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標籤：style   http   os   strong   io   art   Q: 我能在我的開發板PREEMPT_RT核心的環境上直接運行POSIX的應用,　那用Xenomai3

標籤：驅動開發   deviceiocontrol   驅動開發之 用DeviceIoControl實現應用程式與驅動程式通訊1.readfile和writefile可以實現應用程式與驅動程式通訊，另外一個Win32 API 是DeviceIoControl。應用程式自訂一中IO控制碼，然後調用DeviceIoControl函數，IO管理器會產生一個MajorFunction

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