在映像變換中用最小二乘法求解仿射變換參數

設原映像為f(x,y),畸變後的映像為F(X',Y'),要將F(X',Y')恢複為f(x,y),就是要找到(X',Y')座標與(x,y)座標的轉換關係,這個轉換關係稱為座標變換,表示為(x,y)=T(X',Y')。景物在成像過程中產生的扭曲,會使映像的比例失調,可用仿射變換來校正各種畸變。先計算出座標變換的係數,仿射變換的運算式為:R(x)=Px+Q, x=(x,y)是像素的平面位置,P是2*2的旋轉矩陣,Q是2*1的平移向量,P、Q即為仿射變換參數,即:                    

【轉載】DOS中斷 INT 21H 大全

字元功能   01H、07H和08H —從標準輸入裝置輸入字元      02H —字元輸出      03H —輔助裝置的輸入      04H —輔助裝置的輸出      05H —列印輸出      06H —控制台輸入/輸出      09H —顯示字串      0AH — 鍵盤緩衝輸入      0BH —檢測輸入狀態      0CH —清輸入緩衝區的輸入功能1、功能01H、07H和08H

AIX topas命令詳解

地區1:反映CPU使用率和工作狀況。 Kernel:說明:作業系統的核心佔用的CPU時間比率。作業系統作為基礎軟體,為應用程式支援和服務的同時,本身的運行也需要一定的CPU和記憶體資源(順便提到記憶體資源,後面不再闡述這個內容了),特別是記憶體資源,系統負載越重,相應的核心佔用的CPU和記憶體資源也會越多。一般來說,核心佔用的CPU時間不會太多的。一般小於應用的CPU使用率。 User:說明:使用者進程佔用的CPU時間比率。這個為CPU使用率的關鍵數值。該使用率反映了使用者在作業系統基礎上啟動並

UltraISO虛擬光碟機使用:製作ISO鏡像檔案與燒錄CD/DVD

先現在一個最新版的綠色版:http://www.okeydown.com/soft/down/19644.html 序號 Name:UW-Madison Executive Education Code:1519-E287-A828-A24AISO鏡像檔案使用較多的就是系統安裝檔案了,網上有很多資源。若自己想將重要檔案或經典電影(對小硬碟,不再怎麼看電影放在上面比較浪費空間)刻盤就必須將這個檔案壓縮成單個的ISO檔案,再進行刻盤。

製作ubuntu的deb格式包,從helloworld做起

製作ubuntu的deb格式包,從helloworld做起 1、建立一個我們臨時的工作目錄mkdir deb2、建立我們程式的目錄mkdir hello3、編寫我們的程式我們以我們最熟悉的helloworld程式做起,hello.c代碼如下#include <stdio.h>int main(int argc, char* argv[]){     printf("Hello world!/n");      return

Delphi 常用快速鍵

1.SHIFT+滑鼠左鍵先選中任一控制項,按鍵後可選中表單(選中控制項後按Esc效果一樣)  2.Shift+F8調試時彈出CPU視窗。  3.Shift+F10等於滑鼠右鍵(Windows快速鍵)。  4.Shitf+箭頭選擇  5.shift+F12快速尋找表單並開啟  6.F7(步進式調試同時追蹤進入子過程)  7.F8(步進式調試不進入子過程)  8.F9運行  9.F12切換EDITOR,FORM  10.Alt+F4關閉所有編輯框中開啟的來源程式檔案,但不關閉項目  11.ALT+滑

組合語言讀書筆記(二)LAHF SAHF的用法

 取標誌指令LAHF 格式 ;LAHF 功能:將標誌寄存器低八位的內容送給AH, 設定標誌指令SAHF 格式:SAHF 功能:將AH的內容送給標誌寄存器的低八位舉例如下: ... REPZ CMPSB LAHF ADD SI,CX SAHF JNE EXIT說明:這裡是用了串比較指令,如果直接在JNE EXIT前面加上ADD SI,CX,則會改變標誌寄存器的內容影響比較結果,因此使用LAHF和SAHF對標誌寄存器進行保護。

兩條線段是否相交,計算交點公式。

A本身無限長,假設B也無限長,直接求得AB的交點座標,然後再判斷該座標是否在定長線段B的內部就可以了啊     AB本身就是兩條直線,知道兩端點就可以知道其直線方程,B也是一樣,兩個方程聯立,    得到一個座標,再看該座標是否在B的定義域內就可以啊         A的兩點為(x1,y1),(x2,y2)    則A的直線方程為l1:y-y1=(y2-y1)(x-x1)/(x2-x1)    B的兩點為(x3,y3),(x4,y4)   

jQuery Mobile 經典入門教程

jQuery Mobile提供了基於手機介面的控制項樣式,可以方便地讓你開發出符合手機操作習慣的介面。比如較大的按鈕等等。使用jQuery Mobile需要應用jQuery Mobile提供的js檔案和css檔案,可以直接url連結引用或者下載到本地引用皆可。參見以下代碼:<link rel="stylesheet" href="http://code.jquery.com/mobile/1.0b1/jquery.mobile-1.0b1.min.css" /><script

