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標籤：粒子濾波 物體跟蹤先：Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)實現的這個粒子濾波。從代碼入手，一下子就明白了粒子濾波的原理。根據維基百科上對粒子濾波的介紹(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子濾波其實有很多變種，Rob Hess實現的這種應該是最基本的一種，Sampling Importance Resampling

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標籤：機器學習感知機（perceptron）感知器（perceptron）1957年由Rosenblatt提出，是神經網路與支援向量機的基礎。感知器是二類分類的線性分類模型，其輸入為執行個體的特徵向量，輸出為執行個體的類別，取+1和-1二值。感知機對應於輸入空間（特徵空間）中將執行個體劃分為正負兩類的分離超平面，屬於判別模型。感知機學習旨在求出將訓練資料進行線性劃分的分離超平面。分離超平面分類法分離超平面進行分類的過程是構造線性判定邊界，試圖顯示地、儘可能好地將資料分到不同

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