調用帶參數的建構函式package com.ailk;import java.lang.reflect.*;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import com.ailk.dynamic.Demo;public class DemoMain { static public void main( String args[] ) throws Exception { String

LTE網路CQI機制

ref: E-UTRA_Physical layer procedures_3GPP TS 36.213-v9.2.0(2010)關於CQI的學習總結:1. Channel Quality Indication (CQI) report格式:2. CQI report 有兩種:periodic 和 aperiodicperiodic CQI report由Physical Uplink Control Channel (PUCCH)傳送如果UE需要把uplink data和CQI

{嵌入式stm32}之關於GPIO的輸入輸出

開漏輸出就是不輸出電壓,低電平時接地,高電平時不接地。如果外接上拉電阻,則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。這種方式適合在串連的外設電壓比單片機電壓低的時候。開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).     

openfire及其源碼的開發和部署

一、openfire的Eclipse環境搭配     1、官網http://www.igniterealtime.org/      2、Eclipse環境(包括JavaSE),Openfire的原始碼包(例如:openfire_src_3_3_2.zip,可到jivesoftware官方網站下載),Mysql資料庫V5以上(當然可以用其他資料庫,但在此例中選用Mysql作為Openfire的後台資料庫)。     

形容詞記憶(六):ive, ile, ary尾碼常用詞

ive , ile ,ary 這也是三個較常見的形容詞尾碼.為了便於記憶可以這樣聯想下. ive就是I love的簡寫嘛.平常我們可以這樣寫I've的. ile就看成file後面一截了.ary可以看成美女作家安如意名字的三個首寫字母了.安如意寫的那本<人生若只如初見>貌似還有點名氣.另外也可以把ary看成diary(日記)後面一截了. ive 尾碼常用詞executive 行政的positive 積極的effective 有效native 本地的perspective

製作ubuntu的deb格式包,從helloworld做起

製作ubuntu的deb格式包,從helloworld做起 1、建立一個我們臨時的工作目錄mkdir deb2、建立我們程式的目錄mkdir hello3、編寫我們的程式我們以我們最熟悉的helloworld程式做起,hello.c代碼如下#include <stdio.h>int main(int argc, char* argv[]){     printf("Hello world!/n");      return

uboot最新版本的交叉編譯

uboot最新版本的交叉編譯不再向以前的編譯一樣了,現在我們不用去修改Makefile,否則將會報錯:qiang@LinuxSir:~/company/s3c2410/uboot/u-boot-2010.06$ makemake: arm-linux-gcc:命令未找到/bin/sh: arm-linux-gcc:找不到命令dirname: 缺少運算元請嘗試執行"dirname --help"來擷取更多資訊。/bin/sh: arm-linux-gcc:找不到命令dirname:

Qt經典出錯資訊之QFontDatabase: Cannot find font directory

Qt經典出錯資訊之QFontDatabase: Cannot find font directory原文:http://www.cuteqt.com/blog/?p=86出錯資訊類似這樣:QFontDatabase: Cannot find font directory /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1/lib/fonts - is Qt installed correctly?這種情況發生的最多的是在交叉編譯的時候./configure

編譯器和作業系統

 和很多程式員一樣,編譯器到目前為止對我還存在一些讓我迷惑的地方。比如編譯器與作業系統的關係,編譯器與CPU的關係,動態連結器從哪尋找共用庫等。讓人困惑的原因有幾,第一是編譯器的功能角色特殊,編譯器是產生程式的程式;第二是編譯過程變得越來越複雜[注],一支編譯器支援多種程式語言、支援共用庫、編譯最佳化,編譯與連結可分開等;第三,作業系統的介入。本文試著從第三點——作業系統介入編譯過程後對編譯器的影響,看看作業系統與編譯器有什麼關係。  註:編譯過程變複雜源於電腦應用變複雜。例如應用程式項目越來越

查看Keil MDK-ARM各種資料類型佔用的位元組數

一、先定義幾個變數,用於存放各資料類型的位元組數。#include<stdio.h>unsigned char a,b,c,d,e,f,g;main(){   a=sizeof(char);   b=sizeof(short int);   c=sizeof(int);   d=sizeof(long);   e=sizeof(long int);   f=sizeof(float);   g=sizeof(double);  

netlink程式碼範例

在使用者和核心通訊過程中,netlink非常方便,優勢如下:1,雙向2,非同步3,多播代碼如下:核心模組net_link.c代碼:#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/types.h>#include <linux/sched.h>#include <net/sock.h>#include