Delphi環境下利用TComm組件實現串列通訊

摘要:利用Delphi開發工業控制系統軟體成為越來越多的開發人員的選擇,而串口通訊是這個過程中必須解決的問題之一。本文在對幾種常用串口通訊方法分析比較的基礎上,著重討論了Delphi開發環境下利用Spcomm控制項實現PC機與單片機之間串口通訊的方法,研究了Spcomm串口通訊的關鍵技術問題,並通過一個執行個體給出了Spcomm控制項在Delphi7.0串口通訊中的應用。1 引言目前,

CMOS密碼破解全攻略

CMOS密碼破解全攻略 “CMOS密碼”就是通常所說的“BIOS密碼”或“開機密碼”,主要是為了防止別人使用自已的電腦,設定的一個屏障,(本文只作忘記密碼時使用,不得用於侵入他人系統等惡意目的) “CMOS密碼”破解方法很多,主要有以下幾種: 一、更改硬體設定

A complete zenity dialog examples

Zenity is a tool that help you to create a common functional GTK+dialogs. It have various dialogs that each of them have different waysof presenting data and acquire data from user input.We have introduce how to make use of GUI dialog box in Using

一幅圖弄清DFT與DTFT,DFS的關係

http://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2012/11/24/2786390.html很多同學學習了數字訊號處理之後,被裡面的幾個名詞搞的暈頭轉向,比如DFT,DTFT,DFS,FFT,FT,FS等,FT和FS屬於訊號與系統課程的內容,是對連續時間訊號的處理,這裡就不過多討論,只解釋一下前四者的關係。  首先說明一下,我不是數字訊號處理專家,因此這裡只站在學生的角度以最淺顯易懂的性質來解釋問題,而不涉及到任何公式運算。  學過卷積,我們都知道有時域卷積定理和頻

CNKI(中國知網)使用指南

        這兩天正在學習如何使用CNKI,由於要給同學們講,所以不得不認真的總結一下。什麼是CNKI?CNKI--China National Knowledge Infrastructure(中國知識基礎工程)。中文第一大庫,囊括我國80%資訊資源。(具體介紹參考百度百科。網址:CNKI.netCNKI 主要文獻及特點           

24個基本指標精粹講解(7)--TOWER

寶塔線指標——TOWER TOWER指標,又稱為寶塔線指標,是一種與K線及點狀圖相類似並注重股價分析的中長期技術分析工具。第一節TOWER指標的原理和畫法 一、TOWER指標的原理 寶塔線指標TOWER是以不同顏色(或虛實體)的棒線來區分股價漲跌的一種圖表型指標。它主要是將股價多空之間的爭鬥的過程和力量的轉變表現在圖表中,藉以研判未來股價的漲跌趨勢及選擇適當的買賣時機。

IE首頁被http://www.9798.net/篡改解決辦法

    近期部分使用者反映IE首頁被http://www.9798.net/篡改以後,每次開啟IE瀏覽器都預設開啟該網站,而且在預設首頁哪裡修改也沒有效果,經過縣資訊中心檢查,發現這一情況是由於使用者下載了部分帶有外掛程式的流氓軟體,在安裝時被強制安裝並對電腦註冊表進行了修改。簡單解決辦法有3個:       

NVIDIA/ATI顯卡尾碼命名大盤點

 nVIDIA方面   LE: nVIDIA顯卡型號採用的尾碼。全名為“Limited Edition”(限制版),代表系列中的低端產品。  GS: GS一般顯存規格比GT低,核心頻率、電壓比GT低,但是又高於標準版的產物  GE: 出現在影馳的卡裡,商家自己添加的,屬超頻的GS  GT: GT一般是指增強版  GTX: 是高端中的高端一般可以理解為GT extreme  效能方面:GTX>GT>GE>GS>標準版>LE  ATI方面  SE:

labview庫函數調用節點(Call Library Node)

 以傳遞整型參數為例:在參數配置面板,我們可以選擇值傳遞(Pass Value)或選擇指標傳遞(Pass Pointer to

top顯示的記憶體各項參數解析

top觀察進程資料時,會有如下幾個記憶體參數(可以用f選擇顯示哪些參數):VIRT, RES, SHR, SWAP, CODE, DATAtop實際上是從/proc/<pid>/statm檔案中讀取這些資訊,/proc/<pid>/smaps檔案是進程虛擬記憶體映射的詳細資料,我們知道核心的struct page結構有引用計數,如果>1,表示是shared page,否則是private

KEIL v3添加STC系列單片機庫檔案 方法+標頭檔庫

點擊打開連結 KEIL v3添加STC系列單片機庫檔案 方法+標頭檔庫增加一個單片機資料庫,既可以選擇STC單片機,又不影響原來資料庫的使用。 操作步驟: 1.下載用於keil的STC資料庫更名為STC.CDB。將檔案夾中的檔案放到相應的檔案夾下,若沒有STC檔案夾,自己建立一個。或者拷貝到Keil/UV2目錄下。(如果是Kile3則是UV3,Kile4則是UV4)。STC檔案夾裡包含各類的單片機型號有STC10 11 12 15 90

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