其他

Version 0.8.0: Released 30-Dec-2009 (SVN 1398).Important changes:New minor version number due to a few incompatible changes in the API. The affected classes are:mrpt::bayes::CKalmanFilterCapable mrpt::reactivenav::CReactiveInterfaceImplementation

一些東西不經常用老忘記，記在這裡有空就看看，一起進步H3C 相關配置綁定 介面的ip地址與MAC地址[H3C-GigabitEthernet1/0/7]user-bind ip-address 172.168.2.20 mac-address 001A-A0FC-72A2syslog輸出到指定伺服器 (注意 一定要設定交換器時間與Log Service器時間基本同步)[H3C]info-center enable[H3C]info-center loghost 172.168.2.68

　新浪科技訊

gprof介紹gprof是GNU profiler工具。可以顯示程式啟動並執行“flat

An implementation of EKF-based SLAM with range-bearing sensors, odometry, a full 6D robot pose, and 3D landmarks. The main method is "processActionObservation" which processes pairs of action/observation. The following Wiki page describes an

新用IE7快1個月了總覺得很占CPU和記憶體網上找了下最佳化IE7的文章,覺得滿不錯的,在這裡發下下IE7問題列表及相關解決辦法在微軟正式發布ie7中文版以來,網友就紛紛上手使用，主要是看重了它的標籤瀏覽功能。可接下來就馬上發現ie7的問題一大堆，而且與一些網站相容性奇差，用起來很不順手。現在把一些ie7常見的問題的解決方案列表如下：1、ie7占記憶體大的問題我是關掉ie7的多頁面標籤功能。雖然ie7重點宣傳多頁面標籤功能，也是讓很多都網友心動的功能。但是功能太差遠遠比不上FF和Maxthon，

sudo：如何設定/改變/啟用 root 使用者的密碼：sudo passwd root當你使用完畢後屏蔽 root 帳號 使用:    sudo passwd -l root這個將鎖住 root 帳號. 如何在終端機模式下切換到 root 身份：  sudo -s -H 線上安裝程式：sudo apt-get install g++pt-get最常用參數:update        —-與你的軟體源(在/etc/apt/sources.list中列出)更新軟體包列表,換源後需要

在前面的博文http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/07/1598232.html中，有詳細的Linux系統下Qt開發環境的建立方法，但是這樣編寫出來的程式只能在Linux系統下運行，不能夠移植到ARM上，所以還需要建立交叉編譯的Qt/Embeded開發環境。具體的建立過程和需要的檔案與上述方法類似，只是需要將其安裝在不同的目錄，並採用ARM的交叉編譯器。 下面給出安裝Qt For ARM的指令碼 #!/bin/bash echo

WinXP： 使用Qt Creator開發的程式發布時，需要拷貝QtCore4.dll等動態庫，不要拷貝bin目錄下的，bin目錄下預設是Qt Creator運行使用的。需要拷貝qt\bin下的動態連結程式庫。不過看著這些DLL都挺大的，特別是GUI的DLL，100多MB！   ARM： 要使用Qt Creator進行ARM開發，需要以下幾個步驟： 首先當然是編譯QTE並且安裝好； 在Qt Creator的Tools的Qt4中設定Qt版本；

DB 是 linux 系統上常用的調試工具，本文介紹了使用 GDB 調試多進程程式的幾種方法，並對各種方法進行比較。GDB 是 linux 系統上常用的 c/c++ 調試工具，功能十分強大。對於較為複雜的系統，比如多進程系統，如何使用 GDB 調試呢？考慮下面這個三進程系統： 進程  Proc2 是 Proc1 的子進程，Proc3 又是 Proc2 的子進程。如何使用 GDB 調試 proc2 或者 proc3 呢？ 實際上，GDB

EDITBIN : fatal error LNK1104: cannot open file 'D:\WinCE\Code\WinCE6T\WinCE6T\Wince600\DeviceEmulator_ARMV4I\cesysgen\oak\target\ARMV4I\retail\msasn1.dll'的解決方案： 1 嘗試在命令列下運行blddemo clean -q ，然後再重新編譯產生，一般就可以了。 2

開發模式：               在宿主機Federa上通過qvfb來類比幀緩衝                開發完畢後使用qt-embedded重新編譯後下載程式到ARM上運行（ARM上需要安裝Qt） 開發所需軟體：qtopia-free-1.7.0.tar.gz qt-x11-2.3.2.tar.gz tmake-1.11.tar.gz qt-embedded-2.3.7.tar.gz 配置時設定qvfb： ./configure -qconfig -qvfb -depths 4,8

一、抓住一閃而過的念頭 　　 好的方法和主意有時就象一隻狡兔，它在眼前一躥而過，僅閃現了耳朵和尾巴。為了捕捉它，你必須全神貫注。當一個好主意不邀自來時，你應該馬上記下，必要時可記在手上。當然，並不是每一個主意都有其價值，關鍵的是先記下，再評估。　　二、“做白日夢” 　　

WinCE6.0中開發MFC程式出現fatal error C1083: Cannot open include file: 'winnetwk.h'的解決方案：安裝VS2005

imagewidget.h #ifndef IMAGEWIDGET_H #define IMAGEWIDGET_H #include <QWidget> #include <QImage> #include <QPainter> #include <QString> #include <QFileDialog> #include <QMessageBox> #include

必須要確認一件事情，Sina App Engine(SAE)這個名字真的很山寨，因為還有一款產品叫做Google App Engine(GAE)，但是並不影響它會對國內的相關領域產生巨大影響。　　首先大家需要瞭解的是：　　1.Sina App Engine的訪問地址為(http://sae.sina.com.cn/ )　　2.現在Sina App Engine需要邀請碼註冊。　　3.Sina App Engine支援的環境是非常Local的Php+Mysql。(Google App

文章目錄 Option A: Streaming from the fileOption B: Read at once MRPT data file formats: .gridmap (or  compressed  version  .gridmap.gz).   A  2D  occupancygrid map.   These ?les consist on one COccupancyGridMap2D

MFC支援兩種類型的拆分視窗：靜態和動態。靜態拆分視窗的行列數在拆分視窗被建立時就設定好了，使用者不能更改。但是使用者可以縮放各行各列。一個靜態拆分視窗最多可以包含16行16列。要找一個使用了靜態拆分視窗的應用程式，只要看一下windows管理器即可。 動態拆分視窗最多可以有兩行兩列，但它們可以相互拆分和合并。Vc就使用了動態拆分視窗使得可以同時編輯來源程式檔案的兩個以上不同的部分。

關於求matlab程式的已耗用時間，自己用的最多是tic和toc；而對於複雜的程式，Profile是個不錯的效能分析工具。 1. profile 例子： profile on    plot(magic(35)) profile viewer profsave(profile('info'),'profile_results') profile on -history plot(magic(4)); p = profile('info'); for n =

註：一直不知道原來還有工具來靜態檢查程式的正確與否，轉載過來以備參考。