網路實戰:不需公網IP架設OpenVPN

OpenVPN實際上是在應用程式層做的傳輸, 傳輸協議可以選擇UDP/TCP, 其中UDP更為常用, 原因有專門文章論述。為何需要OpenVPN網路?    如果我想在家裡訪問單位的網路資源, VPN是個不錯的選擇, 但一般來說, 架設VPN需要有VPN伺服器, 也就是說至少需要有一個真實IP, 這個並不是誰個人都有的. 但別忘了OpenVPN支援UDP傳輸, 在BT大行其道的今天, UDP很多時候就是NAT穿透的代名詞, 那麼, OpenVPN能不能也使用這種模式呢? 如果能,

x86的cpu_relax解析

原文:http://blog.liuw.name/1024核心執行的任務在很多情況下是不加鎖的,只是poll某個公有變數去保證同步。再深一步,即使是使用鎖,本質上也是一個poll某個公有變數的過程。這個poll的過程需要CPU一直迴圈等待。要是讓我這個菜鳥來寫的話,迴圈體內大概是什麼都不會做的了,XD。而x86的核心中一般是調用cpu_relax()。這個函數又是何方神聖呢?實際上,這個函數很簡單。?12345#define cpu_relax() rep_nop()static always_

隱藏TabControl中的TabPage造成記憶體流失

在近期一個C#項目中我們用到了TabControl來分頁顯示,裡面放置幾個TabPage。由於業務需要把其中幾個TabPage隱藏不顯示,但C#的預設實現中無這個屬性及方法。因此在我們只好用了一個取巧的方法,在表單的LOAD函數中將要隱藏的幾個TabPage從TabControl中Remove,要顯示時,又將這幾個TabPage加入TabControl中。這樣就實現了TabPage的隱藏與顯示。但這樣就出現了一個嚴重的記憶體問題,被隱藏後的TabPage在表單釋放時

PowerPoint 投影片 PPT 進度條 製作

原文自:http://www.newsmth.net/bbscon.php?bid=612&id=93742      及:http://oicu.cc.blog.163.com/blog/static/1230394712010611039349/作者:dukenuke  用 VBA 實現在 PPT 最下邊加個進度條,方便查看進行到總長度的多少,抓住了聽講人的心理:“啥時候才能講完啊?”開啟 PPT,按 Alt+F8

關於安裝VisualSVN-Server之後認證錯誤或安全性憑證問題

以前都是用Subversion最近重新裝了系統,想用更加便捷的,就用到了VisualSVN-Server。 首先,我是裝的是當前最新版。2.1.6(免費版)裝好之後。用IE8,Firefox,Opera,瀏覽,都出現相應的認證問題,IE是“此網站的安全性憑證有問題”,Firefox是“使用了無效的安全性憑證”,Opera是“伺服器憑證鏈不完整,且簽署者未註冊,是否接受”,如果選擇跳過或者繼續瀏覽,當然沒有問題。而且用SVN用戶端下載也沒有問題。其次,就是使用的連結登入或遠程都不會有太多的問題,我

Io exception: Connection refused(DESCRIPTION=(ERR=1153)(ERROR_STACK=(ERROR=(CODE=1153)(EMFI=4)(ARGS=

關於資料庫驅動的版本問題:首先在寫這個之前,我想說一些廢話,當然,寫這些都沒有一點是談到解決。首先要說的就是相信自己。懷疑一切。這個也算是經驗?更新一下資料庫驅動就將所有的問題和疑慮都解決了。真是不知道該說什麼好。從公司的WEB研發,轉到WEB兼顧底層,一上來遇到很多問題,當然過程就不用多說了,每個人都有自己的成長過程,在對待問題和解決問題的過程當中,總會學到自己說能學到的東西,做頁面的時候,總以為只要提得出來,我就能夠做得出來,只是好看與不好看。現在寫底層資料,總覺得遇到問題,總能夠解決問題,

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