其他

1．簡介(Brief Introduction)在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年於麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年於哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器，正是源於他的博士論文和1960年發表的論文《A New

下面的十款搜尋引擎可以幫你實現，以圖找圖，以圖搜圖，以圖片搜尋相似的圖片。 一：http://tineye.com/ Tineye是典型的以圖找圖搜尋引擎，輸入本地硬碟上的圖片或者輸入圖片網址，即可自動幫你搜尋相似圖片，搜尋準確度相對來說還比較令人滿意。 TinEye是加拿大Idée公司研發的相似圖片搜尋引擎，TinEye主要用途有：1、發現圖片的來源與相關資訊；2、研究追蹤圖片資訊在互連網的傳播；3、找到高解析度版本的圖片；4、找到有你照片的網頁；5、看看這張圖片有哪些不同版本。二：http:

securecrt是一個用來進行遠程登陸主機或者路由器、交換器的程式，在登陸裝置時都需要輸入使用者名稱和密碼，對已個人電腦來說，一般都只有一、兩個人使用，不存在保護密碼的問題，如果經常登陸某台裝置，每次都要輸入使用者名稱和密碼，很麻煩，那麼我們可以用securecrt的自動登陸來將使用者名稱、密碼儲存在登陸會話中，在下一次登入時可以直接登陸，不需要輸入使用者名稱和密碼。        首先開啟SecureCRT，建立一個串連，以一台cisco7206為例，       

1、目前ORCAD我使用的ORCAD16.3是這個版本，SHooTERS的破解向來很著名！ 2、推薦使用WINMOUNT這個軟體構建虛擬光碟機，掛載ISO檔案。是掛載後ISO檔案的內容： 3、雙擊中的setup.exe，啟動安裝程式，彈出介面，首先安裝License Manager：4、安裝License Manager時，會碰到如下介面，選擇Cancel： 5、隨後會彈出如下介面，選擇Yes： 6、點擊Finish，完成License Manager的安裝：

近年來由於手機的功能與普及度快速的成長，使早期的電子錢包有了推廣的機會點。NFC的演化取自於RFID的特定頻段，由於手機的市場應用使的NFC可在較快的時間點取得標準介面與平台，本文將針對NFC的架構與規範做討論。 　　 NFC應用 電子付費系統中，目前應用於手機系統上最完整的解決方案是以NFC(near field communication)為主，市場上也已經有相關產品流通著，如NOKIA3220、Samsung SGH-X700、VISA WAVE及台北捷運優遊卡等，皆是相容於NFC系統。除

IC卡按照介面方式可分為接觸式卡、非接觸式卡、複合卡；按器件技術可分為非加密儲存卡、加密儲存卡和CPU卡。加密儲存卡是對持卡人的認證，只有輸入正確的密碼才能訪問或者修改卡中的資料，最典型的是手機SIM卡的數字 PIN 碼；當設定數字 PIN 碼後，開機必須輸入數字 PIN 碼，如果連續幾次輸入錯誤，就必須更高許可權的PUK碼來修改數字 PIN 碼，如果PUK碼也連續輸錯，那就只有換卡了。加密儲存卡保證了對持卡人的認證，但是，在保證系統安全性上還不夠。1.

文章目錄 直接加able ableable是一個形容詞,意思是:能,有能力的.最常見的用法是be able to.一般表示能夠,可以做到某事.但able還是一個非常常用的功能就是做動詞或名詞尾碼,很多動詞或名詞加上able後就變成一個形容詞,就像漢語中後面加個"的"就是形容詞了. 常見有有如下一些詞:直接加able avail (有用,用利)              -->

一.公式欄位使用樣本：A.計量單位轉換      這是一個非常簡單的例子，主要是為了示範在公式中進行不同變數類型的轉換和計算。    有時資料庫欄位的單位和報表中顯示的單位不同，我們需要進行計量單位之間的轉換，這時就離不開公式的使用。比如，我們的資料庫中有一個Length欄位，它記錄以米為單位的長度，而在列印時需要以厘米為單位，我們就可以使用下面的函數。ToText({Order Details.Length} *100) + "厘米"   

嵌入式開發中少不了用到TFTP服務，它的功能主要是用來給目標板傳輸檔案。tftpd32.exe是現在最常用的TFTP伺服器，今天就來介紹它的配置方法。1.從這裡下載新版本tftpd32.exe2.（如系統為Vista或Win7，先按右鍵tftpd32表徵圖，以管理員權限運行，這樣才可以儲存住配置）雙擊tftpd32.exe,啟動tftp伺服器(tftpd32.exe會自動檢測到本機ip,此時在serverinterface右邊的下拉式功能表裡將會出現本機ip).4.配置點擊Settings按鈕，

 標頭檔的用途和結構早期的程式設計語言如BASIC、Fortran沒有標頭檔的概念，C++/C語言的初學者雖然會使用標頭檔，但常常不明其理。這裡對標頭檔的作用略做解釋。【提示10-2】： （1）通過標頭檔來調用庫功能。在很多場合，原始碼不便（或不準）向使用者公布，只要向使用者提供標頭檔和二進位的庫即可。使用者只需按照標頭檔中的介面聲明來調用庫函數，而不必關心介面是怎麼實現的。連接器會從庫中提取相應的代碼，並和使用者的程式串連產生可執行檔或者動態串連庫檔案；（2）標頭檔能加強型別安全檢查。如果某個

uboot最新版本的交叉編譯不再向以前的編譯一樣了，現在我們不用去修改Makefile，否則將會報錯：qiang@LinuxSir:~/company/s3c2410/uboot/u-boot-2010.06$ makemake: arm-linux-gcc：命令未找到/bin/sh: arm-linux-gcc：找不到命令dirname: 缺少運算元請嘗試執行"dirname --help"來擷取更多資訊。/bin/sh: arm-linux-gcc：找不到命令dirname:

 一、墨卡托投影google map使用的是EPSG:900913標準墨卡托投影（等角圓術地圖投影）y = R*ln(tan(pi/4 + a/2))x = R*b當y等於piR時，投影圖正好為一個正方形，可行到緯度為85.05113度，把以Google

        我們在進行pcb布線時總會面臨一塊板上有兩種、三種地的情況，傻瓜式的做法當然是不管三七二十一，只要是地 就整塊敷銅了。這種對於低速板或者對幹擾不敏感的板子來講還是沒問題的，否則可能導致板子就沒法正常工作了。當然若碰到一塊板子上有多種地時，即使板子沒什麼要求，但從做事嚴謹認真的角度來講，咱們也還是有必要採用本文即將講到的方法去布線，以將整個系統最佳化，使其效能發揮到極致！當然關於這些地的一些基礎概念、為什麼要將它們分開，本文就不講了，不懂的同學自己查哈！       

XP Embedded 藍屏錯誤 Stop 0x0000007B翻譯:Bill Zhong日期:2007-8學術交流,著作權歸原著所有在開發嵌入式Windows XP Embedded時,其中最常遇到的問題是藍屏,具體錯誤碼是:"Stop 0x0000007B".雖然Windows XP

原文地址::http://apps.hi.baidu.com/share/detail/6171329相關網頁::OrCAD Capture 元件庫介紹----http://www.bjdihao.com.cn/cn/download/product-datasheet/orcad-capture-library-introduction.html Cadence OrCAD Capture 具有快捷、通用的設計輸入能力，使Cadence OrCAD Capture

網上看到一篇比較好的說ucs2編碼的文章，儲存一下，原文地址：http://hi.baidu.com/youren4548/blog/item/fa08bd1bf61005058618bf1d.html    操作SIM卡中的資料操作主要有兩個地方，一個是簡訊操作，還有一個通訊錄操作，兩種編碼略有差別：1、簡訊息操作：    在簡訊息中，預設一條簡訊的最大長度為140個位元組。    純ASCII字元主要採用7-bit編碼格式，即只是利用了字元的後7位元據，這樣160個ASCII字元只佔用140

 很久以前，上springsource網站下載源碼和樣本時，經常看到trunk，branch，tag等目錄，當時沒有太注意這裡面的區別，經常一股腦都給下來了。今天講講這幾個東西的區別和應用情境，在SVN中Branch/tag在一個功能選項中，在使用中也往往產生混淆。        在實現上，branch和tag，對於svn都是使用copy實現的，所以他們在預設的許可權上和一般的目錄沒有區別。至於何時用tag，何時用 branch，完全由人主觀的根據規範和需要來選擇，而不是強制的（比如cvs）。 

在使用Visio過程中，如繪製活動圖表，發現文字框的大小是不允許調節的，在其中輸入的文字也都排在一行顯示，看了諸多網頁，沒有找到特別對症的答案，經過多處設定後發現，是在 “格式” 下的 “保護” 中控制的把“保護”子頁面，中高度和寬度前的複選框取消選中即可自己調整文字框大小。調節大小顯示可用了，但還是不能靠拖動來改變大小。。。為什麼~

關於資料庫驅動的版本問題：首先在寫這個之前，我想說一些廢話，當然，寫這些都沒有一點是談到解決。首先要說的就是相信自己。懷疑一切。這個也算是經驗？更新一下資料庫驅動就將所有的問題和疑慮都解決了。真是不知道該說什麼好。從公司的WEB研發，轉到WEB兼顧底層，一上來遇到很多問題，當然過程就不用多說了，每個人都有自己的成長過程，在對待問題和解決問題的過程當中，總會學到自己說能學到的東西，做頁面的時候，總以為只要提得出來，我就能夠做得出來，只是好看與不好看。現在寫底層資料，總覺得遇到問題，總能夠解決問題，

這兩天用webbrower寫東西，有時候開啟SSL加密網站時會出現”Invalid floating point